KR20220084082A

KR20220084082A - 조임 도구용 소켓

Info

Publication number: KR20220084082A
Application number: KR1020227015180A
Authority: KR
Inventors: 요한 뢴브롬; 아담 크로트브릭트
Original assignee: 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2022-06-21
Also published as: EP4051454A1; WO2021083679A1; US20230048818A1; JP2023501141A; CN114555297A

Abstract

본 발명은 제 1 몸체 부분(10), 제 2 몸체 부분(20)을 포함하는 소켓 유닛에 관한 것으로, 상기 제 1 몸체 부분은 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 부분(20b) 및 전동공구의 출력 샤프트과 연결되는 후방 단부(10a)중 하나를 포함하고, 제 2 몸체 부분은 다른 하나를 포함한다. 제 2 몸체 부분은 제 1 몸체 부분에 적어도 부분적으로 배치되고, 제 1 몸체 부분과 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전이 허용되어, 제 1 및 제 2 몸체 부분 중 하나는, 다른 하나가 나사 조인트와 맞물릴 때 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위에 걸쳐 회전할 수 있도록 한다.
본 발명은 또한 대응하는 방법, 전동 공구 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.

Description

조임 도구용 소켓

본 발명은 일반적으로 펄스 조임에 관한 것으로, 특히 직접 구동 전동 공구를 사용하여 수행되는 펄스 조임에 관한 것이다.

토크가 반복된 펄스로 조인트에 전달되는 펄스 조임은 예를 들어 작업자가 느끼는 반력 토크의 양을 낮추는 데 사용되는 것으로 알려져 있다. 예를 들어, 토크 펄스를 전달하기 위해 출력 샤프트에 에너지를 간헐적으로 전달하도록 배열된 임펄스 유닛을 포함하는 소위 임펄스 도구가 알려져 있다. 다른 경우에, 전기 펄스 도구 내부에 수용된 모터가 출력 샤프트에 펄스 토크를 적용하는 전기 직접 구동 도구도 펄스 조임에 사용될 수 있다.

이러한 경우 펄스는 예를 들어 모터와 출력 액슬 사이의 기어박스에 존재하는 고유한 유격 내에서 모터를 가속함으로써 제공되며 가능하게는 출력 샤프트와 위에 배치된 소켓의 수용 구조 사이에 우세한 유격을 더 포함한다. 출력 샤프트. 이로써 회전 에너지가 공구에 축적되며, 이 에너지는 유격이 닫힐 때 토크 펄스로 나사에 전달될 수 있다.

그러나 이러한 전략을 사용하여 달성할 수 있는 운동 에너지의 양은 기능이 손상되기 전에 사용할 수 있는 플레이(play)의 양이 매우 제한적일 수 있기 때문에 제한된다.

이러한 문제 중 일부를 완화하기 위해, 따라서 모터가 더 큰 플레이에 걸쳐 가속될 수 있도록 하는 전용 소위 플레이 유닛을 이러한 도구에 제공하려는 시도가 이루어졌다. 이로써 공구에 축적되어 토크 펄스로서 나사에 전달될 수 있는 회전 에너지의 양이 어느 정도 증가할 수 있다.

그러나 예를 들어 기존 도구를 수정하고 이러한 단위를 수용하도록 재설계해야 하므로 여러 도구가 필요할 수 있다는 문제가 여전히 남아 있다. 말할 나위 없이, 그러한 단위는 또한 도구의 복잡성과 크기를 가중시킨다. 따라서 펄스 조임, 특히 직접 구동 공구를 사용한 펄스 조임 분야의 개선이 필요하다.

