CN219078438U - 一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，包括固定架、设置在固定架两侧的用于对铝板进行夹持和翻转的夹持翻转装置以及用于驱动所述固定架两侧的夹持翻转装置做相向运动或反向运动的夹持驱动装置；所述夹持驱动装置包括设置在固定架两侧的移动架以及用于驱动两侧的移动架做相向运动或反向运动的夹持驱动机构；所述夹持翻转装置设置在所述移动架的底部；所述夹持翻转装置包括转动架、设置在转动架两侧的夹持件以及用于驱动所述转动架在竖直方向做旋转运动的翻转驱动机构；所述转动架的中部转动连接在所述移动架上。本实用新型的铝板翻转夹具可以实现对铝板的翻转和搬运，且在搬运过程中可以防止铝板掉落，从而避免安全事故的发生。

Description

一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种碳纤维硬毡加工装置，具体涉及一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具。

背景技术

碳纤维硬毡在加工过程中，需要对碳纤维硬毡进行压实烘干操作，且压实烘干是对多块碳纤维硬毡同时进行，为了防止在压实烘干过程中碳纤维硬毡与铝板粘结，所以需要定期对铝板两面进行翻转以喷涂防粘涂层，由于铝板重量在260KG左右，翻转难度大，且翻转过程中危险系数较高，极易造成安全事故。此外。铝板在吊装过程中，无吊装孔，目前使用吊带的吊装方法，吊装困难；在吊装过程中，铝板的移动存在掉落风险，且容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，所述铝板翻转夹具可以实现对铝板的翻转和搬运，且在搬运过程中可以防止铝板掉落，从而避免安全事故的发生。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，包括固定架、设置在固定架两侧的用于对铝板进行夹持和翻转的夹持翻转装置以及用于驱动所述固定架两侧的夹持翻转装置做相向运动或反向运动的夹持驱动装置，其中，所述夹持驱动装置包括设置在固定架两侧的移动架以及用于驱动两侧的移动架做相向运动或反向运动的夹持驱动机构；所述夹持翻转装置设置在所述移动架的底部；所述夹持翻转装置包括转动架、设置在转动架两侧的夹持件以及用于驱动所述转动架在竖直方向做旋转运动的翻转驱动机构，其中，所述转动架的中部转动连接在所述移动架上。

优选的，所述翻转驱动机构为旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸用于驱动所述转动架转动。

优选的，所述铝板上在与所述夹持件的对应位置处设置有凹槽；两侧的夹持翻转装置中的夹持件分别在所述夹持驱动机构的驱动下伸入到所述铝板的凹槽内，实现对该铝板进行夹持。

优选的，所述夹持驱动机构包括驱动气缸；所述移动架与所述固定架之间还设置有滑动导向机构，所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别转动连接在两侧的移动架上。

优选的，所述夹持驱动装置还包括用于保证两侧的移动架对中运动的位置对中机构，所述位置对中机构包括设置在固定架的中部的转动座以及设置在所述转动座上的连接杆，其中，所述转动座通过转轴转动安装在所述固定架上；所述连接杆为两组，两组连接杆中的其中一端转动连接在所述转动座上，另一端均分别转动连接在两侧的移动架上；两组连接杆与所述转动座的连接部位、以及两组连接杆与两侧的移动架的连接部位均为对称设置。

优选的，所述夹持驱动装置还包括用于防止所述移动架与所述固定架分离而掉落的安全防护机构，所述安全防护机构包括多个U型卡扣，多个U型卡扣沿着所述移动架的移动方向排列，所述U型卡扣中的锁紧区域用于对所述固定架和所述移动架进行锁紧限位。

优选的，所述夹持驱动装置还包括用于对所述移动架的运动行程进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动架的两端的限位块，其中，所述限位块通过调节板安装在所述移动架上；所述调节板上设置有多个竖向排列的调节孔；通过螺钉穿过对应的调节孔，以此将所述调节板安装在所述移动架上。

优选的，所述转动架与所述移动架之间设置有水平姿态保持机构；所述水平姿态保持机构包括连接件、设置在连接件上的锁紧件以及转动件，其中，所述连接件上设置有把手；所述锁紧件和所述转动件分别设置在所述连接件的两侧，其中，所述锁紧件包括设置在所述连接件上的锁紧销钉；所述转动架上设置有销钉孔，所述销钉孔为两组，两组销钉孔关于所述移动架对称；所述转动件包括连接螺栓以及设置在所述连接螺栓上的弹簧，其中，所述连接螺栓将所述连接件转动连接在所述移动架上，所述弹簧的一端作用在所述连接螺栓的螺栓头上，另一端则作用在所述连接件上；当所述转动架转动至水平状态时，通过将所述锁紧销钉插入所述转动架上的销钉孔内，从而促使所述转动架保持在水平姿态。

