CN219103697U - 一种长铝棒低位上棒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长铝棒低位上棒机构，包括存棒架、设置在存棒架上端且按照从左到右方向向下倾斜设置的铝棒托板、设置在存棒架右端位置的提升机、沿前后方向架空设置在存棒架上方位置且靠近提升机的进棒架，在所述存棒架上靠提升机左侧的位置设置有用于将铝棒托板上存储的铝棒向右移位至提升机上的第一移棒机构，所述提升机上设置有升降支架，所述升降支架上靠所述进棒架的一侧设置有用于接纳来自第一移棒机构中铝棒并移位至进棒架上的第二移棒机构，所述进棒架的上端沿前后方向间隔设置有用于接纳来自第二移棒机构中铝棒的若干对滚轮。本实用新型提高使用叉车或行车转移长铝棒到存棒架上的作业安全性。

Description

一种长铝棒低位上棒机构

技术领域

本实用新型涉及铝棒加热炉技术领域，具体涉及一种长铝棒低位上棒机构。

背景技术

多棒长棒热剪炉属于一种铝棒加热炉(铝棒炉)，是铝挤压过程中用于铝棒加热和剪切的一种设备。

多棒长棒热剪炉上通常配套设置用于将长铝棒输送到炉内的上棒机构。现有技术中的上棒机构包括用于存放多支长铝棒的存棒架，存棒架设置在多棒长棒热剪炉的进棒端一侧。操作时，作业人员预先通过叉车或行车将若干数量长铝棒逐一放置到存棒架上，再通过设置在存棒架一端的推料气缸将长铝棒推送进入炉内。

但是，现有的上棒机构在使用时还存在以下不足：由于存棒架上的长铝棒需要与多棒长棒热剪炉上的进棒入口相对接，而多棒长棒热剪炉上的进棒入口的位置相对较高，从而使得存棒架的高度也较高；而在存棒架高度较高的情况下，作业人员使用叉车或行车将长铝棒转移到存棒架上时，需要将长铝棒提升至较高位置才能放置到存棒架上，由此降低了使用叉车转移长铝棒到存棒架上的作业安全性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种长铝棒低位上棒机构，旨在提高使用叉车或行车转移长铝棒到存棒架上的作业安全性。具体的技术方案如下：

一种长铝棒低位上棒机构，包括存棒架、设置在所述存棒架上端且按照从左到右方向向下倾斜设置的铝棒托板、设置在所述存棒架右端位置的提升机、沿前后方向架空设置在所述存棒架上方位置且靠近所述提升机的进棒架，在所述存棒架上靠所述提升机左侧的位置设置有用于将所述铝棒托板上存储的铝棒向右移位至所述提升机上的第一移棒机构，所述提升机上设置有升降支架，所述升降支架上靠所述进棒架的一侧设置有用于接纳来自所述第一移棒机构中铝棒并移位至所述进棒架上的第二移棒机构，所述进棒架的上端沿前后方向间隔设置有用于接纳来自所述第二移棒机构中铝棒的若干对滚轮。

优选的，所述每一对滚轮沿左右方向同轴间隔布置，所述若干对滚轮沿前后方向间隔布置。

优选的，所述第一移棒机构包括通过第一转轴转动设置在所述存棒架上的第一铝棒移位托块、设置在所述第一铝棒移位托块上的用于接纳所述铝棒托板上铝棒的支承凹槽、与所述第一转轴固定连接的拐臂、固定设置在所述存棒架上的气缸座、分别通过铰轴转动连接在所述气缸座与所述拐臂之间的移棒气缸。

优选的，所述第二移棒机构包括通过第二转轴转动设置在所述升降支架上的第二铝棒移位托块、设置在所述第二铝棒移位托块上的用于接纳来自所述第一移棒机构中铝棒并移位至所述进棒架上的支承凹槽、设置在所述第二铝棒移位托块左端部位上的挡销、设置在所述存棒架上端部位用于挡住所述挡销以实现所述第二铝棒移位托块翻转移位的挡块、设置在所述挡块上端位置用于接纳来自所述第二移棒机构中铝棒并引导至所述若干对滚轮上的导向斜面；所述第二铝棒移位托块上支承凹槽的对称中心平面相对于所述第二转轴的中心来说向右侧偏置。

本实用新型中，所述进棒架包括沿前后方向架空设置在所述存棒架上方位置且靠近所述提升机的横梁部件，所述横梁部件的两端分别设置有支撑架，所述若干对滚轮设置在所述横梁部件上端并沿所述横梁部件的长度方向间隔布置。

