CN219093760U - 一种焊管焊缝去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊管焊缝去除装置，包括：机架、升降单元、支撑件、转轴、驱动件、铣刀，升降单元安装于机架，升降单元具有沿竖向运动的活动端，支撑件有两个且相互间隔设置于活动端，转轴转动安装于支撑件，驱动件与转轴连接并用于驱动转轴转动，铣刀安装于转轴并设置于支撑件之间的位置上。通过两个支撑件支撑转轴，在转轴两端形成支撑结构，大大提高了结构强度，解决单悬臂结构的电机轴容易弯曲的问题，并且驱动件并没有直接安装铣刀，而是与安装铣刀的转轴直接连接，从而将驱动件与铣刀进行了一定程度的隔离，相对于原结构中铣刀直接安装于电机主轴的做法，该种结构降低了驱动件遭到破坏的概率。

Description

一种焊管焊缝去除装置

技术领域

本实用新型涉及焊管加工技术领域，特别涉及一种焊管焊缝去除装置。

背景技术

焊管是一种由钢板或者带钢经过卷曲成型后焊接形成的产品，其生产工艺简单，广泛应用于工业机械、汽车排气、轻工、制药、造纸、污水处理、供水、机械等领域，焊管在焊接加工过程中，会在焊管表面留有凸出与焊管表面的不规则焊缝，通常都需要对焊缝进行加工处理。

中国专利数据库公开了一件名为一种管材焊缝铣削机的专利，公开(公告)为CN108284243A，公开(公告)日为：2018.07.17，中国专利数据库还公开了一件名为一种管材合缝自动生产线的专利，公开(公告)号：CN208005159U，公开(公告)日2018.10.26。

上述两件专利实际上是公开了一种专门用于铣削焊管焊缝的设备以及应用该种焊管焊缝去除设备的焊管生产线，其中，主要由安装于电机的铣刀对铣刀下方经过的焊管焊缝进行铣削作业，从而将焊缝铣削平整，其中，铣刀使得伸出至电机壳体外侧的电机主轴形成单悬臂结构，铣削过程中，电机主轴在铣削焊缝中会受到径向力，虽然电机主轴能够承受一定的径向力，但是高速旋转的电机主轴如果长期受到径向力，会容易弯曲变形，导致焊缝难以铣削平整，甚至会导致电机损坏。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种焊管焊缝去除装置，解决了原结构中电机轴容易弯曲变形的问题。

本申请实施例提供了一种焊管焊缝去除装置，包括：

机架；

升降单元，所述升降单元安装于所述机架，所述升降单元具有沿竖向运动的活动端；

支撑件，所述支撑件有两个且相互间隔设置于所述活动端；

转轴，所述转轴转动安装于所述支撑件；

驱动件，所述驱动件与所述转轴连接并用于驱动所述转轴转动；

铣刀，所述铣刀设置于所述支撑件之间并安装于所述转轴。

上述实施例的有益效果在于：通过两个支撑件支撑转轴，在转轴两端形成支撑结构，大大提高了结构强度，解决单悬臂结构的电机轴容易弯曲的问题，并且驱动件并没有直接安装铣刀，而是与安装铣刀的转轴直接连接，从而将驱动件与铣刀进行了一定程度的隔离，相对于原结构中铣刀直接安装于电机主轴的做法，该种结构降低了驱动件遭到破坏的概率。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：所述升降单元包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架；连接板，所述连接板连接于所述驱动机构，所述连接板为所述活动端；导向机构，所述导向机构安装于所述机架与所述连接板之间并用于引导所述连接板沿竖向运动。本步的有益效果：通过导向机构能够提高连接板运动的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述驱动机构包括：电机A，所述电机A连接于所述机架；导轨，所述导轨沿竖向安装于所述机架；滑板，所述滑板滑动设置于所述导轨；滚珠丝杠螺母组件，所述滚珠丝杠螺母组件设置于所述电机A的主轴与所述滑板之间。

