CN215208115U - 破碎机及其维修吊臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊臂技术领域，提供了一种破碎机及其维修吊臂装置，该维修吊臂装置包括立柱、横梁、行走机构和升降机构，横梁连接于立柱的顶端，横梁具有滑道；行走机构包括支架、滑轮和第一电机，滑轮滑动安装于滑道，第一电机用于驱动滑轮转动；升降机构包括第二电机和挂钩，第二电机用于驱动挂钩升降。其中，该维修吊臂装置采用立柱提高挂钩的高度，便于挂钩在机箱上方无阻拦移动，采用第一电机实现挂钩自动横移，采用第二电机实现挂钩自动升降，从而挂钩能够自由、自动地移动，解决了现有的破碎机的吊装机构存在着自动化程度低的技术问题，有利于减轻工作人员的劳动强度。

Description

破碎机及其维修吊臂装置

技术领域

本实用新型涉及吊臂技术领域，尤其是涉及一种破碎机及其维修吊臂装置。

背景技术

破碎机是一种利用冲击来破碎物料的破碎机械，常用于破碎矿石、煤、石灰等。反击式破碎机又叫反击破，是破碎机的一种，其工作原理是通过转子的旋转，使石料与板锤、石料与石料以及石料与反击板高速碰撞，从而使石料破碎。反击式破碎机广泛应用于矿山、采石场、建筑垃圾处理等多种场合的物料破碎处理中。

请参考图1，现有的反击式破碎机的吊装机构包括吊臂1、单轨小车2、倒链3和挡车角钢4。其中，吊臂1的一端可转动地安装于机箱5，吊臂1的另一端安装于挡车角钢4，单轨小车2滑动安装于吊臂1上，挡车角钢4能够防止单轨小车2滑出吊臂1。倒链3安装于单轨小车2的下部，倒链3用于吊钩反击式破碎机的结构零件。

然而，现有的反击式破碎机的吊装机构存在着自动化程度低的问题，导致工作人员的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种破碎机及其维修吊臂装置，旨在解决现有的反击式破碎机的吊装机构存在着自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种维修吊臂装置，应用于破碎机，包括：

立柱，用于安装在破碎机的机箱上；

横梁，连接于所述立柱的顶端，所述横梁具有滑道；

行走机构，包括支架、滑轮和第一电机，所述滑轮滑动安装于所述滑道，所述第一电机安装于所述支架，所述第一电机与所述滑轮连接，用于驱动所述滑轮转动；以及

升降机构，包括第二电机和挂钩，所述第二电机安装于所述支架，所述第二电机与所述挂钩连接，用于驱动所述挂钩升降。

在其中一个实施例中，所述立柱包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件用于安装在破碎机的机箱上，所述第二杆件的一端可拆卸地安装于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端与所述横梁连接。

在其中一个实施例中，所述第二杆件的一端位置可调地固定安装于所述第一杆件，以调整所述第二杆件的安装高度。

在其中一个实施例中，所述第二杆件具有沿所述第二杆件的杆长方向间隔分布的多个安装孔，所述第一杆件具有可拆卸安装于所述安装孔的柱塞。

在其中一个实施例中，所述立柱还包括固定安装于所述第一杆件的安装板，所述安装板用于安装在破碎机的机箱上。

在其中一个实施例中，所述维修吊臂装置还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿所述滑道的长度方向间隔安装于所述滑道内，以使所述行走机构在所述第一限位板和所述第二限位板之间滑动。

在其中一个实施例中，所述横梁的两侧均具有所述滑道，所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮分别与位于所述横梁两侧的所述滑道滑动配合，其中一个所述滑轮与所述第一电机连接，另一个所述滑轮可转动地安装于所述支架。

本实用新型还提供了一种破碎机，包括机箱、反击架、反击板、转子组件和上述维修吊臂装置，所述机箱包括上壳和底座，所述底座的一侧敞口，所述上壳可开合地安装于所述敞口处，所述上壳和所述底座共同形成破碎腔，所述转子组件可转动地安装于所述破碎腔内，所述反击架安装于所述上壳的内壁，所述反击板安装于所述反击架且位于所述反击架靠近所述转子组件的一侧，所述反击板与所述转子组件之间具有间隙，所述立柱安装于所述底座。

