CN219075571U - 一种用于电动工具的辅助手柄和电动工具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于电动工具的辅助手柄和电动工具,辅助手柄包括:第一手柄壳体的两端为开口设置;第二手柄壳体连接于第一手柄壳体的一端,且二者沿第一轴线设置;限位组件设于第一手柄壳体与第二手柄壳体的连接处以使第二手柄壳体围绕第一轴线转动;调节组件内设于由第一手柄壳体和第二手柄壳体组成的容纳腔,且调节组件设有用于连接电动工具的弹性限位件。本实用新型解决的是相关技术中的固定壳体与活动壳体之间的转动连接稳定性不足,导致活动壳体相对固定壳体转动过程中发生相对位置上的偏移,以至于分别连接弹性限位件和活动壳体的调节杆弯曲变形进而降低辅助手柄对限位圈口径大小的调节效率的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动工具技术领域,具体而言,涉及一种用于电动工具的辅助手柄和电动工具。
背景技术
手持式动力工具包括由电源驱动的各种工具,这些工具被配置为在使用过程中由操作者握持。具体的,根据使用工具的应用不同,手持式动力工具在尺寸、扭矩和操作速度上有很大的差异,为加强操作者在加工过程对该动力工具的握持稳定性,通过在动力工具上设置辅助手柄。
为提高辅助手柄的使用通用性,也即使其能够与不同尺寸的电动工具相配合,往往使得辅助手柄用于套设电动工具的弹性限位件的限位圈口径大小可调整,具体的,辅助手柄包括固定壳体和与之转动连接的活动壳体,通过转动活动壳体从而使得限位圈口径大小发生变化。
但是,相关技术中却存在以下至少一种技术问题:相关技术中的固定壳体与活动壳体之间的转动连接稳定性不足,导致活动壳体相对固定壳体转动过程中发生相对位置上的偏移,以至于分别连接弹性限位件和活动壳体的调节杆弯曲变形进而降低辅助手柄对限位圈口径大小的调节效率。
实用新型内容
本实用新型解决的是相关技术中的固定壳体与活动壳体之间的转动连接稳定性不足,导致活动壳体相对固定壳体转动过程中发生相对位置上的偏移,以至于分别连接弹性限位件和活动壳体的调节杆弯曲变形进而降低辅助手柄对限位圈口径大小的调节效率的技术问题。
为解决上述问题,本实用新型提供一种用于电动工具的辅助手柄;包括:第一手柄壳体,第一手柄壳体的两端为开口设置;第二手柄壳体,第二手柄壳体连接于第一手柄壳体的一端,且二者沿第一轴线设置;限位组件,限位组件设于第一手柄壳体与第二手柄壳体的连接处以使第二手柄壳体围绕第一轴线转动;调节组件,调节组件内设于由第一手柄壳体和第二手柄壳体组成的容纳腔,且调节组件设有用于连接电动工具的弹性限位件;其中,第二手柄壳体转动时,弹性限位件收紧或者放松电动工具。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:第一手柄壳体是供操作者在使用电动工具的过程中进行把持,而第二手柄壳体则是设用于供操作者进行转动调节作用的,且为了确保调节的稳定性,可以使得第二手柄壳体围绕着第一手柄壳体和第二手柄壳体共轴线的第一轴线转动,于是,进一步延长了由第一手柄壳体和第二手柄壳体组合形成的壳体组件的长度,导致第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动的过程中一旦发生偏转,则容易导致内设于容纳腔的调节组件的结构发生弯折和损坏。于是,如上所述的内容,通过将限位组件设置在第一手柄壳体和第二手柄壳体的连接处以限制第二手柄壳体偏离第一轴线转动,一方面,确保了第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动的稳定;另一方面,避免了第一手柄壳体与第二手柄壳体发生偏心转动而易导致调节组件的结构破坏。
