CN219097004U - 一种无人机远距离传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机远距离传输装置，包括安装座、传输装置本体以及固定在传输装置本体外部的安装框，所述安装框靠近安装座的一侧固定有插条，所述安装座的内部开设有与插条相适配的插槽，所述插条与插槽插接连接，所述安装座上设有对传输装置本体固定的安装机构；所述安装机构包括设置在安装座外部的马达。该无人机远距离传输装置，通过插条与插槽进行连接，将传输装置进行初步固定，接着启动马达带动第一丝杠和第二丝杠旋转，同时两个第一移动块带动两个第一夹板相离，两个第二移动块带动两个第二夹板靠近，限位条与限位槽进行连接，卡块与卡槽进行连接，从而对传输装置本体进行固定，从而达到安装稳定，便于拆装等优点。

Description

一种无人机远距离传输装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机远距离传输装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机中，拍摄设备大多数是直接集成在无人机上，例如摄像头等，通过集成的图像设备进行航拍并传输，但是集成图像设备后会导致无机机造价上升、成本提高，中国专利CN202220406961.2公开了一种无人机实时图像传输装置安装结构，包括安装块和图像传输装置，所述图像传输装置的外表面固定装配有安装框，该实用新型利用转动旋钮带动双向丝杆转动，双向丝杆通过自身转动带动两个螺纹块在滑杆上滑动，两个螺纹块同时向外移动，带动抵杆移动，与抵槽抵接，通过固定安装框进一步的将图像传输装置固定，提升装置的固定效果，通过弹簧二的弹力带动支撑板与固定插块抵接，可以进一步的防止固定插块在固定槽中，影响图像传输装置工作，通过固定安装图像传输装置，而非直接向无人机上集成图像传输装置，可以有效的降低无人机的生产成本，还可以通过安装不同组件来提升无人机的使用。

但是，该实用新型实时图像传输装置安装结构，通过手动方式对图像传输装置进行安装固定，该方式不仅效率低下，还不便于拆装，严重影响了图像传输装置的拆装效率，不能满足使用需求，故而提出一种无人机远距离传输装置来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机远距离传输装置，具备安装稳定，便于拆装等优点，解决了通过手动方式对图像传输装置进行安装固定，该方式不仅效率低下，还不便于拆装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机远距离传输装置，包括安装座、传输装置本体以及固定在传输装置本体外部的安装框，所述安装框靠近安装座的一侧固定有插条，所述安装座的内部开设有与插条相适配的插槽，所述插条与插槽插接连接，所述安装座上设有对传输装置本体固定的安装机构；

所述安装机构包括设置在安装座外部的马达、固定在马达输出轴上的第一丝杠、设置在安装座内部的第二丝杠、螺纹连接于第一丝杠外部的第一移动块和第二移动块、固定在第一移动块上表面的第一夹板、固定在第二移动块上表面的第二夹板、固定在第一夹板靠近插条一侧的限位条以及固定在第二夹板靠近安装框一侧的卡块；

所述第一丝杠和第二丝杠通过联轴器固定，所述安装机构中第一移动块和第二移动块的数量均为两个，且两个第一移动块和两个第二移动块对称分布在第一丝杠和第二丝杠上。

进一步，所述安装框的内壁上固定有抵接垫，所述传输装置本体与安装框的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。

进一步，所述插条和插槽的数量均为两个，且两个插条横向且对称分布在安装框的下表面，所述安装座的内部开设有放置腔，所述第一丝杠和第二丝杠均与放置腔转动连接，且两个第一移动块和两个第一夹板均位于放置腔的内部。

进一步，所述插条的内部开设有与限位条相适配的限位槽，所述限位条与限位槽插接连接，所述限位条和限位槽的数量均为四个，四个所述限位槽分布位于两个插条的内部，且四个限位条分布位于两个第一夹板相背侧。

进一步，所述安装座的内部开设有与第一丝杠相适配的转动孔，且第一丝杠通过转动孔延伸至安装座的内部，所述安装座的内底壁上固定有限位板，所述限位板分别位于放置腔的左右两侧，且第一丝杠和第二丝杠分别与两个限位板转动连接。

进一步，所述第一丝杠和第二丝杠上的螺纹相反，且以右侧限位板为界，第一丝杠上左右两侧螺纹相反，以左侧所述限位板为界，第二丝杠上左右两侧螺纹相反。

进一步，所述安装座的内部开设有滑口，所述第二夹板通过滑口延伸至安装座的外部，且滑口与第二夹板相适配。

进一步，所述安装框的内部开设有与卡块相适配的卡槽，所述第二夹板的数量为两个，且两个第二夹板对称分布在传输装置本体的左右两侧，所述卡槽的数量为两个，且两个卡槽的分别与第二夹板相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机远距离传输装置，具备以下有益效果：