따라서, 더 많은 양의 에너지/토크가 반복되는 토크 펄스에서 전달될 수 있는 직접 구동 도구를 사용하여 펄스형 조임을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 특히, 도구의 크기와 복잡성을 크게 증가시키지 않는 솔루션을 제공하는 것이 바람직할 것이다. 이러한 문제 중 하나 이상을 더 잘 처리하기 위해 소켓, 휴대용 전동 공구 및 휴대용 전기 독립항에 정의된 도구가 제공된다. 바람직한 실시예는 종속항에 정의되어 있다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 조임 작업을 수행하도록 구성된 전동 공구용 소켓 유닛이 제공된다. 상기 소켓 유닛은 제 1 몸체 부분 및 제 2 몸체 부분를 포함하고, 제 1 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 및 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 중 하나를 포함하고, 제 2 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 및 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 중 하나를 포함한다. 제 2 몸체 부분은 제 1 몸체 부분에 적어도 부분적으로 배치되고, 제 1 몸체 부분과 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전이 허용되어, 제 1 몸체 부분과 제 2 몸체 부분 중 하나가 제 1 및 제 2 몸체 부분 중 다른 하나는 나사 조인트와 맞물린다.

제 1 양태에 따르면, 소켓 유닛(또는 소켓 - 이 용어는 본 명세서 전체에서 상호교환적으로 사용됨)은 소켓 유닛 내에서 비교적 크고 잘 정의된 각도 플레이를 제공하는 2피스 설계를 통해 상술한 문제에 대한 독창적인 솔루션을 제공한다. 이것은 각각 나사 조인트와 공구의 출력 샤프트와 맞물리는 2개의 몸체 부분 사이의 상대 회전을 허용함으로써 가능하다. 이로써, 이전 설계에서 사용된 위에서 언급한 기어 박스 등에 존재하는 유격에 비해 훨씬 더 큰 유격이 전동 공구의 수정 없이 소켓의 간단한 스위치만 요구하는 편리하고 유연한 방식으로 제공되며, 이는 다소 자주 교체해야 하는 마모 부품이다. 또한, 소켓에 유격이 존재하기 때문에 진동의 정도는 물론 작업자에게 영향을 미치는 반력 토크도 현저히 감소하여 작업장의 인체공학적 측면도 향상된다. 당업자는 미리 결정된 각도 간격이 미리 결정된 시간 간격으로 표현될 수도 있다는 것을 알고 있다.

따라서, 독립 청구항 1에 따른 소켓은 각 토크 펄스에서 전달되는 에너지를 현명하게 증가시키는 동시에 작업자의 인체 공학을 개선한다.

그러나 초기 런다운 단계 동안 소켓의 두 부분은 적어도 일부 실시예에서 갭(또는 재생)이 닫힐 때 함께 회전하고 표준 소켓의 기능을 제공한다. 따라서 상대 회전은 조여지는 나사 조인트가 꼭 맞거나 적어도 꼭 맞도록 하고 소켓과 맞물리는 소켓 부분의 회전이 방해될 때 특히 중요하고 활용도가 높은 것으로 설명될 수 있다.

제 2 몸체 부분은 제 1 몸체 부분에 적어도 부분적으로 배열되고, 즉 제 2 부분은 내부에 적어도 부분적으로 제공되며, 제 1 몸체 부분에 의해 부분적으로 둘러싸이거나, 둘러싸이거나 덮인다. 제 2 몸체 부분은 예를 들어 관형 요소에 의해 구획된 공간에 적어도 부분적으로 배열될 수 있다.

공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분 및 나사 조인트와 결합하도록 구성된 전방 단부 부분은 육각형, 정사각형 또는 이와 유사한 것과 같은 임의의 적합한 디자인을 갖는 결합 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 소켓은 전동 공구 출력 샤프트의 사각형 모양의 끝 부분을 수용하도록 의도된 후방 끝 부분과 예를 들어 육각형 모양으로 조이는 나사 조인트의 유형에 맞도록 조정된 내부 단면 모양에 정사각형 단면 리세스를 가질 수 있다. 예에는 정사각형 암형 또는 수형 입력 및 출력과 암형 또는 암형 육각형 입력 및 출력의 임의의 조합이 포함되며, 당업자는 예를 들어 torx와 같은 육각형 이외의 임의의 다른 모양도 잘 활용될 수 있음을 인식한다.