本实用新型中，所述提升机包括竖立设置在所述存棒架右端位置且沿前后方向间隔布置的一对立柱、设置在每一所述立柱上下端位置的一对第一链轮、连接在所述一对第一链轮之间的第一传动链条、沿上下方向移动设置在所述立柱上并与所述第一传动链条固定连接的所述升降支架、设置在所述立柱上用于驱动所述第一链轮转动以实现所述升降支架上下移动的升降驱动机构。

优选的，所述升降驱动机构包括与所述立柱上端的第一链轮同轴布置且同步转动的齿轮、沿上下方向移动设置在所述立柱上并与所述齿轮相啮合的齿条、连接在所述立柱的下端部位与所述齿条之间的油缸。

优选的，所述立柱为工字钢立柱，所述升降支架通过上下两对滚动轴承沿上下方向移动设置在所述工字钢立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述进棒架上设置有自动进棒机构，所述自动进棒机构包括转动设置在所述横梁部件两端的一对第二链轮、连接在所述一对第二链轮之间的第二传动链条、设置在所述支撑架上通过皮带传动装置驱动所述第二链轮转动的减速电机、沿所述横梁部件的长度方向移动设置在所述横梁部件上并与所述第二传动链条相连接的进棒推车。

优选的，所述进棒推车上通过铰轴转动连接有可通过上下摆动切换为水平位置或向上倾斜位置的推杆，所述的推杆后部设置有用于位置切换的楔形斜面，所述楔形斜面上设置有弧形定位凹口，所述进棒架的后端设置有用于与所述楔形斜面相适配的滚轴，所述滚轴的外径与所述弧形定位凹口相适配。

本实用新型中，所述铝棒托板为长条形铝棒托板，所述长条形铝棒托板的数量有若干个且沿前后方向间隔布置。

优选的，所述支承凹槽为V型凹槽。

优选的，所述滚轮为锥形滚轮，进入到所述进棒架的长铝棒滚动支撑在每一对锥形滚轮的锥形面之间。

一种长铝棒低位上棒机构的上棒方法，包括如下步骤：

(1)低位存棒：长铝棒通过叉车或行车置放于铝棒加热炉的炉外存棒架上，若干数量的长铝棒在存棒架的铝棒托板上沿左右方向依次排列，且最右端的长铝棒顶靠在第一移棒机构的第一铝棒移位托块上设置的支承凹槽中；

(2)低位移棒：第一移棒机构的移棒气缸动作，第一铝棒移位托块顺时针转动，位于第一铝棒移位托块支承凹槽中的长铝棒被转移至第二移棒机构的第二铝棒移位托块上设置的支承凹槽中；

(3)高位移棒：开启提升机的升降驱动机构上设置的油缸，油缸驱动齿条向下移动，通过齿条与齿轮的啮合带动齿轮和第一链轮同步顺时针转动，进而带动连接在第一传动链条上的升降支架向上移动，升降支架上的第二铝棒移位托块上升至靠近进棒架的顶部位置；第二铝棒移位托块上升过程中其第二铝棒移位托块左端部位上的挡销碰到进棒架顶部的挡块，使得第二铝棒移位托块向着进棒架一侧翻转一定角度，位于第二铝棒移位托块支承凹槽中的长铝棒转移至挡块上端的导向斜面上并沿所述导向斜面滚动至进棒架上设置的若干对滚轮上；

(4)自动进棒：开启自动进棒机构的减速电机，减速电机通过通过皮带传动装置驱动第二链轮转动，进而带动连接第二传动链条的进棒推车向前移动；进棒推车在向前移动的过程中，一方面推动位于进棒架滚轮上的长铝棒向前移动从而逐渐进入到铝棒加热炉中，另一方面进棒推车上的推杆后部楔形斜面与进棒架后端设置的滚轴脱离接触，推杆前部在自身重量的作用下向下摆动并压靠在长铝棒上；当进棒推车在向前移动至极限位置时，长铝棒被大部分送入到铝棒加热炉中，只剩下长铝棒的尾部一端留在铝棒加热炉外，这时开启自动进棒机构的减速电机反向转动，从而带动进棒推车后退一段距离，直至进棒推车上的推杆脱离长铝棒并下落至水平位置时，开启减速电机正向转动，进棒推车上的推杆顶住长铝棒向前推进，从而将长铝棒全部送入铝棒加热炉中；完成自动进棒后开启减速电机反向转动，进棒推车后退复位至最后端，进棒架后端设置的滚轴与进棒推车上推杆后部楔形斜面相接触并进入到楔形斜面上设置的弧形定位凹口中，推杆前部被向上抬起，进棒推车处于下一次自动进棒的准备中。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种长铝棒低位上棒机构，设置有提升机和架空设置在存棒架上方位置且靠近提升机位置的进棒架，存棒架上的长铝棒先通过第一移棒机构转移至提升机上，再通过提升机将长铝棒升高至进棒架上部相对应的位置，然后通过第一移棒机构将升高后的长铝棒转移至进棒架的滚轮上，最后通过自动进棒机构将长铝棒推送进入炉内。这种特殊设计的长铝棒低位上棒机构，可以将存棒架的高度设置成较低高度，由此提高了使用叉车或行车转移长铝棒到存棒架上的作业安全性。

