CN219092782U - 一种超微晶卷材分拣设备 - Google Patents

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张多麟
叶飞
唐福新
张绍辉
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Abstract

本实用新型公开了一种超微晶卷材分拣设备,涉及分拣设备技术领域,包括底板,还包括固定结构以及平移结构,所述底板顶端的两侧均安装有传送带,且传送带之间底板的顶端均安装有多个底脚,所述底脚的顶端安装有支撑板,且支撑板顶端两侧的内部均开设有落料槽,所述支撑板顶端两侧的前后两端均安装有支撑柱,且支撑柱的顶端安装有顶板,所述平移结构位于顶板的内部,所述顶板的底端通过平移结构连接有移动板。本实用新型通过第二螺纹块带动固定板相互靠近,通过固定板将超微晶卷材进行紧密固定,且通过微型摄像头可以观察超微晶卷材的尺寸大小,从而将其进行分拣,该结构实现了对超微晶卷材的紧密固定,防止其脱落。

Description

一种超微晶卷材分拣设备
技术领域
本实用新型涉及分拣设备技术领域,具体为一种超微晶卷材分拣设备。
背景技术
分拣设备是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械,随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,分拣设备在物流中的使用日益普遍,而在超微晶卷材进行物流运输的过程中,由于卷径大小不同,因此也需要对其进行分拣操作,故而需要使用一种超微晶卷材分拣设备。
传统的超微晶卷材分拣设备具有结构简单且使用方便的优点,但仍然存在其不足之处。
传统的超微晶卷材分拣设备在进行使用的过程中,通过固定的机械将卷材固定,随后将其输送至指定位置,而传统的固定机械通常从卷材的两侧进行固定,固定的效果较差,易发生脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种超微晶卷材分拣设备,以解决上述背景技术中提出的固定效果不佳易发生脱落的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种超微晶卷材分拣设备,包括底板,还包括固定结构以及平移结构;
所述底板顶端的两侧均安装有传送带,且传送带之间底板的顶端均安装有多个底脚,所述底脚的顶端安装有支撑板,且支撑板顶端两侧的内部均开设有落料槽,所述支撑板顶端两侧的前后两端均安装有支撑柱,且支撑柱的顶端安装有顶板,所述平移结构位于顶板的内部;
所述顶板的底端通过平移结构连接有移动板,且移动板底端的两侧均安装有气动伸缩杆,所述气动伸缩杆的底端安装有升降板,且固定结构位于升降板的内部;
所述固定结构包括第二伺服电机,所述第二伺服电机安装于升降板的一侧,且升降板内部的一侧开设有第三空腔,所述第二伺服电机的输出端安装有主动螺纹杆,且主动螺纹杆的一端安装有主动齿轮,所述升降板内部远离第三空腔的一侧和前后两端均开设有第二空腔,且升降板的内部中间位置处开设有传动腔,所述第二空腔内部远离传动腔的一侧均通过转轴安装有从动螺纹杆,且从动螺纹杆和主动螺纹杆的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块,所述从动螺纹杆相互靠近的一端均安装有从动齿轮,且第二螺纹块的底端均安装有固定板,所述升降板的底端中间位置处安装有微型摄像头。
优选的,所述主动螺纹杆的一端穿过升降板,且主动螺纹杆的一端延伸至传动腔的内部。
优选的,所述从动螺纹杆的一端均穿过升降板,且从动螺纹杆的一端均延伸至传动腔的内部。
优选的,所述主动齿轮和从动齿轮均位于传动腔的内部,且从动齿轮与主动齿轮之间均相互啮合。
优选的,所述平移结构包括第一螺纹杆、第一螺纹块、第一空腔和第一伺服电机,所述第一伺服电机安装于顶板的一侧,且第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆,所述第一空腔开设于顶板的内部,且第一空腔内部第一螺纹杆的外壁通过螺纹连接有第一螺纹块。
优选的,所述第一螺纹杆的一端穿过顶板延伸至第一空腔内部的一侧,且第一螺纹杆通过转轴安装于第一空腔内部的一侧。
