CN219098038U - 铂系催化剂搬运装置 - Google Patents
铂系催化剂搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219098038U CN219098038U CN202320090976.7U CN202320090976U CN219098038U CN 219098038 U CN219098038 U CN 219098038U CN 202320090976 U CN202320090976 U CN 202320090976U CN 219098038 U CN219098038 U CN 219098038U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- platinum
- clamping
- clamping arm
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 title claims abstract description 52
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 40
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 title claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000001354 calcination Methods 0.000 description 2
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catalysts (AREA)
Abstract
本实用新型涉及催化剂制备设备技术领域，具体涉及一种铂系催化剂搬运装置，一种铂系催化剂搬运装置，包括：运动导轨；平移机构；旋转机构；夹取机构；平移机构设置在运动导轨上，平移机构与运动导轨滑动连接；旋转机构设置在平移机构上方，旋转机构与平移机构旋转连接；旋转机构上方设置有夹取机构，夹取机构与旋转机构固连；本实用新型通过各结构的相互配合，使用第一夹取臂、第二夹取臂对压制成型的压制成型的铂系催化剂进行转移，由于第一夹取臂、第二夹取臂与第一气缸、第二气缸铰接，配合弹簧，避免在夹取铂系催化剂的过程中，由于第一气缸、第二气缸施加的力过大，导致催化剂的形状造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及催化剂制备设备技术领域，具体涉及一种铂系催化剂搬运装置。
背景技术
铂系催化剂是一种以金属铂为主要活性组分制成的催化剂的总称。采用铂金属网、铂黑、或把铂载于氧化铝等载体上，也可含有金属铢等助催化剂组分。在铂系催化剂的制备中，通常使用对铂进行负载，然后进行焙烧的方法进行制备。焙烧完成后，一般得到铂系催化剂粉末，需要对其进行压制成型处理，以便得到所需的块体形状。
在铂催化剂生产制备的过程中，压制成型后，需要将块体的铂系催化剂取出，如果在压块机构上添加抛出机构，虽然能够解决块状催化剂的取出问题，但容易导致成型的催化剂损坏；而采用人工取出的手段一方面会浪费人力，另一方面也可能造成催化剂的污染，因此，我们提出了一种铂系催化剂搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铂系催化剂搬运装置，以解决上述背景技术中提出的压制成型的催化剂损坏、浪费人力、造成催化剂的污染的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种铂系催化剂搬运装置，包括：运动导轨；平移机构；旋转机构；夹取机构；
所述平移机构设置在所述运动导轨上，所述平移机构与所述运动导轨滑动连接；
所述旋转机构设置在所述平移机构上方，所述旋转机构与所述平移机构旋转连接；
所述旋转机构上方设置有夹取机构，所述夹取机构与所述旋转机构固连；
所述夹取机构包括：固定块、第一气缸、第二气缸、第一夹取臂、第二夹取臂；所述第一气缸以及第二气缸设置在所述固定块的同侧；所述第一夹取臂设置在所述第一气缸的运动端上；所述第二夹取臂设置在所述第二气缸的运动端上；所述第一夹取臂、第二夹取臂相互配合，用于将夹起压制成型的铂系催化剂。
在所述第一气缸、第二气缸的作用下，所述第一夹取臂、第二夹取臂相互靠近，利用所述第一夹取臂、第二夹取臂远离所述第一气缸、第二气缸的一端将压制成型的铂系催化剂从压制机中夹出，搬运至传动带上。
所述平移机构包括直线电机以及设置在所述直线电机上方的负载平台。
所述旋转机构由转盘轴承配合旋转电机组合而成。
进一步的，所述第一气缸、第二气缸设置在同一水平高度上，所述第一气缸、第二气缸之间留有间隔，所述第一气缸、第二气缸的运动端相对设置。
所述第一气缸、第二气缸设置在所述固定块同一侧面上的相对两端，为所述第一气缸、第二气缸的运动端留有充足的运动空间
进一步的，所述第一夹取臂、第二夹取臂与所述第一气缸、第二气缸铰接相连。
进一步的，所述第一气缸、第二气缸的运动端上都设置有弹簧，所述弹簧用于牵拉所述第一夹取臂、第二夹取臂。
所述弹簧将所述第一气缸和所述第一夹取臂、所述第二气缸和所述第二夹取臂进行弹性固定，避免在夹取的过程中，由于所述第一气缸、第二气缸所施加的力过大，导致压制成型的铂系催化剂损坏。
进一步的，所述第一夹取臂、第二夹取臂远离所述固定块的一端都设置有取料器。
所述取料器可以根据压制的铂系催化剂的不同形状进行选择更换。