第二，本实用新型的一种长铝棒低位上棒机构，进棒架架空设置在存棒架上方位置，不会额外占用或减少存棒架的长铝棒存储区域，从而可保证存棒架上存储数量较多的长铝棒，进而减少使用叉车或行车集中转移长铝棒到存棒架上的作业频率。

附图说明

图1是本实用新型的一种长铝棒低位上棒机构的结构示意图；

图2是图1中右半部分的局部放大视图；

图3是图1中涉及提升机部分的局部放大视图；

图4是将图1中的第二铝棒移位托块通过升降支架提升至上端的结构示意图；

图5是图4中右半部分的局部放大视图；

图6是图1的右视图；

图7是图6的俯视图。

图中：1、存棒架，2、铝棒托板，3、提升机，4、进棒架，5、铝棒，6、第一移棒机构，7、升降支架，8、第二移棒机构，9、滚轮，10、第一转轴，11、第一铝棒移位托块，12、支承凹槽，13、拐臂，14、气缸座，15、铰轴，16、移棒气缸，17、第二转轴，18、第二铝棒移位托块，19、挡销，20、挡块，21、导向斜面，22、横梁部件，23、支撑架，24、立柱，25、第一链轮，26、第一传动链条，27、皮带轮，28、升降驱动机构，29、齿轮，30、齿条，31、油缸，32、滚动轴承，33、自动进棒机构，34、第二链轮，35、第二传动链条，36、皮带传动装置，37、减速电机，38、进棒推车，39、推杆，40、楔形斜面，41、弧形定位凹口，42、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1至7所示为本实用新型的一种长铝棒低位上棒机构的实施例，包括存棒架1、设置在所述存棒架1上端且按照从左到右方向向下倾斜设置的铝棒托板2、设置在所述存棒架1右端位置的提升机3、沿前后方向架空设置在所述存棒架1上方位置且靠近所述提升机3的进棒架4，在所述存棒架1上靠所述提升机3左侧的位置设置有用于将所述铝棒托板2上存储的铝棒5向右移位至所述提升机3上的第一移棒机构6，所述提升机3上设置有升降支架7，所述升降支架7上靠所述进棒架1的一侧设置有用于接纳来自所述第一移棒机构6中铝棒5并移位至所述进棒架4上的第二移棒机构8，所述进棒架4的上端沿前后方向间隔设置有用于接纳来自所述第二移棒机构8中铝棒5的若干对滚轮9。

优选的，所述每一对滚轮9沿左右方向同轴间隔布置，所述若干对滚轮9沿前后方向间隔布置。

优选的，所述第一移棒机构6包括通过第一转轴10转动设置在所述存棒架1上的第一铝棒移位托块11、设置在所述第一铝棒移位托块11上的用于接纳所述铝棒托板2上铝棒5的支承凹槽12、与所述第一转轴10固定连接的拐臂13、固定设置在所述存棒架1上的气缸座14、分别通过铰轴15转动连接在所述气缸座14与所述拐臂13之间的移棒气缸16。

优选的，所述第二移棒机构8包括通过第二转轴17转动设置在所述升降支架7上的第二铝棒移位托块18、设置在所述第二铝棒移位托块18上的用于接纳来自所述第一移棒机构6中铝棒并移位至所述进棒架4上的支承凹槽12、设置在所述第二铝棒移位托块18左端部位上的挡销19、设置在所述存棒架1上端部位用于挡住所述挡销19以实现所述第二铝棒移位托块18翻转移位的挡块20、设置在所述挡块20上端位置用于接纳来自所述第二移棒机构8中铝棒并引导至所述若干对滚轮9上的导向斜面21；所述第二铝棒移位托块11上支承凹槽12的对称中心平面相对于所述第二转轴17的中心来说向右侧偏置。