在本实用新型的一个实例中,限位组件包括:第一限位件,第一限位件围绕第一轴线圆周设置于第一手柄壳体靠近第二手柄壳体的端面上;第二限位件,第二限位件与第一限位件沿与第一轴线所在方向垂直的横向方向上至少部分重合,且第二限位件围绕第一轴线圆周设置于第二手柄壳体靠近第一手柄壳体的端面上。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:进一步提高了第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动的稳定性。
在本实用新型的一个实例中,限位组件包括:第三限位环状凸起,第三限位环状凸起内设于容纳腔对应第一手柄壳体靠近第二手柄壳体的一端;第四限位环状凸起,第四限位环状凸起内设于容纳腔对应第二手柄壳体靠近第一手柄壳体的一端,且第三限位环状凸起与第四限位环状凸起嵌套设置。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:进一步提高了第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动的稳定性。
在本实用新型的一个实例中,调节组件包括:调节件,调节件内设于容纳腔,且调节件的一端与弹性限位件连接,另一端与第二手柄壳体的配合部活动连接;其中,转动第二手柄壳体时,调节件伸入第二手柄壳体的长度增大或减小以使弹性限位件对应收紧或者放松电动工具。
在本实用新型的一个实例中,弹性限位件设有与调节件配合的限位孔;调节件包括:第一限位部,第一限位部设于弹性限位件对应形成限位孔远离第二手柄壳体的位置;第一连接部,第一连接部的一端通过限位孔与第一限位部连接,且另一端与第二手柄壳体螺接。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:弹性限位件为钢圈结构,暴露至容纳腔外的第二限位部可以为锁圈部,而第一连接部为沿第一轴线方向多层叠加设置的钢片,通过多层叠加设置的方式用于加强弹性限位件与调节件之间的配合强度,避免第一连接部与调节件发生脱离。
在本实用新型的一个实例中,调节组件还包括:弹性件,弹性件的一端抵接于第一手柄壳体内的止挡板,另一端与调节件夹持弹性限位件的相应部位。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:通过弹性件与调节件对第一连接部的夹持配合以提高随着第二手柄壳体转动而使弹性限位件移动的效率;具体的,当第二手柄壳体反向转动时,锁圈部在沿复位方向移动的过程中,调节件并不能够对其施加有效的推力,导致锁圈部沿复位方向移动的动力来源于其自身弹性形变的恢复力。于是,则容易使得由于限位板的移动速率大于锁圈部沿复位方向的移动速率而导致限位板与第一连接部之间形成间距。因此,结合弹性件的结构特点,能够使得在弹性件对第一连接部施加挤压力从而确保连接部与限位板保持紧贴,进而确保锁圈部作复位方向上的移动时,能够在短时间内回复至初始位置,也即使得锁圈部与第一手柄壳体所围的安装口径不断增大至初始最大口径,从而提高了调节锁圈部的效率。
在本实用新型的一个实例中,弹性限位件包括:第二连接部,连接部内设于容纳腔对应第一手柄壳体远离第二手柄壳体的一端,且第二连接部夹设于调节件与弹性件之间;第二限位部,第二限位部暴露于容纳腔的外部,且第二限位部与第二连接部围设形成连接电动工具的限位圈;其中,当弹性件受挤压形变越大时,限位圈围设的口径越小。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:定义第二手柄壳体转动时使得螺杆在与螺接部螺接过程中伸入第二手柄壳体的长度不断减小的转动方向为反向方向。举例来说,弹性限位件为钢圈结构,暴露至容纳腔外的第二限位部可以为锁圈部,而第二连接部为沿第一轴线方向多层叠加设置的钢片,通过多层叠加设置的方式用于加强弹性限位件与调节件之间的配合强度,避免第二连接部与调节件发生脱离。具体的,该钢片设置于锁圈部靠近弹性件的一侧,且弹性件夹设于该钢片与止挡板之间。调节件能够带动锁圈部进行移动的效果是由于限位板抵接于该钢板远离弹性件的抵接端面上,使得锁圈部靠近第二手柄壳体的方向移动。