在其中一个实施例中，所述转子组件包括转子、板锤、辅助安装件和紧固件，所述转子具有安装槽，所述安装槽的一侧槽壁具有第一倾斜面，所述辅助安装件插设于所述安装槽内，且所述辅助安装件的一侧壁与所述第一倾斜面滑动配合，所述板锤的局部容设于所述安装槽内，所述板锤的一侧壁与所述安装槽的另一侧槽壁抵接，所述板锤的另一侧壁与所述辅助安装件的另一侧壁抵持，所述紧固件用于可拆卸地推顶所述辅助安装件，以将所述板锤夹紧在所述辅助安装件的另一侧壁和所述安装槽的另一侧槽壁之间。

在其中一个实施例中，所述辅助安装件具有自上而下贯通的连接孔，所述紧固件包括紧固螺栓和紧固螺母，所述紧固螺栓自上而下插设于所述连接孔中，所述紧固螺母螺纹连接于所述紧固螺栓，所述紧固螺母抵持于所述辅助安装件的下表面。

本实用新型提供的破碎机及其维修吊臂装置的有益效果是：采用立柱提高挂钩的高度，便于挂钩在机箱上方无阻碍地移动，采用第一电机实现挂钩自动横移，采用第二电机实现挂钩自动升降，从而挂钩能够自由、自动地移动，解决了现有的反击式破碎机的吊装机构存在着自动化程度低的技术问题，有利于减轻工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的反击式破碎机的吊装机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的破碎机的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为图2中的破碎机的维修吊臂装置的结构示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为图4中的维修吊臂装置的行走机构的安装示意图；

图7为图2中的破碎机的上壳打开状态示意图；

图8为图2中的破碎机的内部结构示意图；

图9为图8中的C处放大图；

图10为图9中的辅助安装块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—吊臂，2—单轨小车，3—倒链，4—挡车角钢，5—机箱；

100—维修吊臂装置，110—立柱，111—第一杆件，112—第二杆件，113—安装孔，114—柱塞，115—安装板，120—横梁，121—滑道，130—行走机构，131—支架，132—滑轮，133—第一电机，140—升降机构，141—第二电机，142—挂钩，151—第一限位板，152—第二限位板；

200—机箱，201—破碎腔，202—给料口，203—排料口，210—上壳，220—底座，230—驱动机构；

300—反击架；

400—反击板；

500—转子组件，510—转子，511—安装槽，512—第一倾斜面，520—板锤，521—吊装部，530—辅助安装件，531—第二倾斜面，532—连接孔，540—紧固件，541—紧固螺栓，542—紧固螺母，550—限位件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图2、图4和图5，一种维修吊臂装置100，包括立柱110、横梁120、行走机构130和升降机构140，立柱110用于安装在破碎机的机箱200上；横梁120连接于立柱110的顶端，横梁120具有滑道121；行走机构130包括支架131、滑轮132和第一电机133，滑轮132滑动安装于滑道121，第一电机133安装于支架131，第一电机133与滑轮132连接，用于驱动滑轮132转动；升降机构140包括第二电机141和挂钩142，第二电机141安装于支架131，第二电机141与挂钩142连接，用于驱动挂钩142升降。挂钩142用于吊装机箱200内的结构部件。

如此，第一电机133驱动滑轮132转动，从而滑动沿着滑道121横移，进而带动第一电机133、整个行走机构130以及升降机构140沿滑道121横移。当支架131横移到指定位置后，第二电机141启动，驱动挂钩142升降，从而将机箱200内的结构部件吊起或吊下。

本实用新型提供的维修吊臂装置100，采用立柱110提高挂钩142的高度，便于挂钩142在机箱200上方无阻碍地移动，采用第一电机133实现挂钩142自动横移，采用第二电机141实现挂钩142自动升降，从而挂钩142能够自由、自动地移动，解决了现有的反击式破碎机的吊装机构存在着自动化程度低的技术问题，有利于减轻工作人员的劳动强度。