일 실시예에 따르면, 제 1 몸체 부분은 관형 몸체 부분이고 몸체 부분 의 제 1 단부에 배열된 개방 공동을 포함하고, 제 2 몸체 부분은 개방 공동 내에 적어도 부분적으로 배열된다. 예를 들어, 일 실시예에서, 개방 공동은 원통형 형상을 가질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 부분은 제 1 단부면을 포함하고 제 2 몸체 부분은 제 2 단부면을 포함하고, 제 1 및 제 2 단부면은 공통 평면에 놓여 있다. 따라서, 그러한 실시예에서, 제 2 몸체 부분은 위에서 언급된 공동에 의해 경계가 정해진 공간 내에 완전히 배열될 수 있고, 즉 제 1 몸체 부분에 의해 완전히 둘러싸일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 몸체 부분는 상대 회전을 제한하는 기계적 스톱을 제공하기 위해 제 2 몸체 부분에 포함된 대응하는 결합 수단을 결합하도록 구성된 결합 수단을 포함한다. 예에는 대응하는 홈과 맞물리는 돌출부 및 대응하는 돌기와 맞물리는 돌기가 포함된다.

일 실시예에 따르면, 제 1 몸체 부분은 제 1 숄더를 형성하는 방사상 내측으로 돌출하는 제 1 방사상 돌출부를 포함하고, 제 2 몸체 부분은 제 2 숄더를 형성하는 방사상 외측으로 돌출하는 제 2 방사상 돌출부를 포함하여, 제 1 및 제 2 숄더가 제 1 몸체 부분과 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전을 중지한다. 이에 의해, 소정의 상대 회전 허용 각도 범위의 크기가 결정될 수 있다. 또한 위에서 언급했듯이 초기 런다운 단계에서 어깨가 맞물리면서 간격(또는 플레이)이 닫히고 런다운 동안 표준 소켓의 기능이 제공된다.

일 실시예에 따르면, 제 2 몸체 부분은 반경 방향 외측으로 돌출하는 2개의 돌출부를 갖는 실질적으로 원통형인 제 1 단부 몸체 섹션을 포함한다. 이들 2개의 돌출부는 예를 들어 돌출부가 대응하는 구조에 부딪치기 전에 거의 180°의 최대 상대 회전을 허용하도록 배열될 수 있다. 실제 각도 범위는 숄더 디자인에 따라 달라지며, 허용 각도 범위를 줄이기 위해 더 큰 각도로 확장되는 더 넓은 숄더를 사용할 수 있다.

반경방향 외측으로 돌출하는 3개의 돌출부 를 갖는 실질적으로 원통형인 제 1 단부 몸체 섹션을 포함한다 . 당업자는 각각의 몸체 부분의 임의의 다른 수의 돌출부가 본 명세서의 범위 내에서 생각할 수 있음을 인식한다.

일 실시예에 따르면, 제 2 몸체 부분은 제 1 단부 몸체 부분의 직경과 동일한 직경 및 방사상 외측으로 돌출하는 2개의 돌출부의 전체 방사상 연장부를 갖는 실질적으로 원통형인 제 2 단부 섹션을 포함한다. 직경은 제 1 몸체 부분에 형성된 공동의 내경에 더 적합하게 조정되는 것이 더 바람직하다. 또한, 제 2 몸체 부분이 공동 내에 완전히 끼워지도록 제 2 몸체 부분의 전체 길이는 공동의 축방향 길이(즉, 깊이)보다 작거나 같을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 몸체 부분의 개방 공동은 내부 원통형 표면을 포함하고, 표면은 반경 방향 내측으로 돌출하는 2개의 돌출부를 포함한다. 이로써, 제 2 몸체 부분은 끝점이 안쪽으로 돌출된 돌출부에 의해 정의되는 각도 간격에 걸쳐 공동 내에서 회전할 수 있다. 당업자는 본 명세서의 범위 내에서 임의의 다른 수의 돌출부가 생각할 수 있음을 인식한다.