优选的,所述第一螺纹块的底端穿过顶板延伸至顶板的下方,且第一螺纹块安装于移动板的顶端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过第二伺服电机带动主动螺纹杆旋转,通过主动螺纹杆带动主动齿轮旋转,由于主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合,故主动齿轮可以带动从动齿轮旋转,通过从动齿轮即可带动从动螺纹杆旋转,且主动螺纹杆向对一侧的从动螺纹杆与其旋转方向相反,前后两端的从动螺纹杆旋转方向也相反,由于第二螺纹块与从动螺纹杆和主动螺纹杆通过螺纹连接,故在从动螺纹杆和主动螺纹杆旋转的过程中,第二螺纹块可以在其外壁移动,通过第二伺服电机调节主动螺纹杆的旋转方向,使第二螺纹块向相互靠近的方向移动,通过第二螺纹块带动固定板相互靠近,通过固定板将超微晶卷材进行紧密固定,且通过微型摄像头可以观察超微晶卷材的尺寸大小,从而将其进行分拣,该结构实现了对超微晶卷材的紧密固定,防止其脱落。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视结构示意图;
图2为本实用新型的主视结构示意图;
图3为本实用新型升降板的俯视剖视放大结构示意图;
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中:1、底板;2、底脚;3、支撑板;4、传送带;5、落料槽;6、升降板;7、顶板;8、气动伸缩杆;9、平移结构;901、第一螺纹杆;902、第一螺纹块;903、第一空腔;904、第一伺服电机;10、移动板;11、支撑柱;12、第二空腔;13、从动螺纹杆;14、传动腔;15、第二螺纹块;16、从动齿轮;17、主动齿轮;18、第三空腔;19、第二伺服电机;20、主动螺纹杆;21、固定板;22、微型摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,一种超微晶卷材分拣设备,包括底板1,还包括固定结构以及平移结构9;
底板1顶端的两侧均安装有传送带4,且传送带4之间底板1的顶端均安装有多个底脚2,底脚2的顶端安装有支撑板3,且支撑板3顶端两侧的内部均开设有落料槽5,支撑板3顶端两侧的前后两端均安装有支撑柱11,且支撑柱11的顶端安装有顶板7,平移结构9位于顶板7的内部;
顶板7的底端通过平移结构9连接有移动板10,且移动板10底端的两侧均安装有气动伸缩杆8,气动伸缩杆8的底端安装有升降板6,且固定结构位于升降板6的内部;
请参阅图1-4,一种超微晶卷材分拣设备还包括固定结构,固定结构包括第二伺服电机19,第二伺服电机19安装于升降板6的一侧,且升降板6内部的一侧开设有第三空腔18,第二伺服电机19的输出端安装有主动螺纹杆20,且主动螺纹杆20的一端安装有主动齿轮17,升降板6内部远离第三空腔18的一侧和前后两端均开设有第二空腔12,且升降板6的内部中间位置处开设有传动腔14,第二空腔12内部远离传动腔14的一侧均通过转轴安装有从动螺纹杆13,且从动螺纹杆13和主动螺纹杆20的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块15,从动螺纹杆13相互靠近的一端均安装有从动齿轮16,且第二螺纹块15的底端均安装有固定板21,升降板6的底端中间位置处安装有微型摄像头22;
主动螺纹杆20的一端穿过升降板6,且主动螺纹杆20的一端延伸至传动腔14的内部;
从动螺纹杆13的一端均穿过升降板6,且从动螺纹杆13的一端均延伸至传动腔14的内部;
主动齿轮17和从动齿轮16均位于传动腔14的内部,且从动齿轮16与主动齿轮17之间均相互啮合;
具体地,如图1、图2、图3和图4所示,使用该机构时,通过第二伺服电机19调节主动螺纹杆20的旋转方向,使第二螺纹块15向相互靠近的方向移动,通过第二螺纹块15带动固定板21相互靠近,通过固定板21将超微晶卷材进行紧密固定。
实施例2:平移结构9包括第一螺纹杆901、第一螺纹块902、第一空腔903和第一伺服电机904,第一伺服电机904安装于顶板7的一侧,且第一伺服电机904的输出端安装有第一螺纹杆901,第一空腔903开设于顶板7的内部,且第一空腔903内部第一螺纹杆901的外壁通过螺纹连接有第一螺纹块902;
第一螺纹杆901的一端穿过顶板7延伸至第一空腔903内部的一侧,且第一螺纹杆901通过转轴安装于第一空腔903内部的一侧;
第一螺纹块902的底端穿过顶板7延伸至顶板7的下方,且第一螺纹块902安装于移动板10的顶端;
具体地,如图1和图2所示,使用该机构时,第一螺纹杆901进行旋转的过程中,第一螺纹块902可以在第一螺纹杆901的外壁随着螺纹移动,通过第一螺纹块902即可带动移动板10移动,从而使气动伸缩杆8、升降板6以及超微晶卷材进行移动。