1、该无人机远距离传输装置，通过插条与插槽进行连接，将传输装置进行初步固定，接着启动马达带动第一丝杠和第二丝杠旋转，同时两个第一移动块带动两个第一夹板相离，两个第二移动块带动两个第二夹板靠近，限位条与限位槽进行连接，卡块与卡槽进行连接，从而对传输装置本体进行固定，通过马达的驱动，即可快速对传输装置本体进行拆装，从而达到安装稳定，便于拆装等优点。

2、该无人机远距离传输装置，通过两个限位板的设置，能够对第一丝杠和第二伺服进行限位，使其稳定旋转，从而提高对传输装置本体的固定效果，通过抵接垫，能够提高传输装置本体与安装框的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1所示B的放大结构示意图；

图4为本实用新型结构外视图。

图中：1安装座、2传输装置本体、3安装框、4插条、5插槽、6马达、7第一丝杠、8第二丝杠、9第一移动块、10第一夹板、11限位条、12限位槽、13联轴器、14限位板、15第二移动块、16第二夹板、17卡块、18卡槽、19放置腔、20抵接垫、21轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种无人机远距离传输装置，包括安装座1、传输装置本体2以及固定在传输装置本体2外部的安装框3，安装框3靠近安装座1的一侧固定有插条4，安装座1的内部开设有与插条4相适配的插槽5，插条4与插槽5插接连接，安装框3的内壁上固定有抵接垫20，传输装置本体2与安装框3的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。通过插条4与插槽5进行连接，能够传输装置2进行初步固定，便于进一步将其进行固定。通过抵接垫，能够提高传输装置本体与安装框的固定效果。

本实施例中，安装座1上设有对传输装置本体2固定的安装机构；安装机构包括设置在安装座1外部的马达6、固定在马达6输出轴上的第一丝杠7、设置在安装座1内部的第二丝杠8、螺纹连接于第一丝杠7外部的第一移动块9和第二移动块15、固定在第一移动块9上表面的第一夹板10、固定在第二移动块15上表面的第二夹板16、固定在第一夹板10靠近插条4一侧的限位条11以及固定在第二夹板16靠近安装框3一侧的卡块17；第一丝杠7和第二丝杠8通过联轴器13固定，安装机构中第一移动块9和第二移动块15的数量均为两个，且两个第一移动块9和两个第二移动块15对称分布在第一丝杠7和第二丝杠8上。

需要说明的是，安装座1的左侧内壁上固定有与第二丝杠8相适配的轴承21，第二丝杠8远离联轴器13的一端与轴承21的内环固定。通过轴承21的设置，保证第二丝杠8和第一丝杠7稳定旋转，从而提高传输装置本体2安装效果。

其中，插条4和插槽5的数量均为两个，且两个插条4横向且对称分布在安装框3的下表面，安装座1的内部开设有放置腔19，第一丝杠7和第二丝杠8均与放置腔19转动连接，且两个第一移动块9和两个第一夹板10均位于放置腔19的内部。插条4的内部开设有与限位条11相适配的限位槽12，限位条11与限位槽12插接连接，限位条11和限位槽12的数量均为四个，四个限位槽12分布位于两个插条4的内部，且四个限位条11分布位于两个第一夹板10相背侧。

本实施例中，安装座1的内部开设有与第一丝杠7相适配的转动孔，且第一丝杠7通过转动孔延伸至安装座1的内部，安装座1的内底壁上固定有限位板14，限位板14分别位于放置腔19的左右两侧，且第一丝杠7和第二丝杠8分别与两个限位板14转动连接。通过两个限位板的设置，能够对第一丝杠和第二伺服进行限位，使其稳定旋转，从而提高对传输装置本体的固定效果。

需要说明的是，安装座1的左右两侧内壁设有对第一移动块9和第二移动块15限位的限位组件。通过限位组件的设置，保证两个第一移动块9和两个第二移动块15的稳定性。

其中，第一丝杠7和第二丝杠8上的螺纹相反，且以右侧限位板14为界，第一丝杠7上左右两侧螺纹相反，以左侧限位板14为界，第二丝杠8上左右两侧螺纹相反。安装座1的内部开设有滑口，第二夹板16通过滑口延伸至安装座1的外部，且滑口与第二夹板16相适配。通过螺纹相反，使得两个第一夹板10相离或相对位移，同时使第二夹板16和相离或相对位移。

需要说明的是，开口的大小与第二移动块15的距离相适配。安装座1的外部固定有蓄电池，马达6与蓄电池电连接。

本实施例中，安装框3的内部开设有与卡块17相适配的卡槽18，第二夹板16的数量为两个，且两个第二夹板16对称分布在传输装置本体2的左右两侧，卡槽18的数量为两个，且两个卡槽18的分别与第二夹板16相适配。

本实施例在使用时，通过插条4与插槽5进行连接，将传输装置2进行初步固定，接着启动马达6，使其的输出轴带动第一丝杠7和第二丝杠8旋转，同时两个第一移动块9带动两个第一夹板10相离，两个第二移动块15带动两个第二夹板16靠近，此时限位条11与限位槽12进行连接，卡块17与卡槽18进行连接，从而对传输装置本体2进行固定，有效提高传输装置本体2的安装稳定性。