일 실시예에 따르면, 제 1 숄더는 반경 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 결합 표면을 포함하고 제 2 숄더는 반경 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 제 2 결합 표면을 포함하여, 제 1 및 제 2 결합 표면이 플랫을 따라 접촉할 수 있다. 맞물리는 표면을 통해 상대 회전을 제한하는 기계적 스톱(stop)을 제공한다. 이로써, 유리하게 효율적인 영향이 달성되어 에너지 전달을 가능한 한 효율적으로 만들 수 있다.

일 실시예에서, 방사상 돌출부는 몸체 부분의 축방향 길이의 25-75%를 따라, 예를 들어 제 2 몸체 부분의 축방향 길이의 대략 절반을 따라 연장된다. 일 실시예에서, 제 2 방사상 돌출부는 몸체 부분의 축방향 길이의 25-75%를 따라, 예를 들어 개방 공동의 축방향 길이의 대략 절반을 따라 연장된다.

일 실시예에서, 소켓은 제 1 및 제 2 몸체 부분을 회전 가능하게 연결하는 핀을 더 포함한다. 이러한 핀은 제 1 및 제 2 몸체 부분 에 형성된 각각의 구멍을 통해 연장될 수 있다 . 다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 몸체 부분은 서로에 대해 회전 가능하게 지지되고 슬라이딩 접촉하여 회전한다. 일부 실시예에서, 소켓은 제 1 및 제 2 몸체 부분을 함께 유지하도록 배열된 다른 요소를 포함할 수 있으며, 여기서 예는 각각 제 1 및 제 2 몸체 부분의 2개의 인접한 합동 표면 사이에 배열된 스냅 링을 포함한다. 그러한 스냅 링은 일 실시예에서 제 1 또는 제 2 몸체 부분에 형성된 숄더 또는 렛지에 배열될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분을 포함하고, 제 2 몸체 부분은 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 부분을 포함한다. 이러한 실시예에서, 제 1 몸체 부분은 제 2 몸체 부분이 나사 조인트와 맞물리고 회전이 방해될 때, 즉 조임 과정이 꼭 맞거나 도달했을 때 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위 이상으로 회전할 수 있다. 이 실시예에서 상대적인 제 1 몸체 부분은 제 2 몸체 부분이 부분적으로 또는 완전히 배열될 수 있는 전방 단부에 형성된 개방 공동을 포함할 수 있다. 후자의 경우, 제 1 및 제 2 몸체 부분의 각각의 전면은 공통 평면에 놓일 수 있으며, 이 평면 매트는 너트 또는 볼트가 안착될 때 공작물 표면과 일치한다.

일 실시예에 따르면, 제 2 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분을 포함하고 제 1 몸체 부분은 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 부분을 포함한다. 그러한 실시예에서, 제 2 몸체 부분은 회전이 방해될 때, 즉 나사 조인트와 맞물리고 조임 프로세스가 꼭 맞거나 도달할 때 제 2 몸체 부분이 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위에 걸쳐 회전할 수 있다. 제 2 몸체의 상대 회전은 예를 들어 제 1 몸체 부분, 이 경우에는 제 1 몸체 부분의 상부 또는 후방 부분에 형성된 공동 내에서 일어날 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상대 회전에 대한 허용 범위는 50-120°, 바람직하게는 90-110°이다. 적용분야에 따라 범위 내에서 더 작거나 더 큰 값을 생각할 수 있다.

