CN219094451U - 一种数控机床自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床换刀的技术领域，特别是涉及一种数控机床自动换刀机构，其通过设置换刀调节机构，便于自动带动换刀机构调节位置，以便于取放刀具，并且能够自动转换待用刀具，无需人员手动换刀，提高使用便利性；包括支撑板、导滑支架、换刀调节机构和导向机构，导滑支架固定安装在支撑板上，换刀调节机构固定安装在支撑板与导滑支架上，导向机构固定安装在换刀调节机构上；换刀调节机构包括导向槽、导向辊轴、旋转座、换刀夹具、电机支座、第一电机、电机支架、第二电机、螺纹套管和螺纹柱，导滑支架上设置有导向槽，导向辊轴滑动卡装在导向槽中，旋转座转动安装在导向辊轴顶端，旋转座上相对固定安装有两组换刀夹具。

Description

一种数控机床自动换刀机构

技术领域

本实用新型涉及机床换刀的技术领域，特别是涉及一种数控机床自动换刀机构。

背景技术

现有技术中的数控机床在模具加工中需要使用多种刀具，对于一些老式机床，在更换刀具时，都需要工人停机手动更换刀具，停机影响加工进度，人工换刀的效率也比较低下，两者相加便会极大影响机加工进度，因此需要一种数控机床自动换刀机构，对现有的机床进行改进，使机床具有自动换刀的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置换刀调节机构，便于自动带动换刀机构调节位置，以便于取放刀具，并且能够自动转换待用刀具，无需人员手动换刀，提高使用便利性的数控机床自动换刀机构。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，包括支撑板、导滑支架、换刀调节机构和导向机构，所述导滑支架固定安装在支撑板上，所述换刀调节机构固定安装在支撑板与导滑支架上，所述导向机构固定安装在换刀调节机构上；

所述换刀调节机构包括导向槽、导向辊轴、旋转座、换刀夹具、电机支座、第一电机、电机支架、第二电机、螺纹套管和螺纹柱，所述导滑支架上设置有导向槽，所述导向辊轴滑动卡装在导向槽中，所述旋转座转动安装在导向辊轴顶端，所述旋转座上相对固定安装有两组换刀夹具，所述电机支座固定安装在导向机构上，所述第一电机固定安装在电机支座顶端，所述第一电机动力输出端与旋转座顶端紧固连接，所述电机支架固定安装在支撑板上，所述第二电机固定安装在电机支架上，所述螺纹套管与第二电机动力输出端紧固连接，所述螺纹柱固定安装在电机支座上，所述螺纹柱螺纹插装在螺纹套管中。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，还包括调节支架、第三电机、竖直螺杆和升降滑架，所述调节支架固定安装在支撑板上，所述第三电机固定安装在调节支架顶端，所述竖直螺杆转动安装在调节支架中，所述竖直螺杆顶端与第三电机动力输出端紧固连接，所述升降滑架上设置有螺纹套环，所述升降滑架螺纹套环与竖直螺杆螺纹配合，所述电机支架与升降滑架紧固连接，所述第一电机输出轴可拆卸插装在旋转座上。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，还包括竖直滑柱，所述调节支架上对称固定安装有两组竖直滑柱，所述升降滑架滑动套装在两组竖直滑柱上。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，所述导向机构包括导向连块、导向插杆和导向套管，所述电机支座上固定安装有导向连块，所述导向连块上对称固定安装有两组导向插杆，所述电机支架上对称固定安装有两组导向套管，所述导向插杆滑动插装在导向套管中。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，所述换刀夹具夹紧端设置有防滑凸点。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，所述螺纹套管内侧壁上设置有内螺纹，所述螺纹柱外侧壁上设置有外螺纹。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，所述导向槽两端均设置为弧形。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，所述导向插杆与螺纹柱相互平行。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：

启动第二电机，之后第二电机输出端带动螺纹套管转动，然后转动的螺纹套管与螺纹柱螺纹配合，使螺纹柱在螺纹套管中螺纹滑动，之后通过螺纹柱带动电机支座平移，然后平移的电机支座带动电机支座与导向辊轴移动，导向辊轴在导向槽内部导向滑动，进而带动旋转座上安装的两组换刀夹具平移，调节换刀夹具的位置，待将换刀夹具调节至待换刀具的旁侧后，通过换刀夹具将刀具夹持起来，之后启动第一电机，第一电机输出端带动旋转座转动，然后通过转动的旋转座带动两组换刀夹具转动调节，使了两组换刀夹具转换，使两组换刀夹具上均夹持刀具，在使用该两组刀具时，通过第一电机控制两组换刀夹具进行转换即可，通过设置换刀调节机构，便于自动带动换刀机构调节位置，以便于取放刀具，并且能够自动转换待用刀具，无需人员手动换刀，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的下视结构示意图；

