CN210306175U - 一种可多向运动的弧焊机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多向运动的弧焊机器人，包括底座、水平转盘、第一驱动臂、安装块及第二驱动臂，底座的表面设置有第一轴承，第一轴承的内侧固定装有第一转轴，底座的侧面设置有安装槽，安装槽的内侧固定安装有第一电机，第一电机转动轴穿过底座插接到第一转轴的内侧。该种可多向运动的弧焊机器人因为第一电机、第二电机、第三电机及第四电机转动轴分别插接在第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴的内侧，通过转动第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴驱动水平转盘、第一驱动臂、安装块及第二驱动臂，所以松动螺栓即可第一电机、第二电机、第三电机及第四电机拆卸进行维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可多向运动的弧焊机器人。
背景技术
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，是指用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。
现有的弧焊机器人在工作时通过驱动电机进行驱动，当驱动电机损坏时因为其连接问题使得更换维修驱动电机时不方便拆卸进行更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可多向运动的弧焊机器人，以解决电机更换拆卸的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多向运动的弧焊机器人，包括底座、水平转盘、第一驱动臂、安装块及第二驱动臂，所述底座的表面设置有第一轴承，所述第一轴承的内侧固定装有第一转轴，所述底座的侧面设置有安装槽，所述安装槽的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机转动轴穿过底座插接到第一转轴的内侧。
优选的，所述水平转盘的下端焊接有第一转轴，所述水平转盘的上端对称焊接有安装板，安装板的表面安装有第二轴承，第二轴承的内侧固定安装有第二转轴，第二转轴的表面固定安装有第一驱动臂，安装板的表面通过螺栓固定有第二电机，第二电机的转动轴插接到第二转轴的内侧。
优选的，所述第一驱动臂的上端表面安装有第三轴承，第三轴承的内侧固定安装有第三转轴，第三转轴的一端焊接有安装块，所述第一驱动臂的上端固定安装有第三电机，第三电机的转动轴插接在第三转轴的内侧。
优选的，所述安装块的表面安装有第四轴承，第四轴承的内侧固定安装有第四转轴，第四转轴的一端焊接有第二驱动臂，所述安装块的表面固定安装有第四电机，第四电机穿过安装块插接在第四转轴的内侧。
优选的，所述第二驱动臂的一端固定安装有焊枪。
优先的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴的侧面均设置有方形定位槽，方形定位槽的内侧固定安装有第一电机、第二电机、第三电机及第四电机的转动轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可多向运动的弧焊机器人因为第一电机、第二电机、第三电机及第四电机转动轴分别插接在第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴的内侧，通过转动第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴驱动水平转盘、第一驱动臂、安装块及第二驱动臂，所以松动螺栓即可第一电机、第二电机、第三电机及第四电机拆卸进行维修。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构侧面剖面图；
图3为本实用新型的安装块及其连接部件横切面图；
图4为本实用新型的第二转轴侧视图。
图中：1底座、11第一电机、12安装槽、13第一轴承、15第一转轴、2水平转盘、21第二电机、22安装板、23第二轴承、24第二转轴、25方形定位槽、3第一驱动臂、31第三电机、32第三轴承、33第三转轴、4安装块、41第四电机、42第四轴承、43第四转轴、5第二驱动臂、51焊枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1与图2，一种可多向运动的弧焊机器人，包括底座1、水平转盘2、第一驱动臂3、安装块4及第二驱动臂5，底座1的表面设置有第一轴承13，第一轴承13的内侧固定装有第一转轴15，底座1的侧面设置有安装槽12，安装槽12的内侧固定安装有第一电机11，第一电机11型号：RJ090-E03520，第一电机11转动轴穿过底座1插接到第一转轴15的内侧。
请参阅图2，水平转盘2的下端焊接有第一转轴15，水平转盘2的上端对称焊接有安装板22，安装板22的表面安装有第二轴承23，第二轴承23的内侧固定安装有第二转轴24，第二转轴24的表面固定安装有第一驱动臂3，安装板22的表面通过螺栓固定有第二电机21，第二电机21型号：RJ090-E03520，第二电机21的转动轴插接到第二转轴24的内侧。
请参阅图2，第一驱动臂3的上端表面安装有第三轴承32，第三轴承32的内侧固定安装有第三转轴33，第三转轴33的一端焊接有安装块4，第一驱动臂3的上端固定安装有第三电机31，第三电机31型号：RJ090-E03520，第三电机31的转动轴插接在第三转轴33的内侧。