在其中一个实施例中，请参考图2至图4，立柱110包括第一杆件111和第二杆件112，第一杆件111用于安装在破碎机的机箱200上，第二杆件112的一端可拆卸地安装于第一杆件111，第二杆件112的另一端与横梁120连接。第一杆件111与机箱200固定连接，第二杆件112与横梁120固定连接，然后第一杆件111和第二杆件112再相互连接。第一杆件111和第二杆件112可拆卸连接，便于立柱110的组装，降低安装难度。

具体地，请参考图3和图4，第二杆件112的一端位置可调地固定安装于第一杆件111，以调整第二杆件112的安装高度，从而可以调节横梁120的高度，便于匹配不同的应用场地及机箱200规格。

具体地，请参考图3和图4，第二杆件112具有沿第二杆件112的杆长方向间隔分布的多个安装孔113，第一杆件111具有可拆卸安装于安装孔113的柱塞114。如此，柱塞114安装于不同高度的安装孔113，从而第二杆件112实现高度可调地安装于第一杆件111。

可选地，柱塞114为弹性柱塞或定珠柱塞。

可以理解，第二杆件112还可以采用其他方式实现高度可调地安装于第一杆件111。比如，第二杆件112具有连接销，第一杆件111具有沿第一杆件111的杆长方向间隔分布地多个销孔，连接销可安装于任一销孔中。再比如，第一杆件111和第二杆件112采用齿条和齿轮配合方式固定，转动齿轮实现齿条上下移动，改变第二杆件112的高度。

在其中一个实施例中，请参考图2和图3，立柱110还包括固定安装于第一杆件111的安装板115，安装板115用于安装在破碎机的机箱200上。安装板115的面积大，便于安装。安装板115的设置便于第一杆件111具有更加的安装面积能够与机箱200进行更牢固地连接。

在其中一个实施例中，请参考图4，维修吊臂装置100还包括第一限位板151和第二限位板152，第一限位板151和第二限位板152沿滑道121的长度方向间隔安装于滑道121内，以使行走机构130在第一限位板151和第二限位板152之间滑动，防止行走机构130脱离滑道121。

图6为图4的右视图，且省略立柱110以及横梁120的端部，以便更好地观察滑轮132与滑道121的配合结构。

在其中一个实施例中，请参考图5和图6，横梁120的两侧均具有滑道121，滑轮132的数量为两个，两个滑轮132分别与位于横梁120两侧的滑道121滑动配合，其中一个滑轮132与第一电机133连接，另一个滑轮132可转动地安装于支架131。

也就是说，其中一个滑轮132与第一电机133连接，且滑动设置于横梁120一侧的滑道121内，另一个滑轮132安装于支架131，且滑动设置于横梁120另一侧的滑道121内。如此，第一电机133驱动其中一个滑轮132横移，同时带动支架131及另一个滑轮132横移。两个滑轮132位于横梁120的两侧，共同夹持横梁120，不仅有利于支架131移动稳定，受力平衡，而且两个滑轮132共同夹持横梁120，能够防止滑轮132从滑道121内脱落。

其中，支架131包括位于横梁120下方的杆件以及分别竖直连接于杆件两端的板件，第一电机133安装于其中一个板件，另一个滑轮132可转动地安装于另一个板件，第二电机141安装于杆件。

在其中一个实施例中，请参考图5和图6，升降绳缠绕于第二电机141上，挂钩142安装于升降绳，第二电机141通过升降绳控制挂钩142的升降运动。

请参考图2、图7和图8，本实用新型还提供了一种破碎机，包括上述维修吊臂装置100、机箱200、反击架300、反击板400和转子组件500，机箱200包括上壳210和底座220，底座220的一侧敞口，上壳210可开合地安装于敞口处，上壳210和底座220共同形成破碎腔201，转子组件500可转动地安装于破碎腔201内，反击架300安装于上壳210的内壁，反击板400安装于反击架300且位于反击架300靠近转子组件500的一侧，反击板400与转子组件500之间具有间隙，立柱110安装于底座220。