本实施例中，所述进棒架4包括沿前后方向架空设置在所述存棒架1上方位置且靠近所述提升机3的横梁部22件，所述横梁部件22的两端分别设置有支撑架23，所述若干对滚轮9设置在所述横梁部件22上端并沿所述横梁部件22的长度方向间隔布置。

本实施例中，所述提升机3包括竖立设置在所述存棒架1右端位置且沿前后方向间隔布置的一对立柱24、设置在每一所述立柱24上下端位置的一对第一链轮25、连接在所述一对第一链轮25之间的第一传动链条26、沿上下方向移动设置在所述立柱24上并与所述第一传动链条26固定连接的所述升降支架7、设置在所述立柱24上用于驱动所述第一链轮25转动以实现所述升降支架7上下移动的升降驱动机构28。

优选的，所述升降驱动机构28包括与所述立柱24上端的第一链轮25同轴布置且同步转动的齿轮29、沿上下方向移动设置在所述立柱24上并与所述齿轮29相啮合的齿条30、连接在所述立柱24的下端部位与所述齿条30之间的油缸31。

优选的，所述立柱24为工字钢立柱，所述升降支架7通过上下两对滚动轴承32沿上下方向移动设置在所述工字钢立柱24上。

作为本实施例的进一步改进，在所述进棒架4上设置有自动进棒机33构，所述自动进棒机构33包括转动设置在所述横梁部件22两端的一对第二链轮34、连接在所述一对第二链轮34之间的第二传动链条35、设置在所述支撑架23上通过皮带传动装置36驱动所述第二链轮34转动的减速电机37、沿所述横梁部件22的长度方向移动设置在所述横梁部件22上并与所述第二传动链条35相连接的进棒推车38。

优选的，所述进棒推车38上通过铰轴15转动连接有可通过上下摆动切换为水平位置或向上倾斜位置的推杆39，所述的推杆39后部设置有用于位置切换的楔形斜面40，所述楔形斜面40上设置有弧形定位凹口41，所述进棒架4的后端设置有用于与所述楔形斜面40相适配的滚轴42，所述滚轴42的外径与所述弧形定位凹口41相适配。

本实施例中，所述铝棒托板2为长条形铝棒托板，所述长条形铝棒托板2的数量有若干个且沿前后方向间隔布置。

优选的，所述支承凹槽12为V型凹槽。

优选的，所述滚轮9为锥形滚轮，进入到所述进棒架4的长铝棒滚动支撑在每一对锥形滚轮9的锥形面之间。

实施例2：

一种采用实施例1的长铝棒低位上棒机构的上棒方法，包括如下步骤：

(1)低位存棒：长铝棒5通过叉车或行车置放于铝棒加热炉的炉外存棒架1上，若干数量的长铝棒5在存棒架1的铝棒托板2上沿左右方向依次排列，且最右端的长铝棒顶靠在第一移棒机构8的第一铝棒移位托块11上设置的支承凹槽12中；

(2)低位移棒：第一移棒机构8的移棒气缸16动作，第一铝棒移位托块11顺时针转动，位于第一铝棒移位托块11支承凹槽12中的长铝棒被转移至第二移棒机构8的第二铝棒移位托块18上设置的支承凹槽12中；

(3)高位移棒：开启提升机3的升降驱动机构28上设置的油缸31，油缸31驱动齿条30向下移动，通过齿条30与齿轮29的啮合带动齿轮29和第一链轮25同步顺时针转动，进而带动连接在第一传动链条26上的升降支架7向上移动，升降支架7上的第二铝棒移位托块18上升至靠近进棒架4的顶部位置；第二铝棒移位托块18上升过程中其第二铝棒移位托块18左端部位上的挡销19碰到进棒架4顶部的挡块20，使得第二铝棒移位托块18向着进棒架4一侧翻转一定角度，位于第二铝棒移位托块18支承凹槽12中的长铝棒5转移至挡块20上端的导向斜面21上并沿所述导向斜面21滚动至进棒架4上设置的若干对滚轮9上；

