CN219105108U - 一种伺服电机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机领域，具体涉及一种伺服电机检测装置，解决了现有技术中存在灵活性差、效率低的问题，包括底座，底座的内部转动安装有转轴，转轴的另一端通过螺丝固定连接有旋转座，旋转座上滑动装配有夹具台，夹具台的顶部焊接有放置台，夹具台上通过轴承转动安装有第一螺杆；夹具台上滑动装配有两个对称布置的夹板，其中一个夹板上滑动装配有挡板，通过夹板、第二螺杆等结构的设置，转动第一螺杆，第一螺杆上正向螺纹部和反向螺纹部的设置会使得两个夹板相对运动，从而夹紧伺服电机且可夹持多种不同型号的伺服电机，同时转动定位螺杆进行调整挡板的位置，对伺服电机进行更好的夹持，灵活性更好。

Description

一种伺服电机检测装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机检测装置。

背景技术

目前，伺服电机是指伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有技术中授权公告号为：CN216900829U的伺服电机检测器，该伺服电机检测器通过设置的检测机，检测机可以测量被测的伺服电机的速率、最大行驶速度等，需要检测的时候，把伺服电机放入检测台的内部，然后通过夹紧装置夹紧需要测量的伺服电机，让需要测量的伺服电机的输出轴插接于第八固定孔的内部与检测机相连即可，操作简单便捷，能够对电机转速的稳定性、最大工作时间等多种方面进行检测，解决了现有的伺服电机检测器测试的内容较少的问题，然而伺服电机通常需要在移动或者转动的环境中进行工作，且该机构的检测台固定在检测器内部，无法对多种伺服电机在不同状态下进行检测，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机检测装置，解决了灵活性差、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机检测装置，包括底座，所述底座的内部转动安装有转轴，所述转轴的另一端通过螺丝固定连接有旋转座，所述旋转座上滑动装配有夹具台，所述夹具台的顶部焊接有放置台，所述夹具台上通过轴承转动安装有第一螺杆；

所述夹具台上滑动装配有两个对称布置的夹板，其中一个所述夹板上滑动装配有挡板，所述挡板的顶部通过螺丝固定连接有定位螺杆。

优选的，所述旋转座上通过螺丝固定连接有支撑板，所述支撑板的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱，所述支撑柱上滑动装配有工作台，所述工作台的顶部固定设置有检测器，所述工作台的底部焊接有第二螺杆。

优选的，所述旋转座上开设有滑槽，所述夹具台滑动连接在所述滑槽的内部，所述滑槽的内壁上安装有气缸，所述气缸的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过螺丝固定连接在所述夹具台的一侧。

优选的，所述第一螺杆包括正向螺纹部和反向螺纹部，两个所述夹板上均开设有螺纹孔，所述正向螺纹部和所述反向螺纹部分别螺纹连接在两个所述螺纹孔的内部。

优选的，其中一个所述夹板上开设有凹槽，所述挡板滑动连接在所述凹槽的内部，其中一个所述夹板上开设有与所述凹槽相连通的定位螺纹槽，所述定位螺杆螺纹连接在所述定位螺纹槽的内部。

优选的，所述旋转座上开设有第二螺纹槽，所述第二螺杆螺纹连接在所述第二螺纹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过夹板、第二螺杆等结构的设置，转动第一螺杆，第一螺杆上正向螺纹部和反向螺纹部的设置会使得两个夹板相对运动，从而夹紧伺服电机且可夹持多种不同型号的伺服电机，同时转动定位螺杆进行调整挡板的位置，对伺服电机进行更好的夹持，灵活性更好。

2、本实用新型通过第二螺杆、旋转座等结构的设置，第二螺杆在旋转座上的转动可实现工作台的升降，从而将检测器调整到更为适合检测的位置，转轴可带动整个旋转座转动，从而可检测运动状态下伺服电机的性能，检测效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、底座；2、转轴；3、旋转座；4、夹板；5、挡板；6、夹具台；7、放置台；8、第一螺杆；9、固定块；10、定位螺杆；11、气缸；12、支撑板；13、第二螺杆；14、检测器；15、工作台。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种伺服电机检测装置，包括底座1，底座1的内部转动安装有转轴2，转轴2的另一端通过螺丝固定连接有旋转座3，旋转座3上滑动装配有夹具台6，夹具台6的顶部焊接有放置台7，夹具台6上通过轴承转动安装有第一螺杆8；夹具台6上滑动装配有两个对称布置的夹板4，其中一个夹板4上滑动装配有挡板5，挡板5的顶部通过螺丝固定连接有定位螺杆16，通过夹板4、第二螺杆13等结构的设置，转动第一螺杆8，第一螺杆8上正向螺纹部和反向螺纹部的设置会使得两个夹板4相对运动，从而夹紧伺服电机且可夹持多种不同型号的伺服电机，同时转动定位螺杆10进行调整挡板5的位置，对伺服电机进行更好的夹持，灵活性更好。