图3是调节支架放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑板；2、导滑支架；3、导向槽；4、导向辊轴；5、旋转座；6、换刀夹具；7、电机支座；8、第一电机；9、电机支架；10、第二电机；11、螺纹套管；12、螺纹柱；13、调节支架；14、第三电机；15、竖直螺杆；16、升降滑架；17、竖直滑柱；18、导向连块；19、导向插杆；20、导向套管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，包括支撑板1、导滑支架2、换刀调节机构和导向机构，导滑支架2固定安装在支撑板1上，换刀调节机构固定安装在支撑板1与导滑支架2上，导向机构固定安装在换刀调节机构上；

换刀调节机构包括导向槽3、导向辊轴4、旋转座5、换刀夹具6、电机支座7、第一电机8、电机支架9、第二电机10、螺纹套管11和螺纹柱12，导滑支架2上设置有导向槽3，导向辊轴4滑动卡装在导向槽3中，旋转座5转动安装在导向辊轴4顶端，旋转座5上相对固定安装有两组换刀夹具6，电机支座7固定安装在导向机构上，第一电机8固定安装在电机支座7顶端，第一电机8动力输出端与旋转座5顶端紧固连接，电机支架9固定安装在支撑板1上，第二电机10固定安装在电机支架9上，螺纹套管11与第二电机10动力输出端紧固连接，螺纹柱12固定安装在电机支座7上，螺纹柱12螺纹插装在螺纹套管11中；启动第二电机10，之后第二电机10输出端带动螺纹套管11转动，然后转动的螺纹套管11与螺纹柱12螺纹配合，使螺纹柱12在螺纹套管11中螺纹滑动，之后通过螺纹柱12带动电机支座7平移，然后平移的电机支座7带动电机支座7与导向辊轴4移动，导向辊轴4在导向槽3内部导向滑动，进而带动旋转座5上安装的两组换刀夹具6平移，调节换刀夹具6的位置，待将换刀夹具6调节至待换刀具的旁侧后，通过换刀夹具6将刀具夹持起来，之后启动第一电机8，第一电机8输出端带动旋转座5转动，然后通过转动的旋转座5带动两组换刀夹具6转动调节，使了两组换刀夹具6转换，使两组换刀夹具6上均夹持刀具，在使用该两组刀具时，通过第一电机8控制两组换刀夹具6进行转换即可，通过设置换刀调节机构，便于自动带动换刀机构调节位置，以便于取放刀具，并且能够自动转换待用刀具，无需人员手动换刀，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，还包括调节支架13、第三电机14、竖直螺杆15和升降滑架16，调节支架13固定安装在支撑板1上，第三电机14固定安装在调节支架13顶端，竖直螺杆15转动安装在调节支架13中，竖直螺杆15顶端与第三电机14动力输出端紧固连接，升降滑架16上设置有螺纹套环，升降滑架16螺纹套环与竖直螺杆15螺纹配合，电机支架9与升降滑架16紧固连接，第一电机8输出轴可拆卸插装在旋转座5上；启动第三电机14，之后第三电机14输出端带动竖直螺杆15转动，然后转动的竖直螺杆15与升降滑架16上的螺纹套环配合使升降滑架16上下移动，升降滑架16上移时，带动电机支架9以及通过螺纹套管11、螺纹柱12连接的电机支座7、第一电机8上移，使第一电机8输出轴从旋转座5上抽出，之后对于易损的换刀夹具6进行更换，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括竖直滑柱17，调节支架13上对称固定安装有两组竖直滑柱17，升降滑架16滑动套装在两组竖直滑柱17上；通过设置竖直滑柱17，便于导向升降滑架16上下移动，避免升降滑架16移动发生偏移，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，导向机构包括导向连块18、导向插杆19和导向套管20，电机支座7上固定安装有导向连块18，导向连块18上对称固定安装有两组导向插杆19，电机支架9上对称固定安装有两组导向套管20，导向插杆19滑动插装在导向套管20中；通过导向插杆19与导向套管20滑动配合，便于导向电机支座7整体水平移动调节，并且有效防止电机支座7转动，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，换刀夹具6夹紧端设置有防滑凸点；避免换刀夹具6夹紧刀具时出现滑脱现象，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，螺纹套管11内侧壁上设置有内螺纹，螺纹柱12外侧壁上设置有外螺纹。

