CN219098039U - 一种用于立板加工的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立板加工技术领域，且公开了一种用于立板加工的夹取装置，包括移动导轨，所述移动导轨的移动端底部固定连接有夹取液压缸，所述夹取液压缸的输出轴底端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有夹取顶板，所述夹取顶板的顶端固定连接有夹取电机，所述夹取电机的输出轴底端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮延伸至夹取顶板的内部，且与夹取顶板的内部转动连接。该用于立板加工的夹取装置，具备通过机械传动的方式将立板进行夹取，且增大的夹取装置与立板的接触面积，防止立板在运输的过程中掉落，且可以夹取不同型号的立板，使用起来较为简单方便等优点。

Description

一种用于立板加工的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及立板加工技术领域，具体为一种用于立板加工的夹取装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，而立板就属于板材的一个分支，立板作为一种支撑、限位工具，在加工装置中被广泛运用，立板可提供器械支点，帮助器械平稳完成工作。

现有的立板在生产加工过程中，当需要对立板加工位置进行改变时，就需要使用到夹取装置使得立板的位置发生改变，现有的夹取方式分为两种，一种是人工拿去立板使其到达指定位置，这种方式需要人工操作较为劳累，还有一种方式为通过机械爪夹持，而现有的机械爪在夹取的过程中，大多数只是夹持了立板的一个角，使得立板在运输的过程中很容易发生脱落，较为不变，故而提出一种用于立板加工的夹取装置来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于立板加工的夹取装置，具备通过机械传动的方式将立板进行夹取，且增大的夹取装置与立板的接触面积，防止立板在运输的过程中掉落，且可以夹取不同型号的立板，使用起来较为简单方便等优点，解决了现有的夹取方式分为两种，一种是人工拿去立板使其到达指定位置，这种方式需要人工操作较为劳累，还有一种方式为通过机械爪夹持，而现有的机械爪在夹取的过程中，大多数只是夹持了立板的一个角，使得立板在运输的过程中很容易发生脱落，较为不变的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于立板加工的夹取装置，包括移动导轨，所述移动导轨的移动端底部固定连接有夹取液压缸，所述夹取液压缸的输出轴底端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有夹取顶板，所述夹取顶板的顶端固定连接有夹取电机，所述夹取电机的输出轴底端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮延伸至夹取顶板的内部，且与夹取顶板的内部转动连接，所述夹取顶板的内部滑动连接有数量为两个的L形连接杆，两个所述L形连接杆靠近传动齿轮的一端均固定连接有齿条，所述传动齿轮与齿条之间相互啮合，两个所述L形连接杆的横端相背侧均固定连接有连接长杆，所述连接长杆的另一端固定连接有移动板，所述移动板的内部滑动连接有调节夹持组件，所述夹取顶板的内部固定连接有压力传感组件，所述移动导轨的下方活动连接有立板放置组件。

本实用新型的有益效果是：

该用于立板加工的夹取装置，具备通过机械传动的方式将立板进行夹取，且增大的夹取装置与立板的接触面积，防止立板在运输的过程中掉落，且可以夹取不同型号的立板，使用起来较为简单方便的优点。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述调节夹持组件包括滑动连接于移动板内部的夹持板，所述移动板的内部转动连接有延伸至夹持板的内部螺纹杆，所述螺纹杆与夹持板通过螺纹传动连接，所述螺纹杆的顶端固定连接有转轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过螺纹杆可以调节夹持板的位置，进而可以夹持不同尺寸的立板本体，提高装置整体的灵活性。

进一步，所述压力传感组件包括固定连接于夹取顶板内部的压力传感器，所述夹取顶板的内部固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的另一端固定连接有感应板，所述感应板的底端固定连接有延伸至夹取顶板外侧的接触板，所述感应板的顶端固定连接有接触杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过压力传感器检测夹取顶板与立板本体是否相接处没接触完毕后可以夹取液压缸将会停止下移，方便将立板本体进行夹持。

进一步，所述立板放置组件包括活动连接于移动导轨下方的放置桌，所述放置桌的顶端活动连接有立板本体，所述放置桌的顶端固定连接有限位板。

进一步，两个所述L形连接杆呈左右对面分布在传动齿轮的外侧，所述接触杆位于压力传感器的正下方。

进一步，所述移动板的前后两端均固定连接有限位块，所述夹取顶板的内侧前后壁均开设有限位槽，所述限位块与限位槽之间滑动连接，所述移动板靠近传动齿轮的一端固定连接有限位杆，两个所述夹持板的相对侧均固定连接有防滑摩擦垫。

采用上述进一步方案的有益效果是，限位块可以防止移动板在左右移动的过程中位置发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型L形连接杆和连接长杆连接图；

图3为本实用新型移动板和调节夹持组件连接图；

图4为本实用新型图中A处放大图。

图中：1、移动导轨；2、夹取液压缸；3、连接架；4、夹取顶板；5、夹取电机；6、传动齿轮；7、L形连接杆；8、齿条；9、连接长杆；10、移动板；11、调节夹持组件；111、夹持板；112、螺纹杆；113、转轮；12、压力传感组件；121、压力传感器；122、感应弹簧；123、感应板；124、接触板；125、接触杆；13、立板放置组件；131、放置桌；132、立板本体；133、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-4给出，一种用于立板加工的夹取装置，本实用新型包括移动导轨1，移动导轨1的移动端底部固定连接有夹取液压缸2，夹取液压缸2的输出轴底端固定连接有连接架3，连接架3的底端固定连接有夹取顶板4，夹取顶板4的顶端固定连接有夹取电机5，夹取电机5的输出轴底端固定连接有传动齿轮6，传动齿轮6延伸至夹取顶板4的内部，且与夹取顶板4的内部转动连接，夹取顶板4的内部滑动连接有数量为两个的L形连接杆7，两个L形连接杆7靠近传动齿轮6的一端均固定连接有齿条8，传动齿轮6与齿条8之间相互啮合，两个L形连接杆7的横端相背侧均固定连接有连接长杆9，连接长杆9的另一端固定连接有移动板10，移动板10的内部滑动连接有调节夹持组件11，夹取顶板4的内部固定连接有压力传感组件12，移动导轨1的下方活动连接有立板放置组件13。