如此，上壳210打开，以便于维修吊臂装置100吊装破碎腔201内的结构部件，比如转子组件500。

在其中一个实施例中，请参考图8和图9，转子组件500包括转子510、板锤520、辅助安装件530和紧固件540，转子510具有安装槽511，安装槽511的一侧槽壁具有第一倾斜面512，辅助安装件530插设于安装槽511内，且辅助安装件530的一侧壁与第一倾斜面512滑动配合，板锤520的局部容设于安装槽511内，板锤520的一侧壁与安装槽511的另一侧槽壁抵接，板锤520的另一侧壁与辅助安装件530的另一侧壁抵持，紧固件540用于可拆卸地推顶辅助安装件530，以将板锤520夹紧在辅助安装件530的另一侧壁和安装槽511的另一侧槽壁之间。

当需要拆卸板锤520时，工作人员只需拆卸紧固件540，并省力地将辅助安装件530沿安装槽511的第一倾斜面512滑移，辅助安装件530便与板锤520分离，从而能够轻松地将板锤520从安装槽511内拆卸下来，便于后续采用维修吊臂装置100对板锤520进行吊装及运输。

其中，假设第一倾斜面512沿从转子510的外部至转子510的中心方向逐步倾斜(如图9所示)，则辅助安装件530沿第一倾斜面512朝从转子510的外部至转子510的中心方向滑移，辅助安装件530逐步远离板锤520，辅助安装件530解除对板锤520的抵持固定限制。

同理，假设第一倾斜面512沿从转子510的中心至转子510的外部方向逐步倾斜，则辅助安装件530沿第一倾斜面512朝从转子510的中心至转子510的外部方向滑移，辅助安装件530逐步远离板锤520，辅助安装件530解除对板锤520的抵持固定限制。

具体地，请参考图8至图10，辅助安装件530具有自上而下贯通的连接孔532，紧固件540包括紧固螺栓541和紧固螺母542，紧固螺栓541自上而下插设于连接孔532中，紧固螺母542螺纹连接于紧固螺栓541，紧固螺母542抵持于辅助安装件530的下表面。

本实施例中，辅助安装件530的一侧与第一倾斜面512滑动配合的形式很多。比如，辅助安装件530与第一倾斜面512点接触、线接触或面接触，均能沿第一倾斜面512发生滑移。再比如，辅助安装件530具有滚轮或滑块等结构，辅助安装件530通过滚轮或滑块等结构与第一倾斜面512滑动配合。

具有地，请参考图9，辅助安装件530具有与第一倾斜面512滑动配合的第二倾斜面531。

本实施例中，板锤520与辅助安装件530相抵持是指板锤520与辅助安装件530之间为点接触、线接触或面接触，二者不存在卡接、粘接或扣接等连接关系，从而板锤520和辅助安装件530之间能够容易分离。

本实施例中，“上”是指转子510的外部，“下”是指转子510的中心，“自上而下”是指从转子510的外部至转子510的中心的方向，辅助安装件530的下表面是指辅助安装件530靠近转子510的中心的表面。

本实施例中，板锤520与安装槽511的槽壁相抵接是指板锤520与安装槽511的槽壁相抵持，或者板锤520与安装槽511的槽壁之间可拆卸连接。

本实用新型提供的破碎机工作时，转子组件500高速旋转，物料从底座220的给料口202进入破碎腔201，并沿着反击板400和转子组件500之间的间隙朝排料口203方向移动。物料在移动过程中，先被板锤520撞击破碎，后又被抛向反击板400上再次破碎，然后又从反击板400上弹回到板锤520重新破碎，同时物料和物料之间还会相互撞击破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，最后由排料口203排出。

其中，连接孔532为沉头孔，从而紧固螺栓541不外露于辅助安装件530的顶部。

在其中一个实施例中，请参考图9，转子组件500还包括安装于转子510的两个限位件550，两个限位件550分别位于辅助安装件530的两侧，以限制辅助安装件530沿安装槽511的深度方向滑动。当工作人员需要拆卸板锤520时，辅助安装件530沿第一倾斜面512滑移，滑移一段距离后，两个限位件550位于辅助安装件530的上方或下方，解除对辅助安装件530的限制。

具体地，限位件550固定连接于转子510，比如焊接在转子510上。

具体地，限位件550为限位板或限位块。

在其中一个实施例中，请参考图9，板锤520的端部具有吊装部521。吊装部521的设置方便工作人员在拆卸或安装板115锤时，通过维修吊臂装置100将板锤520进行吊装。