在本实用新型的一个实例中,容纳腔对应调节件与第二连接部配合的部位为第一限位腔体;其中,第一限位腔体沿与第一轴线垂直的横向方向所形成的宽度小于第二连接部和调节件二者中任一者在纵向方向所形成的最小长度。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:具体的,竖向方向、横向方向与纵向方向三者互相垂直。结合上述具体内容,可以理解的是,在转动第二手柄壳体的过程中,避免第一限位部也随之作较大角度上的圆周转动从而降低调节安装口径大小的效率,与之对应的,同样避免在上述过程中,弹性限位件也随之转动以使得其与电动工具的输出端部之间形成较大扭力而易使得弹性限位件的自身结构遭受破坏。简单来说,理想状态下,转动第二手柄壳体的过程中,螺杆和弹性限位件分别随之转动的角度越小,则表示对安装口径调节的效率越高。
在本实用新型的一个实例中,包括:止挡部,止挡部连接于第一手柄壳体靠近第二手柄壳体的一端。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:具体的,结合电动工具实际使用情况,通过在第一手柄壳体设置止挡部,能够有效防止操作者在对第一手柄壳体持握的过程中,手部滑至第二手柄壳体上,从而导致误触发第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动而使得辅助手柄与电动工具出现连接松动而容易引发安全事故。
另一方面,本实用新型还提供一种电动工具,包括:输出端部,输出端部的外表面设置有限位槽;如上述任一实例的辅助手柄,辅助手柄通过与限位槽配合连接至输出端部。
与现有技术相比,采用该技术方案所达到的技术效果:能够实现如上述任一辅助手柄的技术方案中对应的技术效果,此处不再赘述。
采用本实用新型的技术方案后,能够达到如下技术效果:
(1)一方面,确保了第二手柄壳体相对第一手柄壳体转动的稳定;另一方面,避免了第一手柄壳体与第二手柄壳体发生偏心转动而易导致调节组件的结构破坏;
(2)当第二手柄壳体反向转动时,锁圈部在沿复位方向移动的过程中,调节件并不能够对其施加有效的推力,导致锁圈部沿复位方向移动的动力来源于其自身弹性形变的恢复力。于是,则容易使得由于限位板的移动速率大于锁圈部沿复位方向的移动速率而导致限位板与第二连接部之间形成间距。因此,结合弹性件的结构特点,能够使得在弹性件对第二连接部施加挤压力从而确保第二连接部与限位板保持紧贴,进而确保锁圈部作复位方向上的移动时,能够在短时间内回复至初始位置,也即使得锁圈部与第一手柄壳体所围的安装口径不断增大至初始最大口径,从而提高了调节锁圈部的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的一种用于电动工具的辅助手柄的结构示意图。
图2为图1中另一视角下的结构示意图。
图3为图2中沿A-A方向剖视的局部结构示意图。
图4为图3中B处的放大图。
图5为图3中C处的放大图。
图6为图1中的第二手柄壳体的剖视图。
图7为图1中的第一手柄壳体的剖视图。
图8为图1中的弹性限位件的结构示意图。
图9为本实施例二提供的一种电动工具的输出端部与辅助手柄配合的结构示意图。
附图标记说明:
100-辅助手柄;101-第一轴线方向;10-第一手柄壳体;11-止挡板;12-止挡部;13-第一限位腔体;20-第二手柄壳体;21-配合槽;22-螺接部;30-限位组件;31-第一限位件;32-第二限位件;33-第三限位环状凸起;34-第四限位环状凸起;40-调节组件;41-调节件;411-第一限位部;412-第一连接部;42-弹性件;50-弹性限位件;51-第二连接部;52-第二限位部;53-限位孔;54-限位圈;
200-输出端部。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
