CN219078859U - 一种自动抓取释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取释放装置，涉及吊运工具技术领域，包括安装座、电动伸缩杆与螺纹轴，安装架的下表面固定连接有电控开关，顶杆的上端转动连接有第一滚轮，螺纹轴的下端转动连接有滚轮座，第二螺栓的内端转动连接有压块，调整杆的另一端转动连接有调整块。本实用新型通过设置电动伸缩杆、顶块、电控开关、固定轴、顶杆与第一滚轮，实现对球类重物自动抓取释放的目的，不再需要人工进行抓取和释放，降低劳动量和劳动强度，通过设置转动块、螺纹轴、套轴、第二螺栓、压块、垫片、调整杆、调整块与第一螺栓，实现根据球类重物的直径进行相应的适配调整，不再需要对吊运工具进行更换，提高其实用性以及时适应性。

Description

一种自动抓取释放装置

技术领域

本实用新型涉及吊运工具技术领域，具体为一种自动抓取释放装置。

背景技术

随着工业的快速发展，起重设备在生产过程中的应用也日益广泛，对于一般的工件，往往采用起重机挂钩与重物直接挂接的方法来实现起重机与重物之间的连接，然而，一些特殊的重物，比如球类重物没有可挂接的结构，则往往需要采用钢丝绳等辅助工具采用捆扎的方式与起重机连接，为此相关技术人员研发出用于球类重物的吊运工具。

目前，现有的用于球类重物的吊运工具在吊装工作中还需要人工进行辅助抓取和释放，这无疑会增加劳动量和劳动强度，工作效率也较低，还有一定的危险性，而且吊运工具无法根据球类重物的直径进行相应的适配调整，想要吊运不同大小的重物时还需要对吊运工具进行更换，实用性以及时适应性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动抓取释放装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动抓取释放装置，包括安装座、电动伸缩杆与螺纹轴，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有顶块，所述安装座的下表面固定连接有安装架，所述安装架的下表面固定连接有电控开关，所述安装座的四周均开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定连接有固定轴，所述固定轴的外部转动连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有顶杆，所述顶杆的上端转动连接有第一滚轮；所述电动伸缩杆的下端转动连接有转动块，所述转动块螺纹连接于螺纹轴的外表面，所述螺纹轴的下端转动连接有滚轮座，所述滚轮座的下部转动连接有第二滚轮，所述螺纹轴的外表面套接有套轴，所述套轴的外部螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的内端转动连接有压块，所述压块的外表面固定连接有垫片，所述套轴的外部转动连接有调整杆，所述调整杆的另一端转动连接有调整块，所述调整块的外部螺纹连接有第一螺栓。

可选的，所述顶块的形状为四棱台或圆台型，且顶块滑动设置于安装座的内部。

可选的，所述安装座的内部固定连接有固定架，所述电动伸缩杆固定安装于固定架的中部，所述电控开关通过导线与电动伸缩杆电性连接。

可选的，所述转动杆向下延伸至安装座的外部，且转动杆呈倾斜设置。

可选的，所述顶杆向上延伸至安装座的内部，且顶杆呈倾斜设置，所述顶杆呈环形阵列式设置于顶块的四周。

可选的，所述压块滑动设置于套轴的内部，所述压块通过垫片抵接于螺纹轴的外表面，所述垫片的材料可为橡胶。

可选的，所述调整块套接于转动杆的外表面，所述第一螺栓的内端抵接于转动杆的外表面。

可选的，所述安装座的上表面设置有吊环。

有益效果

本实用新型提供了一种自动抓取释放装置，具备以下有益效果：

1、该一种自动抓取释放装置，通过设置电动伸缩杆、顶块、电控开关、固定轴、顶杆与第一滚轮，通过起重设备控制该装置下降，直至电控开关压在球类重物的上表面，即可完成自动抓取操作，此时即可将球类重物向上吊起，将重物放回地面上后，并继续控制该装置下降，直至电控开关再次压在球类重物的上表面，然后将该装置向上升起，即可完成自动释放操作，最终实现对球类重物自动抓取释放的目的，不再需要人工进行辅助抓取和释放，降低劳动量和劳动强度，并可在一定程度上提高工作效率；