具体地，吊装部521为螺纹孔或吊环。

请参考图9，机箱200还包括驱动机构230，驱动机构230安装于底座220，驱动机构230具有伸缩杆，伸缩杆与上壳210连接，用于驱动上壳210闭合于底座220，以使上壳210和底座220形成破碎腔201。

可选地，驱动机构230为液压缸、气缸或电机。比如，驱动机构230为液压缸时，伸缩杆为活塞杆，活塞杆伸缩运动，从而带动上壳210打开(请参考图7)或闭合(请参考图2)。

可选地，驱动机构230为两个，两个驱动机构230位于底座220的两侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种维修吊臂装置，应用于破碎机，其特征在于：包括：

立柱，用于安装在破碎机的机箱上；

横梁，连接于所述立柱的顶端，所述横梁具有滑道；

行走机构，包括支架、滑轮和第一电机，所述滑轮滑动安装于所述滑道，所述第一电机安装于所述支架，所述第一电机与所述滑轮连接，用于驱动所述滑轮转动；以及

升降机构，包括第二电机和挂钩，所述第二电机安装于所述支架，所述第二电机与所述挂钩连接，用于驱动所述挂钩升降。

2.根据权利要求1所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述立柱包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件用于安装在破碎机的机箱上，所述第二杆件的一端可拆卸地安装于所述第一杆件，所述第二杆件的另一端与所述横梁连接。

3.根据权利要求2所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述第二杆件的一端位置可调地固定安装于所述第一杆件，以调整所述第二杆件的安装高度。

4.根据权利要求3所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述第二杆件具有沿所述第二杆件的杆长方向间隔分布的多个安装孔，所述第一杆件具有可拆卸安装于所述安装孔的柱塞。

5.根据权利要求2所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述立柱还包括固定安装于所述第一杆件的安装板，所述安装板用于安装在破碎机的机箱上。

6.根据权利要求1所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述维修吊臂装置还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿所述滑道的长度方向间隔安装于所述滑道内，以使所述行走机构在所述第一限位板和所述第二限位板之间滑动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的维修吊臂装置，其特征在于：所述横梁的两侧均具有所述滑道，所述滑轮的数量为两个，两个所述滑轮分别与位于所述横梁两侧的所述滑道滑动配合，其中一个所述滑轮与所述第一电机连接，另一个所述滑轮可转动地安装于所述支架。

8.一种破碎机，其特征在于：包括机箱、反击架、反击板、转子组件和权利要求1至7任一项所述的维修吊臂装置，所述机箱包括上壳和底座，所述底座的一侧敞口，所述上壳可开合地安装于所述敞口处，所述上壳和所述底座共同形成破碎腔，所述转子组件可转动地安装于所述破碎腔内，所述反击架安装于所述上壳的内壁，所述反击板安装于所述反击架且位于所述反击架靠近所述转子组件的一侧，所述反击板与所述转子组件之间具有间隙，所述立柱安装于所述底座。

9.根据权利要求8所述的破碎机，其特征在于：所述转子组件包括转子、板锤、辅助安装件和紧固件，所述转子具有安装槽，所述安装槽的一侧槽壁具有第一倾斜面，所述辅助安装件插设于所述安装槽内，且所述辅助安装件的一侧壁与所述第一倾斜面滑动配合，所述板锤的局部容设于所述安装槽内，所述板锤的一侧壁与所述安装槽的另一侧槽壁抵接，所述板锤的另一侧壁与所述辅助安装件的另一侧壁抵持，所述紧固件用于可拆卸地推顶所述辅助安装件，以将所述板锤夹紧在所述辅助安装件的另一侧壁和所述安装槽的另一侧槽壁之间。

10.根据权利要求9所述的破碎机，其特征在于：所述辅助安装件具有自上而下贯通的连接孔，所述紧固件包括紧固螺栓和紧固螺母，所述紧固螺栓自上而下插设于所述连接孔中，所述紧固螺母螺纹连接于所述紧固螺栓，所述紧固螺母抵持于所述辅助安装件的下表面。

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