实施例一:
参见图1,其为本实用新型实施例一提供的一种用于电动工具的辅助手柄100的结构示意图。结合图2-图9,辅助手柄100例如包括第一手柄壳体10、第二手柄壳体20、限位组件30和调节组件40。第一手柄壳体10的两端为开口设置;第二手柄壳体20连接于第一手柄壳体10的一端,且二者沿第一轴线方向101设置;限位组件30设于第一手柄壳体10与第二手柄壳体20的连接处以使第二手柄壳体20围绕第一轴线方向101转动;调节组件40内设于由第一手柄壳体10和第二手柄壳体20组成的容纳腔,且调节组件40设有用于连接电动工具的弹性限位件50;其中,第二手柄壳体20转动时,弹性限位件50收紧或者放松电动工具。
在一个具体实例中,辅助手柄100是用于供操作者辅助把持的,因此辅助手柄100的长度较长以便于操作者的稳定握持,具体而言,第一手柄壳体10是供操作者在使用电动工具的过程中进行把持,而第二手柄壳体20则是设用于供操作者进行转动调节作用的,且为了确保调节的稳定性,可以使得第二手柄壳体20围绕着第一手柄壳体10和第二手柄壳体20共轴线的第一轴线方向101转动,于是,进一步延长了由第一手柄壳体10和第二手柄壳体20组合形成的壳体组件的长度,导致第二手柄壳体20相对第一手柄壳体10转动的过程中一旦发生偏转,则容易导致内设于容纳腔的调节组件40的结构发生弯折和损坏。
于是,如上所述的内容,通过将限位组件30设置在第一手柄壳体10和第二手柄壳体20的连接处以限制第二手柄壳体20偏离第一轴线方向101转动,一方面,确保了第二手柄壳体20相对第一手柄壳体10转动的稳定;另一方面,避免了第一手柄壳体10与第二手柄壳体20发生偏心转动而易导致调节组件40的结构破坏。
优选的,限位组件30例如包括第一限位件31和第二限位件32。第一限位件31围绕第一轴线方向101圆周设置于第一手柄壳体10靠近第二手柄壳体20的端面上;第二限位件32与第一限位件31沿与第一轴线方向101所在方向垂直的横向方向上至少部分重合,且第二限位件32围绕第一轴线方向101圆周设置于第二手柄壳体20靠近第一手柄壳体10的端面上。
优选的,限位组件30例如还包括第三限位环状凸起33和第四限位环状凸起34。第三限位环状凸起33内设于容纳腔对应第一手柄壳体10靠近第二手柄壳体20的一端;第四限位环状凸起34内设于容纳腔对应第二手柄壳体20靠近第一手柄壳体10的一端,且第三限位环状凸起33与第四限位环状凸起34嵌套设置。
优选的,调节组件40例如包括调节件41。调节件41内设于容纳腔,且调节件41的一端与弹性限位件50连接,另一端与第二手柄壳体20的配合部活动连接;其中,转动第二手柄壳体20时,调节件41伸入第二手柄壳体20的长度增大或减小以使弹性限位件50对应收紧或者放松电动工具。
优选的,弹性限位件50设有与调节件41配合的限位孔53;调节件41例如包括第一限位部411和第一连接部412。第一限位部411设于弹性限位件50对应形成限位孔53远离第二手柄壳体20的位置;第一连接部412的一端通过限位孔53与第一限位部411连接,且另一端与第二手柄壳体20螺接。
在一个具体实例中,第一连接部412可以是螺杆,与之对应的,配合部为安装至第二手柄壳体20的配合槽21上的螺接部22,螺接部22具有内螺纹,螺接部22固定安装至配合槽21内,使得转动第二手柄壳体20的过程中,避免螺接部22与第二手柄壳体20之间发生相对转动而导致降低调节安装口径的效率。其中,螺杆与螺接部22在由第一手柄壳体10和第二手柄壳体20组成的容纳腔内的布设方式可以是与第一轴线方向101所在方向平行设置。于是,可定义当第二手柄壳体20正向转动以使得螺杆在与螺接部22螺接过程中伸入第二手柄壳体20的长度不断增大,从而带动弹性限位件50与第一手柄壳体10所围的安装口径不断减小。