(4)自动进棒：开启自动进棒机构33的减速电机37，减速电机37通过通过皮带传动装置36驱动第二链轮34转动，进而带动连接第二传动链条35的进棒推车38向前移动；进棒推车38在向前移动的过程中，一方面推动位于进棒架4滚轮9上的长铝棒5向前移动从而逐渐进入到铝棒加热炉中，另一方面进棒推车38上的推杆39后部楔形斜面40与进棒架1后端设置的滚轴42脱离接触，推杆39前部在自身重量的作用下向下摆动并压靠在长铝棒5上；当进棒推车38在向前移动至极限位置时，长铝棒5被大部分送入到铝棒加热炉中，只剩下长铝棒5的尾部一端留在铝棒加热炉外，这时开启自动进棒机构33的减速电机37反向转动，从而带动进棒推车38后退一段距离，直至进棒推车38上的推杆39脱离长铝棒5并下落至水平位置时，开启减速电机37正向转动，进棒推车38上的推杆39顶住长铝棒5向前推进，从而将长铝棒5全部送入铝棒加热炉中；完成自动进棒后开启减速电机37反向转动，进棒推车38后退复位至最后端，进棒架4后端设置的滚轴42与进棒推车38上推杆39后部楔形斜面40相接触并进入到楔形斜面40上设置的弧形定位凹口41中，推杆39前部被向上抬起，进棒推车38处于下一次自动进棒的准备中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，包括存棒架、设置在所述存棒架上端且按照从左到右方向向下倾斜设置的铝棒托板、设置在所述存棒架右端位置的提升机、沿前后方向架空设置在所述存棒架上方位置且靠近所述提升机的进棒架，在所述存棒架上靠所述提升机左侧的位置设置有用于将所述铝棒托板上存储的铝棒向右移位至所述提升机上的第一移棒机构，所述提升机上设置有升降支架，所述升降支架上靠所述进棒架的一侧设置有用于接纳来自所述第一移棒机构中铝棒并移位至所述进棒架上的第二移棒机构，所述进棒架的上端沿前后方向间隔设置有用于接纳来自所述第二移棒机构中铝棒的若干对滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述第一移棒机构包括通过第一转轴转动设置在所述存棒架上的第一铝棒移位托块、设置在所述第一铝棒移位托块上的用于接纳所述铝棒托板上铝棒的支承凹槽、与所述第一转轴固定连接的拐臂、固定设置在所述存棒架上的气缸座、分别通过铰轴转动连接在所述气缸座与所述拐臂之间的移棒气缸。

3.根据权利要求2所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述第二移棒机构包括通过第二转轴转动设置在所述升降支架上的第二铝棒移位托块、设置在所述第二铝棒移位托块上的用于接纳来自所述第一移棒机构中铝棒并移位至所述进棒架上的支承凹槽、设置在所述第二铝棒移位托块左端部位上的挡销、设置在所述存棒架上端部位用于挡住所述挡销以实现所述第二铝棒移位托块翻转移位的挡块、设置在所述挡块上端位置用于接纳来自所述第二移棒机构中铝棒并引导至所述若干对滚轮上的导向斜面；所述第二铝棒移位托块上支承凹槽的对称中心平面相对于所述第二转轴的中心来说向右侧偏置。

4.根据权利要求1所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述进棒架包括沿前后方向架空设置在所述存棒架上方位置且靠近所述提升机的横梁部件，所述横梁部件的两端分别设置有支撑架，所述若干对滚轮设置在所述横梁部件上端并沿所述横梁部件的长度方向间隔布置。

5.根据权利要求1所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述提升机包括竖立设置在所述存棒架右端位置且沿前后方向间隔布置的一对立柱、设置在每一所述立柱上下端位置的一对第一链轮、连接在所述一对第一链轮之间的第一传动链条、沿上下方向移动设置在所述立柱上并与所述第一传动链条固定连接的所述升降支架、设置在所述立柱上用于驱动所述第一链轮转动以实现所述升降支架上下移动的升降驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括与所述立柱上端的第一链轮同轴布置且同步转动的齿轮、沿上下方向移动设置在所述立柱上并与所述齿轮相啮合的齿条、连接在所述立柱的下端部位与所述齿条之间的油缸。

7.根据权利要求5所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述立柱为工字钢立柱，所述升降支架通过上下两对滚动轴承沿上下方向移动设置在所述工字钢立柱上。

8.根据权利要求4所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，在所述进棒架上设置有自动进棒机构，所述自动进棒机构包括转动设置在所述横梁部件两端的一对第二链轮、连接在所述一对第二链轮之间的第二传动链条、设置在所述支撑架上通过皮带传动装置驱动所述第二链轮转动的减速电机、沿所述横梁部件的长度方向移动设置在所述横梁部件上并与所述第二传动链条相连接的进棒推车。

9.根据权利要求8所述的一种长铝棒低位上棒机构，其特征在于，所述进棒推车上通过铰轴转动连接有可通过上下摆动切换为水平位置或向上倾斜位置的推杆，所述的推杆后部设置有用于位置切换的楔形斜面，所述楔形斜面上设置有弧形定位凹口，所述进棒架的后端设置有用于与所述楔形斜面相适配的滚轴，所述滚轴的外径与所述弧形定位凹口相适配。

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