优选的，所述转动架的两侧设置有用于对铝板进行锁紧的自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括锁舌和拉簧，其中，所述锁舌的连接部转动连接在所述转动架上，该锁舌的中部与所述转动架之间设置有所述拉簧，所述拉簧的一端作用在所述锁舌上，另一端则作用在所述转动架上；所述拉簧的拉力促使所述锁舌向外转动；所述铝板上设置有与所述锁舌的锁紧部配合的锁紧孔，当所述夹持件对所述铝板进行夹持时，所述锁舌的锁紧部与所述锁紧孔配合；所述转动架在所述锁舌的中部的两侧均设置有用于限制所述锁舌的转动幅度的限位柱。

优选的，所述固定架的中部设置安装架，所述安装架上设置有吊装孔。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具通过夹持驱动机构带动两侧的移动架做反向运动和相向运动，使得两侧移动架中的夹持翻转装置中的夹持件可以实现对铝板进行夹持；接着，所述翻转驱动机构带动所述转动架转动，从而实现对铝板进行翻转。

2、本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具中可以将固定架安装在搬运设备上，从而实现对铝板进行搬运。

3、本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具通过夹持件对铝板进行夹持，可以防止铝板在翻转和搬运过程中掉落，从而避免安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具的立体结构示意图。

图2为位置对中机构和夹持驱动机构的立体结构示意图。

图3-图5为水平状态保持机构的结构示意图，其中，图3为立体图，图4为主视图，图5为俯视图。

图6为自动锁紧机构的立体图。

图7为自动锁紧机构的俯视图。

图8为自动锁紧机构的工作示意图。

图9为夹持件的工作示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具包括固定架1、设置在固定架1两侧的用于对铝板13进行夹持和翻转的夹持翻转装置以及用于驱动所述固定架1两侧的夹持翻转装置做相向运动或反向运动的夹持驱动装置，其中，所述夹持驱动装置包括设置在固定架1两侧的移动架3以及用于驱动两侧的移动架3做相向运动或反向运动的夹持驱动机构；所述夹持翻转装置设置在所述移动架3的底部，该夹持翻转装置包括转动架4、设置在转动架4两侧的夹持件6以及用于驱动所述转动架4在竖直方向做旋转运动的翻转驱动机构，其中，所述转动架4的中部转动连接在所述移动架3上；所述铝板13上在与所述夹持件6的对应位置处设置有凹槽；两侧的夹持翻转装置中的夹持件6分别在所述夹持驱动机构的驱动下伸入到铝板13的凹槽内，实现对该铝板13进行夹持；通过采用以上的夹持方式，当所述夹持件6插入到所述铝板13的凹槽内时，可以对铝板13进行限位，防止铝板13在翻转过程中出现滑动和掉落，从而保证安全性。

参见图1-图9，所述翻转驱动机构为旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸用于驱动所述转动架4转动，以此来带动所述夹持件6所夹持的铝板13做翻转运动。

参见图1-图9，所述夹持驱动机构包括驱动气缸12；所述移动架3与所述固定架1之间还设置有滑动导向机构10，所述滑动导向机构10由滑轨和滑块构成；所述驱动气缸12的缸体和活塞杆分别转动连接在两侧的移动架3上。通过上述设置，当驱动气缸12工作时，因为作用力与反作用力，所述驱动气缸12的缸体和活塞杆分别会对两侧的移动架3产生拉力或推力，使得两侧的移动架3做相向运动或反向运动，以便于两侧的夹持翻转装置中的夹持件6对铝板13进行夹持或松开。

参见图1-图9，所述夹持驱动装置还包括用于保证两侧的移动架3对中运动的位置对中机构11，所述位置对中机构11包括设置在固定架1的中部的转动座1102以及设置在所述转动座1102上的连接杆1103，其中，所述转动座1102通过转轴1101转动安装在所述固定架1上；所述连接杆1103为两组，两组连接杆1103中的其中一端转动连接在所述转动座1102上，另一端均分别转动连接在两侧的移动架3上；两组连接杆1103与所述转动座1102的连接部位、以及两组连接杆1103与两侧的移动架3的连接部位均为对称设置。通过上述设置，使得两侧的移动架3在做相向运动或反向运动时，通过所述连接杆1103带动所述转动架4做旋转运动，而所述转动架4旋转的过程中，会对速度较快的移动架3产生与其运动方向相反的作用力或者对速度较慢的移动架3产生与其运动方向相同的作用力，从而使得两组移动架3做相向运动或反向运动的运动行程相同，从而保证两组移动架3始终关于所述转动座1102对称。