具体的,举例来说,螺接部22可以是六角螺母,与之对应的,配合槽21与六角螺母的外型相适配,进一步的,第一限位部411可以是与螺杆固定连接的限位板,为确保带动弹性限位件50移动的稳定性,可以使得限位板用于与弹性限位件50相应端部贴合的限位端面与螺杆的长度所在方向垂直设置,也即限位板与螺杆组合形成“T”字形结构。
优选的,调节组件40例如还包括弹性件42。弹性件42的一端抵接于第一手柄壳体10内的止挡板11,另一端与调节件41夹持弹性限位件50的相应部位。
优选的,弹性限位件50例如包括第二连接部51和第二限位部52。第二连接部51内设于容纳腔对应第一手柄壳体10远离第二手柄壳体20的一端,且第二连接部51夹设于调节件41与弹性件42之间;第二限位部52暴露于容纳腔的外部,且第二限位部52与第二连接部51围设形成连接电动工具的限位圈54;其中,当弹性件42受挤压形变越大时,限位圈54围设的口径越小。
在上述具体内容的基础上,定义第二手柄壳体20转动时使得螺杆在与螺接部22螺接过程中伸入第二手柄壳体20的长度不断减小的转动方向为反向方向。举例来说,弹性限位件50为钢圈结构,暴露至容纳腔外的第二限位部52可以为锁圈部,而第二连接部51为沿第一轴线方向101方向多层叠加设置的钢片,通过多层叠加设置的方式用于加强弹性限位件50与调节件41之间的配合强度,避免第二连接部51与调节件41发生脱离。具体的,该钢片设置于锁圈部靠近弹性件42的一侧,且弹性件42夹设于该钢片与止挡板11之间。调节件41能够带动锁圈部进行移动的效果是由于限位板抵接于该钢板远离弹性件42的抵接端面上,使得锁圈部靠近第二手柄壳体20的方向移动。
但是,当第二手柄壳体20反向转动时,锁圈部在沿复位方向移动的过程中,调节件41并不能够对其施加有效的推力,导致锁圈部沿复位方向移动的动力来源于其自身弹性形变的恢复力。于是,则容易使得由于限位板的移动速率大于锁圈部沿复位方向的移动速率而导致限位板与第二连接部51之间形成间距。因此,结合弹性件42的结构特点,能够使得在弹性件42对第二连接部51施加挤压力从而确保第二连接部51与限位板保持紧贴,进而确保锁圈部作复位方向上的移动时,能够在短时间内回复至初始位置,也即使得锁圈部与第一手柄壳体10所围的安装口径不断增大至初始最大口径,从而提高了调节锁圈部的效率。
容纳腔对应调节件41与第二连接部51配合的部位为第一限位腔体13;其中,第一限位腔体13沿与第一轴线方向101垂直的横向方向所形成的宽度小于第二连接部51和调节件41二者中任一者在纵向方向所形成的最小长度。
具体的,竖向方向、横向方向与纵向方向三者互相垂直。结合上述具体内容,可以理解的是,在转动第二手柄壳体20的过程中,避免第一限位部411也随之作较大角度上的圆周转动从而降低调节安装口径大小的效率,与之对应的,同样避免在上述过程中,弹性限位件50也随之转动以使得其与电动工具的输出端部200之间形成较大扭力而易使得弹性限位件50的自身结构遭受破坏。简单来说,理想状态下,转动第二手柄壳体20的过程中,螺杆和弹性限位件50分别随之转动的角度越小,则表示对安装口径调节的效率越高。
优选的,辅助手柄100例如包括止挡部。止挡部连接于第一手柄壳体10靠近第二手柄壳体20的一端。具体的,结合电动工具实际使用情况,通过在第一手柄壳体10设置止挡部,能够有效防止操作者在对第一手柄壳体10持握的过程中,手部滑至第二手柄壳体20上,从而导致误触发第二手柄壳体20相对第一手柄壳体10转动而使得辅助手柄100与电动工具出现连接松动而容易引发安全事故。
优选的,第一手柄壳体10和/或第二手柄壳体20的外部设有防滑件。通过防滑件提高了操作者对辅助手柄100的持握稳定性。
实施例二:
参见图9,其为本实施例二提供的一种电动工具的输出端部200与辅助手柄100配合的结构示意图。结合图1-图8,具体的,电动工具例如包括输出端部200和如上述实施例一所提供的辅助手柄100。输出端部200的外表面设置有限位槽;辅助手柄100通过与限位槽配合连接至输出端部200。其中,本实施例能够实现如上述实施例一中任一技术方案对应的技术效果,此处不再赘述。