在本申请其中一个实施例中：所述导向机构包括：导套，所述导套连接于所述机架；导柱，所述导柱滑动插设于所述导套中并与所述连接板连接。

在本申请其中一个实施例中：所述支撑件为轴承座，所述驱动件采用电机B，所述电机B的主轴通过联轴器与所述转轴连接。本步的有益效果：轴承座具有良好的转动能力，能够提高转轴转动的平稳性。

在本申请其中一个实施例中：还包括：引导单元，所述引导单元包括：引导机构A，所述引导机构A设置于所述铣刀前侧并连接于所述活动端，所述引导机构A用于引导焊管沿直线运动；引导机构B，所述引导机构B设置于所述铣刀后侧并连接于所述活动端，所述引导机构B用于引导焊管沿直线运动。本步的有益效果：通过引导单元A能够提高焊管沿直线运动稳定性，防止焊管发生高度方向的跳动，对转轴、铣刀起到保护作用，并且能够提高焊缝铣削的平整度。

在本申请其中一个实施例中：所述引导机构A包括：驱动组件A，所述驱动组件A安装于所述活动端；连接座A，所述连接座A与所述驱动组件A转动连接，所述驱动组件A用于驱动所述连接座A沿竖向运动；滚动体A，所述滚动体A至少有两个并依次转动安装于所述连接座A，至少有两个相邻所述滚动体A之间具有间隙，所述间隙用于供焊管焊缝通过；导向组件A，所述导向组件A安装于所述活动端并与所述连接座A连接，所述导向组件A用于引导所述连接座A沿竖向运动。本步的有益效果：通过设置可以在焊管表面滚动的滚动体A，可以降低摩擦力，对焊管表面起到保护作用。

在本申请其中一个实施例中：所述引导机构B包括：驱动组件B，所述驱动组件B安装于所述活动端；连接座B，所述连接座B与所述驱动组件B转动连接，所述驱动组件B用于驱动所述连接座B沿竖向运动；滚动体B，所述滚动体B转动安装于所述连接座B；导向组件B，所述导向组件B安装于所述活动端并与所述连接座B连接，所述导向组件B用于引导所述连接座B沿竖向运动。

在本申请其中一个实施例中：所述机架为龙门架。本步的有益效果：龙门架结构的机架，降低了机架对焊管干涉的可能性，使得该种焊管焊缝去除装置可以适应更大尺寸的焊管。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为升降单元安装于机架的结构示意图；

图2为支架A、支架B的结构示意图；

图3为引导机构A的结构示意图；

图4为引导机构B的结构示意图。

其中，1机架；

2升降单元，201驱动机构，202连接板，203导向机构，204底板，205电机A，206导轨，207滑板，208滚珠丝杠螺母组件，209支架A，210支架B，211连接架，212导套，213导柱；

3支撑件；

4转轴；

5驱动件；

6铣刀；

7引导单元，701引导机构A，702引导机构B，703驱动组件A，704连接座A，705滚动体A，706导向组件A，707螺杆A，708螺母A，709球头端，710槽体，711导向柱A，712导向套A，713驱动组件B，714连接座B，715导向组件B，716滚动体B。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1所示，一种焊管焊缝去除装置，包括：机架1、升降单元2、支撑件3、转轴4、驱动件5、铣刀6，升降单元2安装于机架1，升降单元2具有沿竖向运动的活动端，支撑件3有两个且相互间隔设置于活动端，转轴4转动安装于支撑件3，驱动件5与转轴4连接并用于驱动转轴4转动，铣刀6安装于转轴4并设置于支撑件3之间的位置上。

如图1所示，其中，机架1为龙门架，这样设计的意义在于能够加工管径较大的焊管，由背景技术中的两件专利附图可见，其公开的机架结构会对大直径焊管的运动产生影响，故而在本申请中将机架1设计成龙门架，焊管在龙门架中穿行，龙门架结构能够更加方便的加工大直径焊管。

如图1所示，升降单元2包括：驱动机构201、连接板202、导向机构203，驱动机构201安装于机架1，连接板202连接于驱动机构201，连接板202为活动端，导向机构203安装于机架1与连接板202之间并用于引导连接板202沿竖向运动。

如图1所示，驱动机构201包括：底板204、电机A205、导轨206、滑板207、滚珠丝杠螺母组件208，底板204沿竖向设置于龙门架横梁的前侧并与横梁连接，电机A205连接于底板204上端，导轨206沿竖向安装于底板204前侧，滑板207背面有滑块并通过滑块滑动设置于导轨206，滚珠丝杠螺母组件208设置于电机A205的主轴与滑板207之间，由其中的丝杠沿竖向设置并转动安装于底板204前侧，其中的螺母安装于丝杠上并与滑板207背面连接。

如图2所示，驱动机构201还包括：支架A209、支架B210，支架A209安装于横梁上端，支架A209的侧面通过螺栓与底板204连接，支架B210安装于横梁下端，支架B210的侧面通过螺栓与底板204连接，通过上下两处连接使得底板204能够稳定连接于横梁上。

如图1所示，驱动机构201还包括：连接架211，连接架211通过螺栓连接于底板204前侧，连接架211的下端通过螺栓与水平设置的连接板202连接，从而可以通过电机A205驱动丝杠螺母组件转动，由螺母沿着丝杠运动，从而带着滑板207沿导轨206运动，滑板207同时带着连接架211运动。

如图1所示，导向机构203包括：导套212、导柱213，导套212有两个且对称设置于驱动机构201两侧，导套212与横梁连接，导柱213滑动插设于导套212中并与连接板202连接，通过导向机构203，可以提高连接板202运动的稳定性。

如图1所示，支撑件3为轴承座，轴承座相互间隔设置并安装于连接板202，驱动件5采用电机B，电机B安装于连接板202，电机B的主轴通过联轴器与转轴4连接，由电机B驱动转轴4转动，从而驱动铣刀6转动。

如图3、4所示，焊管焊缝去除装置还包括：引导单元7，引导单元7安装于连接板202，引导单元7包括：引导机构A701、引导机构B702，引导机构A701设置于铣刀6前侧并连接于活动端，引导机构A701用于引导焊缝还未被铣削的焊管沿直线运动，引导机构B702设置于铣刀6后侧并连接于活动端，引导机构B702用于引导已经被铣削的焊管沿直线运动。

如图3所示，引导机构A701包括：驱动组件A703、连接座A704、滚动体A705、导向组件A706，驱动组件A703安装于活动端，连接座A704与驱动组件A703转动连接，驱动组件A703用于驱动连接座A704沿竖向运动，滚动体A705至少有两个并依次转动安装于连接座A704，至少有两个相邻滚动体A705之间具有间隙，间隙用于供焊管不规则的焊缝通过，导向组件A706安装于活动端并与连接座A704连接，导向组件A706用于引导连接座A704沿竖向运动。

如图3所示，具体的，滚动体A705采用轴承且有两个，连接座A704沿横向连接有轴体，轴承转动安装于轴体上，轴承间的间隙通过安装于轴体的隔套形成。

如图3所示，具体的，驱动组件A703采用螺杆A707与螺母A708，螺母A708焊接于连接板202上端，螺杆A707沿竖向螺纹连接于螺纹A，螺杆A707下端伸出至连接板202下方并与连接座A704转动连接，如采用球接方式连接，具体结构举例如下，螺杆A707下端设置有球头端709，连接座A704上端开设有与球头端709相匹配的半球形的槽体710，球头端709插入槽体710中，再通过压盖将球头端709限位在槽体710中，从而实现转动连接；螺杆A707上端具有正方形或者正六边形的块体结构，设置该结构是便于人工采用扳手拧动螺杆。

如图3所示，具体的，导向组件A706包括：导向柱A711、导向套A712，导向套A712安装于连接板202，导向柱A711滑动插设于导向套A712中并与连接座A704连接，从而引导连接座A704和下方的滚动体A705沿竖向直线运动。

如图4所示，引导机构B702包括：驱动组件B713、连接座B714、导向组件B715、滚动体B716，驱动组件B713安装于连接板202，连接座B714与驱动组件B713连接，驱动组件B713用于驱动连接座B714沿竖向运动；滚动体B716有三个且转动安装于连接座B714，导向组件B715安装于连接板202并与连接座B714连接，导向组件B715用于引导连接座B714沿竖向运动。

其中，引导机构B702与引导机构A701的具体结构基本相同，不同之处在于滚动体B716与滚动体A705的数量，并且引导机构B702中滚动体B716之间没有如滚动体A705之间的间隙，引导机构A701、引导机构B702的作用与背景技术提到专利中相应结构的作用是一样的，都是通过滚动体A705与滚动体B716在焊管上方限位使得焊管保持直线平稳运动，并且滚动体可以在焊管上滚动，以此降低摩擦力，对焊管表面起到保护作用。

该种焊管焊缝去除装置在使用，根据待处理焊管直径与位置，通过驱动机构201调节铣刀6至相应的高度位置，再根据焊管外径，通过驱动组件A703调节滚动体A705高度、通过驱动组件B713调节滚动体B716高度，使得滚动体A705与滚动体B716可以沿着焊管表面滚动，然后通过其他驱动设备引导焊管经过龙门架，由其中高速转动的铣刀6将焊缝铣削平整，从而完成焊缝的铣削作业。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种焊管焊缝去除装置，其特征在于，包括：

机架；

升降单元，所述升降单元安装于所述机架，所述升降单元具有沿竖向运动的活动端；

支撑件，所述支撑件有两个且相互间隔设置于所述活动端；

转轴，所述转轴转动安装于所述支撑件；

驱动件，所述驱动件与所述转轴连接并用于驱动所述转轴转动；

铣刀，所述铣刀设置于所述支撑件之间并安装于所述转轴。

2.根据权利要求1所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述升降单元包括：

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架；

连接板，所述连接板连接于所述驱动机构，所述连接板为所述活动端；

导向机构，所述导向机构安装于所述机架与所述连接板之间并用于引导所述连接板沿竖向运动。

3.根据权利要求2所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机A，所述电机A连接于所述机架；

导轨，所述导轨沿竖向安装于所述机架；

滑板，所述滑板滑动设置于所述导轨；

滚珠丝杠螺母组件，所述滚珠丝杠螺母组件设置于所述电机A的主轴与所述滑板之间。

4.根据权利要求2所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述导向机构包括：

导套，所述导套连接于所述机架；

导柱，所述导柱滑动插设于所述导套中并与所述连接板连接。

5.根据权利要求1所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述支撑件为轴承座，所述驱动件采用电机B，所述电机B的主轴通过联轴器与所述转轴连接。

6.根据权利要求1所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，还包括：

引导单元，所述引导单元包括：

引导机构A，所述引导机构A设置于所述铣刀前侧并连接于所述活动端，所述引导机构A用于引导焊管沿直线运动；

引导机构B，所述引导机构B设置于所述铣刀后侧并连接于所述活动端，所述引导机构B用于引导焊管沿直线运动。

7.根据权利要求6所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述引导机构A包括：

驱动组件A，所述驱动组件A安装于所述活动端；

连接座A，所述连接座A与所述驱动组件A转动连接，所述驱动组件A用于驱动所述连接座A沿竖向运动；

滚动体A，所述滚动体A至少有两个并依次转动安装于所述连接座A，至少有两个相邻所述滚动体A之间具有间隙，所述间隙用于供焊管焊缝通过；

导向组件A，所述导向组件A安装于所述活动端并与所述连接座A连接，所述导向组件A用于引导所述连接座A沿竖向运动。

8.根据权利要求6所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述引导机构B包括：

驱动组件B，所述驱动组件B安装于所述活动端；

连接座B，所述连接座B与所述驱动组件B转动连接，所述驱动组件B用于驱动所述连接座B沿竖向运动；

滚动体B，所述滚动体B转动安装于所述连接座B；

导向组件B，所述导向组件B安装于所述活动端并与所述连接座B连接，所述导向组件B用于引导所述连接座B沿竖向运动。

9.根据权利要求1-8任一所述的焊管焊缝去除装置，其特征在于，所述机架为龙门架。

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