参见图1-图9，所述夹持驱动装置还包括用于防止所述移动架3与所述固定架1分离而掉落的安全防护机构，所述安全防护机构包括多个U型卡扣9，多个U型卡扣9沿着所述移动架3的移动方向排列，所述U型卡扣9中的锁紧区域用于对所述固定架1和所述移动架3进行锁紧限位；当所述移动架3与所述固定架1分离时(例如滑动导向机构10中的滑块与滑轨的配合被破坏)，由于受到所述U型卡扣9的约束，因此，所述移动架3在所述U型卡扣9的约束下悬挂在所述固定架1上，使得该移动架3和及其下端的夹持翻转装置以及所夹持的铝板13不会掉落下来，这样可以防止安全事故的发生，进一步提高设备的安全性。

参见图1-图9，所述夹持驱动装置还包括用于对所述移动架3的运动行程进行限位的限位机构8，所述限位机构8包括设置在所述移动架3的两端的限位块，其中，所述限位块通过调节板安装在所述移动架3上；所述调节板上设置有多个竖向排列的调节孔；通过螺钉穿过对应的调节孔，以此将所述调节板安装在所述移动架3上，用于调节所述限位块的安装高度。通过设置上述限位机构8，可以用于控制所述移动架3在所述固定架1上的移动行程，从而防止所述移动架3发生超程，进而避免所述移动架3上的滑块从所述固定架1上的滑轨中脱出。

参见图1-图9，所述转动架4与所述移动架3之间设置有水平姿态保持机构5；所述水平姿态保持机构5包括连接件501、设置在连接件501上的锁紧件以及转动件，其中，所述连接件501上设置有把手503；所述锁紧件和所述转动件分别设置在所述连接件501的两侧，其中，所述锁紧件包括设置在所述连接件501上的锁紧销钉502；所述转动架4上设置有销钉孔，所述销钉孔为两组，两组销钉孔关于所述移动架3对称；所述转动件包括连接螺栓504以及设置在所述连接螺栓504上的弹簧505，其中，所述连接螺栓504将所述连接件501转动连接在所述移动架3上，所述弹簧505的一端作用在所述连接螺栓504的螺栓头上，另一端则作用在所述连接件501上；当所述转动架4转动至水平状态时，通过将所述锁紧销钉502插入所述转动架4上的销钉孔内，从而促使所述转动架4保持在水平姿态；

通过设置所述水平姿态保持机构5，在对铝板13进行翻转时，通过拉动把手503，使得所述锁紧销钉502从所述转动架4中的销钉孔脱离，此时，所述翻转驱动机构带动所述转动架4转动，从而带动所夹持的铝板13翻转；当所述铝板13翻转至水平状态时，通过所述把手503使得所述锁紧销钉502在弹簧505的弹力下插入到所述转动架4的销钉孔内，同时所述弹簧505也保证所述锁紧销钉502不从所述销钉孔内脱出；这样即可实现对所述转动架4的姿态进行锁定，使得所述转动架4保持在水平状态，即所述铝板13也保持在水平状态；这样可以方便对铝板13进行清洁，同时在搬运过程中可以提高搬运效率，减少铝板13的摇摆，也提升了安全性。

参见图1-图9，所述转动架4的两侧设置有用于对铝板13进行锁紧的自动锁紧机构7，所述自动锁紧机构7包括锁舌和拉簧702，其中，所述锁舌的连接部701转动连接在所述转动架4上，该锁舌的中部与所述转动架4之间设置有所述拉簧702，所述拉簧702的一端作用在所述锁舌上，另一端则作用在所述转动架4上；所述拉簧702的拉力促使所述锁舌向外转动；所述铝板13上设置有与所述锁舌的锁紧部703配合的锁紧孔，当所述夹持件6对所述铝板13进行夹持时，所述锁舌的锁紧部703与所述锁紧孔配合；所述转动架4在所述锁舌的中部的两侧均设置有用于限制所述锁舌的转动幅度的限位柱704。在所述夹持件6插入铝板13的凹槽的过程中，所述锁舌在拉簧702的带动下，自动跟铝板13内的锁紧孔配合，从而防止在翻转过程中铝板13出现意外掉落等情况，减少安全事故的发生，提送工作效率。

参见图1-图9，所述固定架1的中部设置安装架2，所述安装架2上设置有吊装孔；通过设置上述结构，可以实现对本实用新型的碳纤维硬毡烘干用的铝板13翻转夹具进行吊装。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，包括固定架、设置在固定架两侧的用于对铝板进行夹持和翻转的夹持翻转装置以及用于驱动所述固定架两侧的夹持翻转装置做相向运动或反向运动的夹持驱动装置，其中，所述夹持驱动装置包括设置在固定架两侧的移动架以及用于驱动两侧的移动架做相向运动或反向运动的夹持驱动机构；所述夹持翻转装置设置在所述移动架的底部；所述夹持翻转装置包括转动架、设置在转动架两侧的夹持件以及用于驱动所述转动架在竖直方向做旋转运动的翻转驱动机构，其中，所述转动架的中部转动连接在所述移动架上。

2.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述翻转驱动机构为旋转电机或旋转气缸，所述旋转电机或旋转气缸用于驱动所述转动架转动。

3.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述铝板上在与所述夹持件的对应位置处设置有凹槽；两侧的夹持翻转装置中的夹持件分别在所述夹持驱动机构的驱动下伸入到所述铝板的凹槽内，实现对该铝板进行夹持。

4.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述夹持驱动机构包括驱动气缸；所述移动架与所述固定架之间还设置有滑动导向机构，所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别转动连接在两侧的移动架上。

5.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述夹持驱动装置还包括用于保证两侧的移动架对中运动的位置对中机构，所述位置对中机构包括设置在固定架的中部的转动座以及设置在所述转动座上的连接杆，其中，所述转动座通过转轴转动安装在所述固定架上；所述连接杆为两组，两组连接杆中的其中一端转动连接在所述转动座上，另一端均分别转动连接在两侧的移动架上；两组连接杆与所述转动座的连接部位、以及两组连接杆与两侧的移动架的连接部位均为对称设置。

6.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述夹持驱动装置还包括用于防止所述移动架与所述固定架分离而掉落的安全防护机构，所述安全防护机构包括多个U型卡扣，多个U型卡扣沿着所述移动架的移动方向排列，所述U型卡扣中的锁紧区域用于对所述固定架和所述移动架进行锁紧限位。

7.根据权利要求5所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述夹持驱动装置还包括用于对所述移动架的运动行程进行限位的限位机构，所述限位机构包括设置在所述移动架的两端的限位块，其中，所述限位块通过调节板安装在所述移动架上；所述调节板上设置有多个竖向排列的调节孔；通过螺钉穿过对应的调节孔，以此将所述调节板安装在所述移动架上。

8.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述转动架与所述移动架之间设置有水平姿态保持机构；所述水平姿态保持机构包括连接件、设置在连接件上的锁紧件以及转动件，其中，所述连接件上设置有把手；所述锁紧件和所述转动件分别设置在所述连接件的两侧，其中，所述锁紧件包括设置在所述连接件上的锁紧销钉；所述转动架上设置有销钉孔，所述销钉孔为两组，两组销钉孔关于所述移动架对称；所述转动件包括连接螺栓以及设置在所述连接螺栓上的弹簧，其中，所述连接螺栓将所述连接件转动连接在所述移动架上，所述弹簧的一端作用在所述连接螺栓的螺栓头上，另一端则作用在所述连接件上；当所述转动架转动至水平状态时，通过将所述锁紧销钉插入所述转动架上的销钉孔内，从而促使所述转动架保持在水平姿态。

9.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述转动架的两侧设置有用于对铝板进行锁紧的自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括锁舌和拉簧，其中，所述锁舌的连接部转动连接在所述转动架上，该锁舌的中部与所述转动架之间设置有所述拉簧，所述拉簧的一端作用在所述锁舌上，另一端则作用在所述转动架上；所述拉簧的拉力促使所述锁舌向外转动；所述铝板上设置有与所述锁舌的锁紧部配合的锁紧孔，当所述夹持件对所述铝板进行夹持时，所述锁舌的锁紧部与所述锁紧孔配合；所述转动架在所述锁舌的中部的两侧均设置有用于限制所述锁舌的转动幅度的限位柱。

10.根据权利要求1所述的碳纤维硬毡烘干用的铝板翻转夹具，其特征在于，所述固定架的中部设置安装架，所述安装架上设置有吊装孔。

Images