虽然本实用新型披露如上,但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种用于电动工具的辅助手柄,其特征在于,包括:
第一手柄壳体,所述第一手柄壳体的两端为开口设置;
第二手柄壳体,所述第二手柄壳体连接于所述第一手柄壳体的一端,且二者沿第一轴线设置;
限位组件,所述限位组件设于所述第一手柄壳体与所述第二手柄壳体的连接处以使所述第二手柄壳体围绕所述第一轴线转动;
调节组件,所述调节组件内设于由所述第一手柄壳体和所述第二手柄壳体组成的容纳腔,且所述调节组件设有用于连接所述电动工具的弹性限位件;
其中,所述第二手柄壳体转动时,所述弹性限位件收紧或者放松所述电动工具。
2.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,所述限位组件包括:
第一限位件,所述第一限位件围绕所述第一轴线圆周设置于所述第一手柄壳体靠近所述第二手柄壳体的端面上;
第二限位件,所述第二限位件与所述第一限位件沿与所述第一轴线所在方向垂直的横向方向上至少部分重合,且所述第二限位件围绕所述第一轴线圆周设置于所述第二手柄壳体靠近所述第一手柄壳体的端面上。
3.根据权利要求1或2所述的辅助手柄,其特征在于,所述限位组件包括:
第三限位环状凸起,所述第三限位环状凸起内设于所述容纳腔对应所述第一手柄壳体靠近所述第二手柄壳体的一端;
第四限位环状凸起,所述第四限位环状凸起内设于所述容纳腔对应所述第二手柄壳体靠近所述第一手柄壳体的一端,且所述第三限位环状凸起与所述第四限位环状凸起嵌套设置。
4.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,所述调节组件包括:
调节件,所述调节件内设于所述容纳腔,且所述调节件的一端与所述弹性限位件连接,另一端与所述第二手柄壳体的配合部活动连接;
其中,转动所述第二手柄壳体时,所述调节件伸入所述第二手柄壳体的长度增大或减小以使所述弹性限位件对应收紧或者放松所述电动工具。
5.根据权利要求4所述的辅助手柄,其特征在于,所述弹性限位件设有与所述调节件配合的限位孔;所述调节件包括:
第一限位部,所述第一限位部设于所述弹性限位件对应形成所述限位孔远离所述第二手柄壳体的位置;
第一连接部,所述第一连接部的一端通过所述限位孔与所述第一限位部连接,且另一端与所述第二手柄壳体螺接。
6.根据权利要求4或5所述的辅助手柄,其特征在于,所述调节组件还包括:
弹性件,所述弹性件的一端抵接于所述第一手柄壳体内的止挡板,另一端与所述调节件夹持所述弹性限位件的相应部位。
7.根据权利要求6所述的辅助手柄,其特征在于,所述弹性限位件包括:
第二连接部,所述第二连接部内设于所述容纳腔对应第一手柄壳体远离所述第二手柄壳体的一端,且所述第二连接部夹设于所述调节件与所述弹性件之间;
第二限位部,所述第二限位部暴露于所述容纳腔的外部,且所述第二限位部与所述第二连接部围设形成连接所述电动工具的限位圈;
其中,当所述弹性件受挤压形变越大时,所述限位圈围设的口径越小。
8.根据权利要求7所述的辅助手柄,其特征在于,所述容纳腔对应所述调节件与所述第二连接部配合的部位为第一限位腔体;
其中,所述第一限位腔体沿与所述第一轴线垂直的横向方向所形成的宽度小于所述第二连接部和所述调节件二者中任一者在纵向方向所形成的最小长度。
9.根据权利要求1所述的辅助手柄,其特征在于,包括:
止挡部,所述止挡部连接于所述第一手柄壳体靠近所述第二手柄壳体的一端。
10.一种电动工具,其特征在于,包括:
输出端部,所述输出端部的外表面设置有限位槽;
如权利要求1-9任一项所述的辅助手柄,所述辅助手柄通过与所述限位槽配合连接至所述输出端部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |