CN208825867U - 一种基于焊接机器人的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体固定连接在连接板的顶壁上，所述第一立柱的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有第一圆盘，所述第二立柱的侧壁上转动连接有与第一圆盘位置对应的第二圆盘。本实用新型能够快速地对焊接板上残留的焊渣进行清理，保证了工作环境的整洁性，有利于焊接机器人本体的正常工作。

Description

一种基于焊接机器人的焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于焊接机器人的焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。

现有技术中，焊接机器人的焊接工装依然存在着不足之处，其在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差，并且影响焊接的正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于焊接机器人的焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体固定连接在连接板的顶壁上，所述第一立柱的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有第一圆盘，所述第二立柱的侧壁上转动连接有与第一圆盘位置对应的第二圆盘，且第一圆盘和第二圆盘之间固定连接有同一块焊接板，所述焊接板的顶壁上安装有夹紧机构，所述焊接板的下方设有除尘机构。

优选地，所述焊接板的顶壁上均布有多个上下连通的通孔，且焊接板采用不锈钢制成。

优选地，所述夹紧机构包括两个固定连接在焊接板顶壁上的支撑架，所述支撑架的侧壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿支撑架并固定连接有定位销，且支撑架的侧壁上转动连接有两块夹板。

优选地，所述除尘机构包括固定板，且固定板的顶壁上开设有与通孔连通的圆形导料孔，所述固定板的底壁上固定连接有与圆形导料孔连通的除尘管，且除尘管的一端固定连接有抽风机，所述抽风机固定连接在支撑板的顶壁上。

优选地，所述焊接板和固定板的左右侧壁上均固定连接有安装件，所述安装件分别通过多个紧固螺栓与第一圆盘和第二圆盘的侧壁固定连接。

优选地，所述第二立柱的侧壁上开设有固定槽，且固定槽内固定连接有轴承，所述第二圆盘通过转动轴与轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过在两组定位机构内分别安装有驱动电机，可以根据不同的使用需求，调整焊接板的角度，并在夹紧机构的作用下，提高了加工件在焊接过程中的稳定性，进而有助于提高加工件的焊接质量。

2、通过在焊接板的下方设置有除尘机构，能够快速地对焊接板上残留的焊渣进行清理，保证了工作环境的整洁性，有利于焊接机器人本体的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于焊接机器人的焊接工装的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种基于焊接机器人的焊接工装的俯视图。

图中：1焊接机器人本体、2第一立柱、3第二立柱、4支撑板、5连接板、6安装槽、7驱动电机、8第一圆盘、9第二圆盘、10焊接板、11夹紧机构、12除尘机构、13通孔、14支撑架、15电动推杆、16夹板、17固定板、18圆形导料孔、19除尘管、20抽风机、21安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体1，定位机构包括第一立柱2和第二立柱3，且第一立柱2与第二立柱3的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板4，两组定位机构内的支撑板4之间通过连接板5固定连接，且焊接机器人本体1固定连接在连接板5的顶壁上，第一立柱2的侧壁上开设有安装槽6，安装槽6内固定连接有驱动电机7，驱动电机7的驱动轴固定连接有第一圆盘8，第二立柱3的侧壁上转动连接有与第一圆盘8位置对应的第二圆盘9，具体的，第二立柱3的侧壁上开设有固定槽，且固定槽内固定连接有轴承，第二圆盘9通过转动轴与轴承转动连接，第一圆盘8和第二圆盘9之间固定连接有同一块焊接板10，其中，焊接板10的顶壁上均布有多个上下连通的通孔13，且焊接板10采用不锈钢制成，便于对焊接板10表面上的残留物进行清理，焊接板10的顶壁上安装有夹紧机构11。

其中，夹紧机构11包括两个固定连接在焊接板10顶壁上的支撑架14，支撑架14的侧壁上固定连接有电动推杆15，电动推杆15的伸缩端贯穿支撑架14并固定连接有定位销，且支撑架14的侧壁上转动连接有两块夹板16，保证了加工件的稳定性，提高了加工件焊接的质量，焊接板10的下方设有除尘机构12，具体的，除尘机构12包括固定板17，且固定板17的顶壁上开设有与通孔13连通的圆形导料孔18，固定板17的底壁上固定连接有与圆形导料孔18连通的除尘管19，且除尘管19的一端固定连接有抽风机20，其中抽风机20的型号为CX-75S，抽风机20固定连接在支撑板4的顶壁上，在除尘机构12的作用下，能够快速地对焊接板10上的杂质进行清理，保证了焊接板10表面的整洁性，更具体的，焊接板10和固定板17的左右侧壁上均固定连接有安装件21，安装件21分别通过多个紧固螺栓与第一圆盘8和第二圆盘9的侧壁固定连接，便于对焊接板10和固定板17的安装与拆卸，从而便于对焊接板10和固定板17进行更换。

本实用新型在使用时，将需要焊接的加工件固定在夹紧机构11的两个支撑架14之间，并在电动推杆15和夹板16的作用下，提高了加工件的稳定性，启动焊接机器人本体1进行焊接工作，并且在焊接过程中，通过调节驱动电机7可以改变焊接板10的角度，满足不同的焊接需求，另外，在焊接进行的同时，启动抽风机20，在除尘管19的作用下，能够快速地对焊接板10表面的焊渣进行清理，保证了焊接板10的整洁性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体（1），其特征在于，所述定位机构包括第一立柱（2）和第二立柱（3），且第一立柱（2）与第二立柱（3）的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板（4），两组所述定位机构内的支撑板（4）之间通过连接板（5）固定连接，且焊接机器人本体（1）固定连接在连接板（5）的顶壁上，所述第一立柱（2）的侧壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴固定连接有第一圆盘（8），所述第二立柱（3）的侧壁上转动连接有与第一圆盘（8）位置对应的第二圆盘（9），且第一圆盘（8）和第二圆盘（9）之间固定连接有同一块焊接板（10），所述焊接板（10）的顶壁上安装有夹紧机构（11），所述焊接板（10）的下方设有除尘机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述焊接板（10）的顶壁上均布有多个上下连通的通孔（13），且焊接板（10）采用不锈钢制成。

3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述夹紧机构（11）包括两个固定连接在焊接板（10）顶壁上的支撑架（14），所述支撑架（14）的侧壁上固定连接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的伸缩端贯穿支撑架（14）并固定连接有定位销，且支撑架（14）的侧壁上转动连接有两块夹板（16）。

4.根据权利要求2所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述除尘机构（12）包括固定板（17），且固定板（17）的顶壁上开设有与通孔（13）连通的圆形导料孔（18），所述固定板（17）的底壁上固定连接有与圆形导料孔（18）连通的除尘管（19），且除尘管（19）的一端固定连接有抽风机（20），所述抽风机（20）固定连接在支撑板（4）的顶壁上。

5.根据权利要求4所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述焊接板（10）和固定板（17）的左右侧壁上均固定连接有安装件（21），所述安装件（21）分别通过多个紧固螺栓与第一圆盘（8）和第二圆盘（9）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述第二立柱（3）的侧壁上开设有固定槽，且固定槽内固定连接有轴承，所述第二圆盘（9）通过转动轴与轴承转动连接。