实施例二：

请参阅图4，在实施例一的基础上，包括固定在安装座1右侧外壁上的遮挡罩22，遮挡罩22与安装座1的固定方式为螺栓固定，螺栓的数量为四个，马达6位于遮挡罩22的内部，通过遮挡罩22的设置，能够对马达6进行保护，提高马达6的使用寿命。

采用上述技术方案，实现了对马达6进行保护，提高马达6的使用寿命。

上述实施例的工作原理为：

首先通过插条4与插槽5进行连接，将传输装置2进行初步固定，接着启动马达6带动第一丝杠7和第二丝杠8旋转，同时两个第一移动块9带动两个第一夹板10相离，两个第二移动块15带动两个第二夹板16靠近，此时限位条11与限位槽12进行连接，卡块17与卡槽18进行连接，从而对传输装置本体2进行固定。

上述实施例的有益效果为：

该该无人机远距离传输装置，通过插条4与插槽5进行连接，将传输装置2进行初步固定，接着启动马达6，使其的输出轴带动第一丝杠7和第二丝杠8旋转，同时两个第一移动块9带动两个第一夹板10相离，两个第二移动块15带动两个第二夹板16靠近，此时限位条11与限位槽12进行连接，卡块17与卡槽18进行连接，从而对传输装置本体2进行固定，有效提高传输装置本体2的安装稳定性，通过马达6的驱动，即可快速对传输装置本体2进行拆装，有效解决了通过手动方式对图像传输装置进行安装固定，该方式不仅效率低下，还不便于拆装的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机远距离传输装置，包括安装座(1)、传输装置本体(2)以及固定在传输装置本体(2)外部的安装框(3)，其特征在于：所述安装框(3)靠近安装座(1)的一侧固定有插条(4)，所述安装座(1)的内部开设有与插条(4)相适配的插槽(5)，所述插条(4)与插槽(5)插接连接，所述安装座(1)上设有对传输装置本体(2)固定的安装机构；

所述安装机构包括设置在安装座(1)外部的马达(6)、固定在马达(6)输出轴上的第一丝杠(7)、设置在安装座(1)内部的第二丝杠(8)、螺纹连接于第一丝杠(7)外部的第一移动块(9)和第二移动块(15)、固定在第一移动块(9)上表面的第一夹板(10)、固定在第二移动块(15)上表面的第二夹板(16)、固定在第一夹板(10)靠近插条(4)一侧的限位条(11)以及固定在第二夹板(16)靠近安装框(3)一侧的卡块(17)；

所述第一丝杠(7)和第二丝杠(8)通过联轴器(13)固定，所述安装机构中第一移动块(9)和第二移动块(15)的数量均为两个，且两个第一移动块(9)和两个第二移动块(15)对称分布在第一丝杠(7)和第二丝杠(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述安装框(3)的内壁上固定有抵接垫(20)，所述传输装置本体(2)与安装框(3)的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述插条(4)和插槽(5)的数量均为两个，且两个插条(4)横向且对称分布在安装框(3)的下表面，所述安装座(1)的内部开设有放置腔(19)，所述第一丝杠(7)和第二丝杠(8)均与放置腔(19)转动连接，且两个第一移动块(9)和两个第一夹板(10)均位于放置腔(19)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述插条(4)的内部开设有与限位条(11)相适配的限位槽(12)，所述限位条(11)与限位槽(12)插接连接，所述限位条(11)和限位槽(12)的数量均为四个，四个所述限位槽(12)分布位于两个插条(4)的内部，且四个限位条(11)分布位于两个第一夹板(10)相背侧。

5.根据权利要求3所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述安装座(1)的内部开设有与第一丝杠(7)相适配的转动孔，且第一丝杠(7)通过转动孔延伸至安装座(1)的内部，所述安装座(1)的内底壁上固定有限位板(14)，所述限位板(14)分别位于放置腔(19)的左右两侧，且第一丝杠(7)和第二丝杠(8)分别与两个限位板(14)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述第一丝杠(7)和第二丝杠(8)上的螺纹相反，且以右侧限位板(14)为界，第一丝杠(7)上左右两侧螺纹相反，以左侧所述限位板(14)为界，第二丝杠(8)上左右两侧螺纹相反。

7.根据权利要求1所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述安装座(1)的内部开设有滑口，所述第二夹板(16)通过滑口延伸至安装座(1)的外部，且滑口与第二夹板(16)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种无人机远距离传输装置，其特征在于：所述安装框(3)的内部开设有与卡块(17)相适配的卡槽(18)，所述第二夹板(16)的数量为两个，且两个第二夹板(16)对称分布在传输装置本体(2)的左右两侧，所述卡槽(18)的数量为两个，且两个卡槽(18)的分别与第二夹板(16)相适配。

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