CN219095187U - 一种消毒机器人保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒机器人保护结构，属于消毒机器人保护技术领域，包括防护绑带，该防护绑带包括依次布置的若干软垫片以及可拆卸连接在软垫片一侧面的缓冲气囊，若干所述软垫片用于绑紧在消毒机器人上，使若干缓冲气囊围在消毒机器人外侧，形成防撞环。本实用新型中，利用在每个软垫片上设置可以对撞击进行缓冲的缓冲气囊，从而在消毒机器人发生碰撞时可以对碰撞力进行缓冲吸能，达到保护消毒机器人的目的，同时，缓冲气囊不仅缓冲效果好，且其自重小，因此对消毒机器人的续航造成的影响可以忽略不计，同时，由于相邻两个软垫片都是通过销轴连接的，因此在软垫片或缓冲气囊损坏时也可以通过抽出销轴来达到快速拆卸更换的目的。

Description

一种消毒机器人保护结构

技术领域

本实用新型属于消毒机器人保护技术领域，尤其涉及一种消毒机器人保护结构。

背景技术

消毒机器人是指以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统的机器人，有雾化消毒机器人、紫外线消毒机器人、等离子消毒机器人、强光脉冲消毒机器人等。

专利号为CN217801717U的中国实用新型专利公开了一种消毒机器人防撞底盘结构，解决了目前消毒机器人底座通常不具有防护装置，在移动过程中容易受到冲击造成损坏的问题，其包括底座，所述底座上端连接有消毒器，消毒器上端中部连接有消毒管，消毒管上部四周均连接有消毒喷板，底座外部连接有防撞组件，本实用新型，防护板移动挤压第一弹簧，同时防护板移动带动缓冲杆移动，缓冲杆移动带动压板移动，压板移动挤压第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的双重弹性势能下，吸收防护板受到的冲击力，减小防护板受到的力，使防护板更好的保护底座，从而使防撞组件对底座防护效果更好，避免冲击力对底座造成损坏。

该专利的技术方案中，主要是通过“第一弹簧54”和“第二弹簧57”来达到底盘防撞的目的，该保护结构在实际使用过程中仍存在以下的不足：

首先，消毒机器人在消毒的过程中主要是依靠其内置的电池来完成，包括机器人的移动以及整个系统的运行，在该专利的技术方案中，设置多个“第一弹簧54”和“第二弹簧57”以及“缓冲杆52”、“防护板53”等自重较大的结构，这就会导致整个机器人的重量增大，继而导致机器人的续航时间缩短；另一方面，该专利中的“防撞组件5”在损坏后不便进行拆装更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种消毒机器人保护结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消毒机器人保护结构，包括防护绑带，该防护绑带包括依次布置的若干软垫片以及可拆卸连接在软垫片一侧面的缓冲气囊，若干所述软垫片用于绑紧在消毒机器人上，使若干缓冲气囊围在消毒机器人外侧，形成防撞环；所述软垫片的一端固定有第一凸块，且软垫片的另一端固定有两个第二凸块，其中一个所述软垫片上的第一凸块和与该软垫片相邻的软垫片上的第二凸块通过销轴铰接连接。

优选的，所述缓冲气囊包括缓冲部、连接部和卡接部，所述软垫片的一侧面开设有连通槽，且软垫片的内部开设有与连通槽连通的卡位槽，所述连接部贯穿连通槽，所述卡接部卡紧在卡位槽的内部。