2、该一种自动抓取释放装置，通过设置转动块、螺纹轴、套轴、第二螺栓、压块、垫片、调整杆、调整块与第一螺栓，拧松第二螺栓后再通过拧动螺纹轴即可调整其下部夹持端的长度，再拧松第一螺栓后即可控制调整块与套轴分别在转动杆与螺纹轴上滑动，从而螺纹轴的倾斜角度进行调整，最终实现根据球类重物的直径进行相应的适配调整，不再需要对吊运工具进行更换，提高其实用性以及时适应性。

附图说明

图1为本实用新型正视立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型正视局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型调整块侧视剖视结构示意图；

图6为本实用新型套轴俯视剖视结构示意图。

图中：1、转动杆；2、调整杆；3、安装槽；4、安装座；5、吊环；6、螺纹轴；7、滚轮座；8、顶杆；9、第一滚轮；10、固定架；11、电动伸缩杆；12、固定轴；13、电控开关；14、转动块；15、第一螺栓；16、调整块；17、套轴；18、第二滚轮；19、第二螺栓；20、垫片；21、压块；22、顶块；23、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供技术方案：一种自动抓取释放装置，包括安装座4、电动伸缩杆11与螺纹轴6，电动伸缩杆11的伸缩端固定连接有顶块22，顶块22的形状为四棱台或圆台型，且顶块22滑动设置于安装座4的内部，安装座4的下表面固定连接有安装架23，安装架23的下表面固定连接有电控开关13，安装座4的内部固定连接有固定架10，电动伸缩杆11固定安装于固定架10的中部，电控开关13通过导线与电动伸缩杆11电性连接，安装座4的四周均开设有安装槽3，安装槽3的内部均固定连接有固定轴12，固定轴12的外部转动连接有转动杆1，转动杆1向下延伸至安装座4的外部，且转动杆1呈倾斜设置，转动杆1的上端固定连接有顶杆8，顶杆8的上端转动连接有第一滚轮9，顶杆8向上延伸至安装座4的内部，且顶杆8呈倾斜设置，顶杆8呈环形阵列式设置于顶块22的四周。

使用时，通过吊环5将该装置安装在起重机等相关起重设备的挂钩上，然后控制该装置下降，并使四个第二滚轮18分别抵在球类重物上部的四周，并继续控制该装置下降，此时球类重物会通过第一滚轮9将螺纹轴6向外撑开，并带动转动杆1与顶杆8在固定轴12上转动，直至将第二滚轮18下降到球类重物的下侧，此时电控开关13压在球类重物的上表面，即可触发电控开关13，电控开关13再控制电动伸缩杆11的伸缩端向上收缩一定距离，从而带动顶块22向上滑动并向外侧顶动第一滚轮9，以通过顶杆8推动转动杆1在固定轴12上向内转动，进而使螺纹轴6的下端向内收缩，直至四个第二滚轮18所组成的开口的直径小于球类重物的直径，完成自动抓取操作，此时即可控制该装置向上升起，即可将球类重物向上吊起，吊到合适的位置后将重物放回地面上，并继续控制该装置下降，直至电控开关13再次压在球类重物的上表面，即可再次触发电控开关13，并控制电动伸缩杆11的伸缩端以及顶块22伸回原位，并使顶块22脱离第一滚轮9，然后将该装置向上升起，由于没有顶块22的阻挡，此时螺纹轴6会从重物上滑脱，完成自动释放操作，接着即可对下一个重物进行吊运，最终实现对球类重物自动抓取释放的目的，不再需要人工进行辅助抓取和释放，降低劳动量和劳动强度，并可在一定程度上提高工作效率。