作为上述实施例的优选，导向槽3两端均设置为弧形。

作为上述实施例的优选，导向插杆19与螺纹柱12相互平行。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，其在工作时，启动第二电机10，之后第二电机10输出端带动螺纹套管11转动，然后转动的螺纹套管11与螺纹柱12螺纹配合，使螺纹柱12在螺纹套管11中螺纹滑动，之后通过螺纹柱12带动电机支座7平移，然后平移的电机支座7带动电机支座7与导向辊轴4移动，导向辊轴4在导向槽3内部导向滑动，进而带动旋转座5上安装的两组换刀夹具6平移，调节换刀夹具6的位置，待将换刀夹具6调节至待换刀具的旁侧后，通过换刀夹具6将刀具夹持起来，之后启动第一电机8，第一电机8输出端带动旋转座5转动，然后通过转动的旋转座5带动两组换刀夹具6转动调节，使了两组换刀夹具6转换，使两组换刀夹具6上均夹持刀具，在使用该两组刀具时，通过第一电机8控制两组换刀夹具6进行转换，启动第三电机14，之后第三电机14输出端带动竖直螺杆15转动，然后转动的竖直螺杆15与升降滑架16上的螺纹套环配合使升降滑架16上下移动，升降滑架16上移时，带动电机支架9以及通过螺纹套管11、螺纹柱12连接的电机支座7、第一电机8上移，使第一电机8输出轴从旋转座5上抽出，之后对于易损的换刀夹具6进行更换即可。

本实用新型的一种数控机床自动换刀机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，包括支撑板（1）、导滑支架（2）、换刀调节机构和导向机构，所述导滑支架（2）固定安装在支撑板（1）上，所述换刀调节机构固定安装在支撑板（1）与导滑支架（2）上，所述导向机构固定安装在换刀调节机构上；

所述换刀调节机构包括导向槽（3）、导向辊轴（4）、旋转座（5）、换刀夹具（6）、电机支座（7）、第一电机（8）、电机支架（9）、第二电机（10）、螺纹套管（11）和螺纹柱（12），所述导滑支架（2）上设置有导向槽（3），所述导向辊轴（4）滑动卡装在导向槽（3）中，所述旋转座（5）转动安装在导向辊轴（4）顶端，所述旋转座（5）上相对固定安装有两组换刀夹具（6），所述电机支座（7）固定安装在导向机构上，所述第一电机（8）固定安装在电机支座（7）顶端，所述第一电机（8）动力输出端与旋转座（5）顶端紧固连接，所述电机支架（9）固定安装在支撑板（1）上，所述第二电机（10）固定安装在电机支架（9）上，所述螺纹套管（11）与第二电机（10）动力输出端紧固连接，所述螺纹柱（12）固定安装在电机支座（7）上，所述螺纹柱（12）螺纹插装在螺纹套管（11）中。

2.如权利要求1所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，还包括调节支架（13）、第三电机（14）、竖直螺杆（15）和升降滑架（16），所述调节支架（13）固定安装在支撑板（1）上，所述第三电机（14）固定安装在调节支架（13）顶端，所述竖直螺杆（15）转动安装在调节支架（13）中，所述竖直螺杆（15）顶端与第三电机（14）动力输出端紧固连接，所述升降滑架（16）上设置有螺纹套环，所述升降滑架（16）螺纹套环与竖直螺杆（15）螺纹配合，所述电机支架（9）与升降滑架（16）紧固连接，所述第一电机（8）输出轴可拆卸插装在旋转座（5）上。

3.如权利要求2所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，还包括竖直滑柱（17），所述调节支架（13）上对称固定安装有两组竖直滑柱（17），所述升降滑架（16）滑动套装在两组竖直滑柱（17）上。

4.如权利要求1所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，所述导向机构包括导向连块（18）、导向插杆（19）和导向套管（20），所述电机支座（7）上固定安装有导向连块（18），所述导向连块（18）上对称固定安装有两组导向插杆（19），所述电机支架（9）上对称固定安装有两组导向套管（20），所述导向插杆（19）滑动插装在导向套管（20）中。

5.如权利要求1所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，所述换刀夹具（6）夹紧端设置有防滑凸点。

6.如权利要求1所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，所述螺纹套管（11）内侧壁上设置有内螺纹，所述螺纹柱（12）外侧壁上设置有外螺纹。

7.如权利要求1所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，所述导向槽（3）两端均设置为弧形。

8.如权利要求4所述的一种数控机床自动换刀机构，其特征在于，所述导向插杆（19）与螺纹柱（12）相互平行。

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