请参阅图1-3，旋转座3上通过螺丝固定连接有支撑板12，支撑板12的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱，支撑柱上滑动装配有工作台15，工作台15的顶部固定设置有检测器14，工作台15的底部焊接有第二螺杆13，通过第二螺杆13、旋转座3等结构的设置，第二螺杆13在旋转座3上的转动可实现工作台15的升降，从而将检测器14调整到更为适合检测的位置，转轴2可带动整个旋转座3转动，从而可检测运动状态下伺服电机的性能，检测效果更好。

请参阅图1-3，旋转座3上开设有滑槽，夹具台6滑动连接在滑槽的内部，滑槽的内壁上安装有气缸11，气缸11的内部安装有活塞杆，活塞杆的另一端通过螺丝固定连接在夹具台6的一侧。

请参阅图3，第一螺杆8包括正向螺纹部和反向螺纹部，两个夹板4上均开设有螺纹孔，正向螺纹部和反向螺纹部分别螺纹连接在两个螺纹孔的内部。

请参阅图3，其中一个夹板4上开设有凹槽9，挡板5滑动连接在凹槽9的内部，其中一个夹板4上开设有与凹槽相连通的定位螺纹槽，定位螺杆10螺纹连接在定位螺纹槽的内部。

请参阅图2，旋转座3上开设有第二螺纹槽，第二螺杆13螺纹连接在第二螺纹槽的内部。

本实用新型具体实施过程如下：将伺服电机放置在放置台7上 ，转动第一螺杆8，正向螺杆部和反向螺纹部推动两个夹板4做相对运动，从而实现两个夹板4夹紧和松开伺服电机，之后转动定位螺杆10，使得挡板5将伺服电机的顶部固定，挡板5上设置有伸缩节，使得两个夹板4夹紧时不会对其进行阻挡；

转动第二螺杆13，第二螺杆13带动工作台15在支撑柱上滑动，从而升降工作台15，使得待检测的伺服电机上的输出端与检测器14上的检测孔位于同一轴线上，之后启动气缸11，气缸11驱动活塞杆推动夹具台6使得伺服电机的输出端插进检测孔内，之后检测器14对伺服电机进行检测；

进一步的，驱动转轴2带动旋转座3转动（转轴2的转动由电机带动，属于现有技术，图中未表示），进而可以检测在运动状态下伺服电机的工作情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服电机检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部转动安装有转轴（2），所述转轴（2）的另一端通过螺丝固定连接有旋转座（3），所述旋转座（3）上滑动装配有夹具台（6），所述夹具台（6）的顶部焊接有放置台（7），所述夹具台（6）上通过轴承转动安装有第一螺杆（8）；

所述夹具台（6）上滑动装配有两个对称布置的夹板（4），其中一个所述夹板（4）上滑动装配有挡板（5），所述挡板（5）的顶部通过螺丝固定连接有定位螺杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于：所述旋转座（3）上通过螺丝固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的底部通过螺丝固定连接有四个对称布置的支撑柱，所述支撑柱上滑动装配有工作台（15），所述工作台（15）的顶部固定安装检测器（14），所述工作台（15）的底部焊接有第二螺杆（13）。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于：所述旋转座（3）上开设有滑槽，所述夹具台（6）滑动连接在所述滑槽的内部，所述滑槽的内壁上安装有气缸（11），所述气缸（11）的内部安装有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过螺丝固定连接在所述夹具台（6）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于：所述第一螺杆（8）包括正向螺纹部和反向螺纹部，两个所述夹板（4）上均开设有螺纹孔，所述正向螺纹部和所述反向螺纹部分别螺纹连接在两个所述螺纹孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于：其中一个所述夹板（4）上开设有凹槽（9），所述挡板（5）滑动连接在所述凹槽（9）的内部，其中一个所述夹板（4）上开设有与所述凹槽（9）相连通的定位螺纹槽，所述定位螺杆（10）螺纹连接在所述定位螺纹槽的内部。

6.根据权利要求2所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于：所述旋转座（3）上开设有第二螺纹槽，所述第二螺杆（13）螺纹连接在所述第二螺纹槽的内部。

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