请参阅图3，安装块4的表面安装有第四轴承42，第四轴承42的内侧固定安装有第四转轴43，第四转轴43的一端焊接有第二驱动臂5，安装块4的表面固定安装有第四电机41，第四电机41型号：RJ090-E03520，第四电机41穿过安装块4插接在第四转轴43的内侧。
请参阅图1，第二驱动臂5的一端固定安装有焊枪51。
请参阅图2及图4，第一转轴15、第二转轴24、第三转轴33、第四转轴43的侧面均设置有方形定位槽25，方形定位槽25的内侧固定安装有第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41的转动轴，第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41的转动轴与方形定位槽25对应。
本实用新型在具体实施时：该种可多向运动的弧焊机器人，因为第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41的转动轴分别插接在第一转轴15、第二转轴24、第三转轴33及第四转轴43的方形定位槽25的内侧，且水平转盘2通过第一转轴15转动安装在底座1的表面、第一驱动臂3通过第二转轴24转轴安装在水平转盘2表面的安装板22之间、安装块4通过第三转轴33转动安装在第一驱动臂3的上端、第二驱动臂5通过第四转轴43转动安装在安装块4的表面，所以通过第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41驱动第一转轴15、第二转轴24、第三转轴33及第四转轴43即可驱动水平转盘2、第一驱动臂3、安装块4、第二驱动臂5，因为第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41通过螺栓固定安装在底座1、安装板22、第一驱动臂3及安装块4表面所以只需拆卸螺栓，即可第一电机11、第二电机21、第三电机31及第四电机41从弧焊机器人表面拆卸下来进行更换维修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可多向运动的弧焊机器人，包括底座(1)、水平转盘(2)、第一驱动臂(3)、安装块(4)及第二驱动臂(5)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有第一轴承(13)，所述第一轴承(13)的内侧固定装有第一转轴(15)，所述底座(1)的侧面设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内侧固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)转动轴穿过底座(1)插接到第一转轴(15)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种可多向运动的弧焊机器人，其特征在于：所述水平转盘(2)的下端焊接有第一转轴(15)，所述水平转盘(2)的上端对称焊接有安装板(22)，安装板(22)的表面安装有第二轴承(23)，第二轴承(23)的内侧固定安装有第二转轴(24)，第二转轴(24)的表面固定安装有第一驱动臂(3)，安装板(22)的表面通过螺栓固定有第二电机(21)，第二电机(21)的转动轴插接到第二转轴(24)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种可多向运动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一驱动臂(3)的上端表面安装有第三轴承(32)，第三轴承(32)的内侧固定安装有第三转轴(33)，第三转轴(33)的一端焊接有安装块(4)，所述第一驱动臂(3)的上端固定安装有第三电机(31)，第三电机(31)的转动轴插接在第三转轴(33)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种可多向运动的弧焊机器人，其特征在于：所述安装块(4)的表面安装有第四轴承(42)，第四轴承(42)的内侧固定安装有第四转轴(43)，第四转轴(43)的一端焊接有第二驱动臂(5)，所述安装块(4)的表面固定安装有第四电机(41)，第四电机(41)穿过安装块(4)插接在第四转轴(43)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种可多向运动的弧焊机器人，其特征在于：所述第二驱动臂(5)的一端固定安装有焊枪(51)。
6.根据权利要求1所述的一种可多向运动的弧焊机器人，其特征在于：所述第一转轴(15)、第二转轴(24)、第三转轴(33)、第四转轴(43)的侧面均设置有方形定位槽(25)，方形定位槽(25)的内侧固定安装有第一电机(11)、第二电机(21)、第三电机(31)及第四电机(41)的转动轴。
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| CN201921099196.9U CN210306175U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种可多向运动的弧焊机器人 |
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| CN112171015A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-01-05 | 西安热工研究院有限公司 | 焊接过程监控机器人及监控方法 |
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2019
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