工作原理:工作人员将超微晶卷材通过主输送带输送至支撑板3的顶端,随后将气动伸缩杆8启动,使气动伸缩杆8伸长,通过气动伸缩杆8带动升降板6下移,随后将第二伺服电机19启动,通过第二伺服电机19带动主动螺纹杆20旋转,通过主动螺纹杆20带动主动齿轮17旋转,由于主动齿轮17与从动齿轮16之间相互啮合,故主动齿轮17可以带动从动齿轮16旋转,通过从动齿轮16即可带动从动螺纹杆13旋转,且主动螺纹杆20向对一侧的从动螺纹杆13与其旋转方向相反,前后两端的从动螺纹杆13旋转方向也相反,由于第二螺纹块15与从动螺纹杆13和主动螺纹杆20通过螺纹连接,故在从动螺纹杆13和主动螺纹杆20旋转的过程中,第二螺纹块15可以在其外壁移动,通过第二伺服电机19调节主动螺纹杆20的旋转方向,使第二螺纹块15向相互靠近的方向移动,通过第二螺纹块15带动固定板21相互靠近,通过固定板21将超微晶卷材进行紧密固定,且通过微型摄像头22可以观察超微晶卷材的尺寸大小,从而将其进行分拣;
随后工作人员即可将第一伺服电机904启动,通过第一伺服电机904带动第一螺纹杆901旋转,由于第一螺纹杆901与第一螺纹块902通过螺纹连接,故在第一螺纹杆901进行旋转的过程中,第一螺纹块902可以在第一螺纹杆901的外壁随着螺纹移动,通过第一螺纹块902即可带动移动板10移动,从而使气动伸缩杆8、升降板6以及超微晶卷材进行移动,将其输送至落料槽5的顶端,随后将固定解除,即可使超微晶卷材通过落料槽5落至传送带4的顶端,进行分拣输送。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种超微晶卷材分拣设备,包括底板(1),其特征在于:还包括固定结构以及平移结构(9);
所述底板(1)顶端的两侧均安装有传送带(4),且传送带(4)之间底板(1)的顶端均安装有多个底脚(2),所述底脚(2)的顶端安装有支撑板(3),且支撑板(3)顶端两侧的内部均开设有落料槽(5),所述支撑板(3)顶端两侧的前后两端均安装有支撑柱(11),且支撑柱(11)的顶端安装有顶板(7),所述平移结构(9)位于顶板(7)的内部;
所述顶板(7)的底端通过平移结构(9)连接有移动板(10),且移动板(10)底端的两侧均安装有气动伸缩杆(8),所述气动伸缩杆(8)的底端安装有升降板(6),且固定结构位于升降板(6)的内部;
所述固定结构包括第二伺服电机(19),所述第二伺服电机(19)安装于升降板(6)的一侧,且升降板(6)内部的一侧开设有第三空腔(18),所述第二伺服电机(19)的输出端安装有主动螺纹杆(20),且主动螺纹杆(20)的一端安装有主动齿轮(17),所述升降板(6)内部远离第三空腔(18)的一侧和前后两端均开设有第二空腔(12),且升降板(6)的内部中间位置处开设有传动腔(14),所述第二空腔(12)内部远离传动腔(14)的一侧均通过转轴安装有从动螺纹杆(13),且从动螺纹杆(13)和主动螺纹杆(20)的外壁均通过螺纹连接有第二螺纹块(15),所述从动螺纹杆(13)相互靠近的一端均安装有从动齿轮(16),且第二螺纹块(15)的底端均安装有固定板(21),所述升降板(6)的底端中间位置处安装有微型摄像头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述主动螺纹杆(20)的一端穿过升降板(6),且主动螺纹杆(20)的一端延伸至传动腔(14)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述从动螺纹杆(13)的一端均穿过升降板(6),且从动螺纹杆(13)的一端均延伸至传动腔(14)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述主动齿轮(17)和从动齿轮(16)均位于传动腔(14)的内部,且从动齿轮(16)与主动齿轮(17)之间均相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述平移结构(9)包括第一螺纹杆(901)、第一螺纹块(902)、第一空腔(903)和第一伺服电机(904),所述第一伺服电机(904)安装于顶板(7)的一侧,且第一伺服电机(904)的输出端安装有第一螺纹杆(901),所述第一空腔(903)开设于顶板(7)的内部,且第一空腔(903)内部第一螺纹杆(901)的外壁通过螺纹连接有第一螺纹块(902)。
6.根据权利要求5所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述第一螺纹杆(901)的一端穿过顶板(7)延伸至第一空腔(903)内部的一侧,且第一螺纹杆(901)通过转轴安装于第一空腔(903)内部的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种超微晶卷材分拣设备,其特征在于:所述第一螺纹块(902)的底端穿过顶板(7)延伸至顶板(7)的下方,且第一螺纹块(902)安装于移动板(10)的顶端。
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