实施例2

请参阅图4至图6，本实用新型提供技术方案：一种自动抓取释放装置，电动伸缩杆11的下端转动连接有转动块14，转动块14螺纹连接于螺纹轴6的外表面，螺纹轴6的下端转动连接有滚轮座7，滚轮座7的下部转动连接有第二滚轮18，螺纹轴6的外表面套接有套轴17，套轴17的外部螺纹连接有第二螺栓19，第二螺栓19的内端转动连接有压块21，压块21的外表面固定连接有垫片20，压块21滑动设置于套轴17的内部，压块21通过垫片20抵接于螺纹轴6的外表面，垫片20的材料可为橡胶，套轴17的外部转动连接有调整杆2，调整杆2的另一端转动连接有调整块16，调整块16的外部螺纹连接有第一螺栓15，调整块16套接于转动杆1的外表面，第一螺栓15的内端抵接于转动杆1的外表面，安装座4的上表面设置有吊环5。

使用时，拧松第二螺栓19即可使压块21与垫片20脱离螺纹轴6的外表面，随后即可通过拧动螺纹轴6来控制其滑动，以此来调整其下部夹持端的长度，而且再拧松第一螺栓15后即可控制调整块16与套轴17分别在转动杆1与螺纹轴6上滑动，再配合上调整杆2即可控制螺纹轴6随着转动块14在转动杆1上转动，从而螺纹轴6的倾斜角度进行调整，调整完成后拧紧第一螺栓15与第二螺栓19即可，最终实现根据球类重物的直径进行相应的适配调整，不再需要对吊运工具进行更换，提高其实用性以及时适应性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抓取释放装置，包括安装座(4)、电动伸缩杆(11)与螺纹轴(6)，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的伸缩端固定连接有顶块(22)，所述安装座(4)的下表面固定连接有安装架(23)，所述安装架(23)的下表面固定连接有电控开关(13)，所述安装座(4)的四周均开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内部均固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)的外部转动连接有转动杆(1)，所述转动杆(1)的上端固定连接有顶杆(8)，所述顶杆(8)的上端转动连接有第一滚轮(9)；

所述电动伸缩杆(11)的下端转动连接有转动块(14)，所述转动块(14)螺纹连接于螺纹轴(6)的外表面，所述螺纹轴(6)的下端转动连接有滚轮座(7)，所述滚轮座(7)的下部转动连接有第二滚轮(18)，所述螺纹轴(6)的外表面套接有套轴(17)，所述套轴(17)的外部螺纹连接有第二螺栓(19)，所述第二螺栓(19)的内端转动连接有压块(21)，所述压块(21)的外表面固定连接有垫片(20)，所述套轴(17)的外部转动连接有调整杆(2)，所述调整杆(2)的另一端转动连接有调整块(16)，所述调整块(16)的外部螺纹连接有第一螺栓(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述顶块(22)的形状为四棱台或圆台型，且顶块(22)滑动设置于安装座(4)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述安装座(4)的内部固定连接有固定架(10)，所述电动伸缩杆(11)固定安装于固定架(10)的中部，所述电控开关(13)通过导线与电动伸缩杆(11)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述转动杆(1)向下延伸至安装座(4)的外部，且转动杆(1)呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述顶杆(8)向上延伸至安装座(4)的内部，且顶杆(8)呈倾斜设置，所述顶杆(8)呈环形阵列式设置于顶块(22)的四周。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述压块(21)滑动设置于套轴(17)的内部，所述压块(21)通过垫片(20)抵接于螺纹轴(6)的外表面，所述垫片(20)的材料可为橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述调整块(16)套接于转动杆(1)的外表面，所述第一螺栓(15)的内端抵接于转动杆(1)的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种自动抓取释放装置，其特征在于：所述安装座(4)的上表面设置有吊环(5)。

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