进一步的，所述运动导轨的两端设置有限位块。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过各结构的相互配合，使用第一夹取臂、第二夹取臂对压制成型的铂系催化剂进行转移，由于第一夹取臂、第二夹取臂与第一气缸、第二气缸铰接，配合弹簧，避免在夹取铂系催化剂的过程中，由于第一气缸、第二气缸施加的力过大，导致催化剂的形状造成损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型铂系催化剂搬运装置的结构示意图；
图2为本实用新型铂系催化剂搬运装置使用状态的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图中：1、运动导轨；2、平移机构；3、旋转机构；4、夹取机构；5、固定块；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第一夹取臂；9、第二夹取臂；10、弹簧；11、取料器；12、限位块。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在一个实施例中，如图1-3所示，一种铂系催化剂搬运装置，包括：运动导轨1；平移机构2；旋转机构3；夹取机构4；
平移机构2设置在运动导轨1上，平移机构2与运动导轨1滑动连接；
旋转机构3设置在平移机构2上方，旋转机构3与平移机构2旋转连接；
旋转机构3上方设置有夹取机构4，夹取机构4与旋转机构3固连；
夹取机构4包括：固定块5、第一气缸6、第二气缸7、第一夹取臂8、第二夹取臂9；第一气缸6以及第二气缸7设置在固定块5的同侧；第一夹取臂8设置在第一气缸6的运动端上；第二夹取臂9设置在第二气缸7的运动端上；第一夹取臂8、第二夹取臂9相互配合，用于将夹起压制成型的铂系催化剂。
在第一气缸6、第二气缸7的作用下，第一夹取臂8、第二夹取臂9相互靠近，利用第一夹取臂8、第二夹取臂9远离第一气缸6、第二气缸7的一端将压制成型的铂系催化剂从压制机中夹出，搬运至传动带上。
平移机构2包括直线电机以及设置在直线电机上方的负载平台。
旋转机构3由转盘轴承配合旋转电机组合而成。
可以理解的，在使用的过程中，平移机构2在直线电机的带动下，在运动导轨1上进行运动，并且通过夹持机构从压制机中将压制成型的铂系催化剂取出，随后平移机构2再次运动，远离压制机，并通过旋转机构3的旋转电机将铂系催化剂运动至传送带上方，夹取机构4松开铂系催化剂，铂系催化剂落在传送带上，旋转机构3归位，等待夹取下一个压制成型的铂系催化剂。
在另一个实施例中，如图1-3所示，第一气缸6、第二气缸7设置在同一水平高度上，第一气缸6、第二气缸7之间留有间隔，第一气缸6、第二气缸7的运动端相对设置。
第一气缸6、第二气缸7设置在固定块5同一侧面上的相对两端，为第一气缸6、第二气缸7的运动端留有充足的运动空间
可以理解的，第一夹取臂8、第二夹取臂9与第一气缸6、第二气缸7铰接相连。
可以理解的，第一气缸6、第二气缸7的运动端上都设置有弹簧10，弹簧10用于牵拉第一夹取臂8、第二夹取臂9。
弹簧10将第一气缸6和第一夹取臂8、第二气缸7和第二夹取臂9进行弹性固定，避免在夹取的过程中，由于第一气缸6、第二气缸7所施加的力过大，导致压制成型的铂系催化剂损坏。
可以理解的，第一夹取臂8、第二夹取臂9远离固定块5的一端都设置有取料器11。
取料器11可以根据压制的铂系催化剂的不同形状进行选择更换。
可以理解的，运动导轨1的两端设置有限位块12。
可以理解的，在夹取机构4夹取的过程中，第一气缸6运动，在未夹取物体时，弹簧10处于初始态，此时第一夹取臂8与第一气缸6能保持90°的夹角状态；当夹取物体时，第一夹取臂8与第一气缸6的铰接部位发生转动，弹簧10在力的作用下发生弹性形变，此时既可以夹紧物体，同时也避免夹力过大，损坏块状的催化剂；第二气缸7和第二夹取臂9的原理与第一气缸6和第一夹取臂8的原理相同，不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种铂系催化剂搬运装置，其特征在于，包括：运动导轨(1)；平移机构(2)；旋转机构(3)；夹取机构(4)；
所述平移机构(2)设置在所述运动导轨(1)上，所述平移机构(2)与所述运动导轨(1)滑动连接；
所述旋转机构(3)设置在所述平移机构(2)上方，所述旋转机构(3)与所述平移机构(2)旋转连接；
所述旋转机构(3)上方设置有夹取机构(4)，所述夹取机构(4)与所述旋转机构(3)固连；
所述夹取机构(4)包括：固定块(5)、第一气缸(6)、第二气缸(7)、第一夹取臂(8)、第二夹取臂(9)；所述第一气缸(6)以及第二气缸(7)设置在所述固定块(5)的同侧；所述第一夹取臂(8)设置在所述第一气缸(6)的运动端上；所述第二夹取臂(9)设置在所述第二气缸(7)的运动端上；所述第一夹取臂(8)、第二夹取臂(9)相互配合，用于将夹起压制成型的铂系催化剂。
2.根据权利要求1所述的铂系催化剂搬运装置，其特征在于，所述第一气缸(6)、第二气缸(7)设置在同一水平高度上，所述第一气缸(6)、第二气缸(7)之间留有间隔，所述第一气缸(6)、第二气缸(7)的运动端相对设置。
3.根据权利要求1所述的铂系催化剂搬运装置，其特征在于，所述第一夹取臂(8)、第二夹取臂(9)与所述第一气缸(6)、第二气缸(7)铰接相连。
4.根据权利要求3所述的铂系催化剂搬运装置，其特征在于，所述第一气缸(6)、第二气缸(7)的运动端上都设置有弹簧(10)，所述弹簧(10)用于牵拉所述第一夹取臂(8)、第二夹取臂(9)。
5.根据权利要求1所述的铂系催化剂搬运装置，其特征在于，所述第一夹取臂(8)、第二夹取臂(9)远离所述固定块(5)的一端都设置有取料器(11)。