优选的，所述软垫片的另一侧面开设有通孔，所述缓冲气囊上的充气嘴位于通孔的内部。

优选的，所述第一凸块上开设有竖直的第一轴孔，所述第二凸块上开设有竖直的第二轴孔，所述销轴贯穿第一轴孔和第二轴孔。

优选的，所述销轴的轴向两端分别固定有第一圆块和第二圆块，所述第一圆块和第二圆块的直径均大于销轴的直径。

优选的，所述第一圆块和第二圆块相分离的两个端面上均开设有六角孔。

优选的，两个所述第二凸块相远离的两个端面上均开设有收纳槽，两个所述收纳槽分别用于收纳第一圆块和第二圆块。

优选的，所述销轴靠近第二圆块的一端开设有螺孔，所述第二圆块上固定有与其同心的螺杆，该螺杆螺纹连接在螺孔的内部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，利用若干软垫片组成可以绑紧到消毒机器人上的防护绑带，并在每个软垫片上设置可以对撞击进行缓冲的缓冲气囊，从而在消毒机器人发生碰撞时可以对碰撞力进行缓冲吸能，达到保护消毒机器人的目的，同时，缓冲气囊不仅缓冲效果好，且其自重小，因此对消毒机器人的续航造成的影响可以忽略不计，同时，由于相邻两个软垫片都是通过销轴连接的，因此在软垫片或缓冲气囊损坏时也可以通过抽出销轴来达到快速拆卸更换的目的。

2、本实用新型中，通过将缓冲气囊分为缓冲部、连接部和卡接部三个部分，然后利用充气的方式使得卡接部可以牢牢的卡紧在软垫片内部的卡位槽中，免去了复杂的安装结构。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消毒机器人保护结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消毒机器人保护结构的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消毒机器人保护结构缓冲气囊的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消毒机器人保护结构软垫片的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种消毒机器人保护结构第一凸块的剖视结构示意图。

图例说明：1、防护绑带；11、软垫片；111、卡位槽；112、连通槽；113、通孔；114、第一凸块；1141、第一轴孔；115、第二凸块；1151、第二轴孔；1152、收纳槽；116、销轴；1161、第一圆块；1162、六角孔；1163、第二圆块；1164、螺孔；1165、螺杆；12、缓冲气囊；121、缓冲部；122、连接部；123、卡接部；124、充气嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，本实施例消毒机器人保护结构，包括防护绑带1，该防护绑带1包括依次布置的若干软垫片11以及可拆卸连接在软垫片11一侧面的缓冲气囊12，软垫片11可以采用橡胶或硅胶材质制成，也可以采用其他质地柔软的材料制成，软垫片11的数量和缓冲气囊12的数量相等，实际使用时，若干软垫片11用于绑紧在消毒机器人的合适位置处，这样就可以使若干缓冲气囊12围在消毒机器人外侧，形成气囊防撞环；软垫片11的一端固定有第一凸块114，且软垫片11的另一端固定有两个第二凸块115，其中一个软垫片11上的第一凸块114和与该软垫片11相邻的软垫片11上的两个第二凸块115通过销轴116铰接连接，具体来说，就是将其中一个软垫片11上的第一凸块114插接到另一个软垫片11上的两个第二凸块115之间的间隙中，然后再用销轴116将第一凸块114和两个第二凸块115铰接到一起，实际安装时，组成防护绑带1的若干软垫片11已通过销轴116连接，因此在安装时，只需将组成防护绑带1的首尾两个软垫片11利用销轴116进行连接即可；上述方案中，利用若干软垫片11组成可以绑紧到消毒机器人上的防护绑带1，并在每个软垫片11上设置可以对撞击进行缓冲的缓冲气囊12，从而在消毒机器人发生碰撞时可以对碰撞力进行缓冲吸能，达到保护消毒机器人的目的，同时，缓冲气囊12不仅缓冲效果好，且其自重小，因此对消毒机器人的续航造成的影响可以忽略不计，同时，由于相邻两个软垫片11都是通过销轴116连接的，因此在软垫片11或缓冲气囊12损坏时也可以通过抽出销轴116来达到快速拆卸更换的目的。

如图1至图4所示，缓冲气囊12包括缓冲部121、连接部122和卡接部123，软垫片11的一侧面开设有连通槽112，且软垫片11的内部开设有与连通槽112连通的卡位槽111，连接部122贯穿连通槽112，卡接部123卡紧在卡位槽111的内部；软垫片11的另一侧面开设有通孔113，缓冲气囊12上的充气嘴124位于通孔113的内部，这样就可以对充气嘴124进行收纳，避免其划伤消毒机器人，同时在将防护绑带1绑紧到消毒机器人上之后，可以对充气嘴124进行影藏，美观性好；通过将缓冲气囊12分为缓冲部121、连接部122和卡接部123三个部分，然后利用充气的方式使得卡接部123可以牢牢的卡紧在软垫片11内部的卡位槽111中，免去了复杂的安装结构。