其中，调节夹持组件11包括滑动连接于移动板10内部的夹持板111，移动板10的内部转动连接有延伸至夹持板111的内部螺纹杆112，螺纹杆112与夹持板111通过螺纹传动连接，螺纹杆112的顶端固定连接有转轮113。

通过螺纹杆112可以调节夹持板111的位置，进而可以夹持不同尺寸的立板本体132，提高装置整体的灵活性。

其中，压力传感组件12包括固定连接于夹取顶板4内部的压力传感器121，夹取顶板4的内部固定连接有感应弹簧122，感应弹簧122的另一端固定连接有感应板123，感应板123的底端固定连接有延伸至夹取顶板4外侧的接触板124，感应板123的顶端固定连接有接触杆125。

通过压力传感器121检测夹取顶板4与立板本体132是否相接处没接触完毕后可以夹取液压缸2将会停止下移，方便将立板本体132进行夹持。

其中，立板放置组件13包括活动连接于移动导轨1下方的放置桌131，放置桌131的顶端活动连接有立板本体132，放置桌131的顶端固定连接有限位板133。

其中，两个L形连接杆7呈左右对面分布在传动齿轮6的外侧，接触杆125位于压力传感器121的正下方。

其中，移动板10的前后两端均固定连接有限位块，夹取顶板4的内侧前后壁均开设有限位槽，限位块与限位槽之间滑动连接，移动板10靠近传动齿轮6的一端固定连接有限位杆，两个夹持板111的相对侧均固定连接有防滑摩擦垫。

限位块可以防止移动板10在左右移动的过程中位置发生偏移。

工作原理：

首先：通过移动导轨1将夹取液压缸2移动到立板本体132的正上方，启动夹取液压缸2使得夹取顶板4下移，当接触板124与立板本体132相接触时，接触杆125将会挤压压力传感器121，进而夹取液压缸2将会接收到引号，使得夹取顶板4停止下移；

然后：启动夹取电机5，带动传动齿轮6转动，进而两个L形连接杆7将会相互靠拢，使得连接长杆9带动移动板10相互靠拢，进而使得夹持板111与立板本体132相互接触夹紧，然后启动夹取液压缸2使得夹取顶板4带动立板本体132进而可以将立板本体132发生位置转移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于立板加工的夹取装置，包括移动导轨(1)，其特征在于：所述移动导轨(1)的移动端底部固定连接有夹取液压缸(2)，所述夹取液压缸(2)的输出轴底端固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的底端固定连接有夹取顶板(4)，所述夹取顶板(4)的顶端固定连接有夹取电机(5)，所述夹取电机(5)的输出轴底端固定连接有传动齿轮(6)，所述传动齿轮(6)延伸至夹取顶板(4)的内部，且与夹取顶板(4)的内部转动连接，所述夹取顶板(4)的内部滑动连接有数量为两个的L形连接杆(7)，两个所述L形连接杆(7)靠近传动齿轮(6)的一端均固定连接有齿条(8)，所述传动齿轮(6)与齿条(8)之间相互啮合，两个所述L形连接杆(7)的横端相背侧均固定连接有连接长杆(9)，所述连接长杆(9)的另一端固定连接有移动板(10)，所述移动板(10)的内部滑动连接有调节夹持组件(11)，所述夹取顶板(4)的内部固定连接有压力传感组件(12)，所述移动导轨(1)的下方活动连接有立板放置组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：所述调节夹持组件(11)包括滑动连接于移动板(10)内部的夹持板(111)，所述移动板(10)的内部转动连接有延伸至夹持板(111)的内部螺纹杆(112)，所述螺纹杆(112)与夹持板(111)通过螺纹传动连接，所述螺纹杆(112)的顶端固定连接有转轮(113)。

3.根据权利要求1所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：所述压力传感组件(12)包括固定连接于夹取顶板(4)内部的压力传感器(121)，所述夹取顶板(4)的内部固定连接有感应弹簧(122)，所述感应弹簧(122)的另一端固定连接有感应板(123)，所述感应板(123)的底端固定连接有延伸至夹取顶板(4)外侧的接触板(124)，所述感应板(123)的顶端固定连接有接触杆(125)。

4.根据权利要求1所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：所述立板放置组件(13)包括活动连接于移动导轨(1)下方的放置桌(131)，所述放置桌(131)的顶端活动连接有立板本体(132)，所述放置桌(131)的顶端固定连接有限位板(133)。

5.根据权利要求3所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：两个所述L形连接杆(7)呈左右对面分布在传动齿轮(6)的外侧，所述接触杆(125)位于压力传感器(121)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：所述移动板(10)的前后两端均固定连接有限位块，所述夹取顶板(4)的内侧前后壁均开设有限位槽，所述限位块与限位槽之间滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于立板加工的夹取装置，其特征在于：所述移动板(10)靠近传动齿轮(6)的一端固定连接有限位杆，两个所述夹持板(111)的相对侧均固定连接有防滑摩擦垫。

Images