6.根据权利要求1所述的铂系催化剂搬运装置，其特征在于，所述运动导轨(1)的两端设置有限位块(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320090976.7U CN219098038U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 铂系催化剂搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320090976.7U CN219098038U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 铂系催化剂搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219098038U true CN219098038U (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86456545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320090976.7U Active CN219098038U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 铂系催化剂搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219098038U (zh) |
-
2023
- 2023-01-31 CN CN202320090976.7U patent/CN219098038U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107128675A (zh) | 一种托盘移载机构 | |
| CN219098038U (zh) | 铂系催化剂搬运装置 | |
| CN208732077U (zh) | 具有夹持旋转功能的软包锂电芯搬运机构 | |
| CN205257158U (zh) | 自动化垃圾车及其自动化机械手 | |
| CN202351180U (zh) | Pcb板夹具及pcb板光学检测仪器 | |
| CN216566456U (zh) | 一种机器人桁架机械手 | |
| CN213107773U (zh) | 一种手套生产加工自动翻边装置 | |
| CN217855931U (zh) | 一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构 | |
| CN217807273U (zh) | 一种夹芯板的海绵自动上料装置 | |
| CN109669127A (zh) | 一种电池包上料检测系统及方法 | |
| CN217529963U (zh) | 一种电机转子外壳自动组装设备 | |
| CN105855824A (zh) | 汽车缓冲块自动组装设备 | |
| CN216072032U (zh) | 一种上下料摆动装置及设备 | |
| CN213593673U (zh) | 一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备 | |
| CN113401440B (zh) | 一种工业固废综合化处理系统及处理方法 | |
| CN213997557U (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手 | |
| CN210389829U (zh) | 一种产品硫化自动上下料生产线 | |
| CN209758681U (zh) | 编织袋折叠装置 | |
| CN111071743B (zh) | 压紧装置和输送系统 | |
| CN210339620U (zh) | 一种除尘卸料装置 | |
| CN110271267B (zh) | 一种美术印花机 | |
| CN208602778U (zh) | 自动装箱机构 | |
| CN202471111U (zh) | Pcb板夹具及pcb板光学检测仪器 | |
| CN207759551U (zh) | 一种载板夹紧自动摆正装置 | |
| CN221101387U (zh) | 电池扫码装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Platinum catalyst handling device Effective date of registration: 20230926 Granted publication date: 20230530 Pledgee: Qi commercial bank Limited by Share Ltd. Linzi branch Pledgor: Zibo xianglizhi hi tech Material Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059365 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20230530 Pledgee: Qi commercial bank Limited by Share Ltd. Linzi branch Pledgor: Zibo xianglizhi hi tech Material Co.,Ltd. Registration number: Y2023980059365 |