如图5所示，销轴116的具体安装方式为：第一凸块114上开设有竖直的第一轴孔1141，第二凸块115上开设有竖直的第二轴孔1151，销轴116贯穿第一轴孔1141和第二轴孔1151；在销轴116的轴向两端分别固定有第一圆块1161和第二圆块1163，且第一圆块1161和第二圆块1163的直径均大于销轴116的直径，这样就可以限定销轴116的位置，防止其从第一轴孔1141和第二轴孔1151的内部滑出，其中，第一圆块1161和销轴116直接焊接或一体成型，第二圆块1163则通过螺纹连接的方式可拆卸的连接在销轴116上，具体的，销轴116靠近第二圆块1163的一端开设有螺孔1164，第二圆块1163上固定有与其同心的螺杆1165，该螺杆1165螺纹连接在螺孔1164的内部；为方便拧动销轴116，在第一圆块1161和第二圆块1163相分离的两个端面上均开设有六角孔1162，然后配合相匹配的扳手即可将销轴116和第二圆块1163拆分和连接在一起。

两个第二凸块115相远离的两个端面上均开设有收纳槽1152，两个收纳槽1152分别用于收纳第一圆块1161和第二圆块1163，提高整体的美观性。

本实施例的使用方法为：实际安装时，组成防护绑带1的若干软垫片11已通过多个销轴116连接，但此时的防护绑带1成线形，因此在安装时，只需将组成防护绑带1的首尾两个软垫片11利用销轴116进行连接即可，将首尾两个软垫片11利用销轴116连接后，防护绑带1就会呈环状绑紧在消毒机器人上，且若干软垫片11组成与消毒机器人接触的内环结构，若干缓冲气囊12组成用于缓冲撞击力的外环结构，在消毒机器人发生碰撞时可以对碰撞力进行缓冲吸能，达到保护消毒机器人的目的。

Claims (8)

1.一种消毒机器人保护结构，其特征在于，包括防护绑带(1)，该防护绑带(1)包括依次布置的若干软垫片(11)以及可拆卸连接在软垫片(11)一侧面的缓冲气囊(12)，若干所述软垫片(11)用于绑紧在消毒机器人上，使若干缓冲气囊(12)围在消毒机器人外侧，形成防撞环；所述软垫片(11)的一端固定有第一凸块(114)，且软垫片(11)的另一端固定有两个第二凸块(115)，其中一个所述软垫片(11)上的第一凸块(114)和与该软垫片(11)相邻的软垫片(11)上的第二凸块(115)通过销轴(116)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述缓冲气囊(12)包括缓冲部(121)、连接部(122)和卡接部(123)，所述软垫片(11)的一侧面开设有连通槽(112)，且软垫片(11)的内部开设有与连通槽(112)连通的卡位槽(111)，所述连接部(122)贯穿连通槽(112)，所述卡接部(123)卡紧在卡位槽(111)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述软垫片(11)的另一侧面开设有通孔(113)，所述缓冲气囊(12)上的充气嘴(124)位于通孔(113)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述第一凸块(114)上开设有竖直的第一轴孔(1141)，所述第二凸块(115)上开设有竖直的第二轴孔(1151)，所述销轴(116)贯穿第一轴孔(1141)和第二轴孔(1151)。

5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述销轴(116)的轴向两端分别固定有第一圆块(1161)和第二圆块(1163)，所述第一圆块(1161)和第二圆块(1163)的直径均大于销轴(116)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述第一圆块(1161)和第二圆块(1163)相分离的两个端面上均开设有六角孔(1162)。

7.根据权利要求5所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，两个所述第二凸块(115)相远离的两个端面上均开设有收纳槽(1152)，两个所述收纳槽(1152)分别用于收纳第一圆块(1161)和第二圆块(1163)。

8.根据权利要求5所述的一种消毒机器人保护结构，其特征在于，所述销轴(116)靠近第二圆块(1163)的一端开设有螺孔(1164)，所述第二圆块(1163)上固定有与其同心的螺杆(1165)，该螺杆(1165)螺纹连接在螺孔(1164)的内部。

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