본 발명의 제 2 양태에 따르면, 휴대용 전동 공구에서 나사 조인트를 조이기 위해 토크가 펄스로 전달되는 조임 작업을 수행하기 위한 방법이 제공되며, 상기 휴대용 전동 펄스 공구는 출력 샤프트를 포함하고, 상기 방법은 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 1 토크 펄스를 제공하고 출력 샤프트를 회전시키는 단계 미리 결정된 각도 간격(이것은 미리 결정된 시간 간격으로도 표현될 수 있음)에 걸쳐 조임 방향과 반대 방향으로 그리고 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 휴대용 전동 공구에서 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 방법이 제공되고, 휴대용 전동 펄스 공구는 출력 샤프트를 포함하고, 여기서 전항중 하나에 따른 소켓은 공구의 출력 샤프트에 배치되고 나사 조인트와 맞물리며, 상기 방법은, 조임 방향으로 출력 샤프트에 제1 토크 펄스를 제공하는 단계, 상기 출력 샤프트를 조임 방향과 반대 방향으로 회전시켜 상기 제2 몸체 부분이 상기 나사 조인트와 맞물리면서 상기 제 1 몸체 부분이 상기 제 2 몸체 부분에 대해 회전하도록 하는 단계 나사 조인트와 맞물리도록 배치된 제 2 몸체 부분을 치기 전에 제 1 몸체 부분이 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위 이상으로 가속되도록 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 본 발명의 소켓에 의해 제공되는 추가의 크고 잘 정의된 유격이 최대한 활용될 수 있어, 표준 펄스 전략을 사용하는 것과 비교하여 상당히 더 큰 관성 기반 펄스가 관절에 전달되도록 할 수 있다. 반대 방향으로의 회전, 즉 역방향 이동의 크기 또는 길이는 사용된 소켓에 의해 제공되는 상대 이동에 대한 각도 범위에 맞춰질 수 있다.

본 발명의 제 3 양태에 따르면, 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 휴대용 전동 공구가 제공되고, 여기서 휴대용 전동 공구는 출력 샤프트를 포함하고 소켓과 맞물리도록 구성된다 전술한 실시예 중 어느 하나에 따르면, 공구는 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 1 토크 펄스를 제공하도록 작동하고, 출력 샤프트를 회전시킨다 소정의 각도 간격 에 걸쳐 조임 방향과 반대 방향으로 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공한다. 배터리 구동식 도구일 수 있는 도구는 전기 모터 및 전기 모터를 제어하도록 배열된 프로세서, 및 프로세서에 의해 실행가능한 명령을 포함하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 따라서, 소프트웨어 명령이 프로세서에 의해 실행될 때, 전력 도구는 위에서 설명된 단계를 수행하도록 작동한다. 공구는 직접 구동 전동 공구일 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 전동 공구에서 실행될 때 전동 공구로 하여금 위에서 설명된 실시예 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독 가능 코드를 포함하는 방법이 제공된다.

본 발명의 제 3 및 제 4 양태의 범위 내에서 생각할 수 있는 전동 공구 및 저장 매체의 목적, 이점 및 특징은 본 발명의 제 1 및 제 2 양태를 참조하는 전술한 논의에 의해 쉽게 이해된다.

본 발명의 추가 목적, 특징 및 이점은 다음의 상세한 개시, 도면 및 첨부된 청구범위를 연구할 때 명백해질 것이다. 당업자는 본 발명의 상이한 특징이 결합되어 이하에서 설명되는 것과 다른 실시예를 생성할 수 있음을 인식한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 다음의 예시적이고 비제한적인 상세한 설명에서 설명될 것이다.

도 1은 제 1 실시예에 따른 예시적인 소켓 유닛의 종단면도.
도 2는 예시적인 소켓 유닛의 횡단면도.
도 3은 제 1 실시예에 따른 소켓 유닛의 제 1 몸체 부분의 사시도.
도 4는 제 2 실시예에 따른 소켓 유닛의 제 2 몸체 부분의 사시도.
도 5는 제 2 실시예에 따른 소켓 유닛을 포함하는 스냅 링의 사시도.
도 6은 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 흐름도.

모든 도면은 도식적이며, 반드시 축척에 맞춰진 것은 아니며 일반적으로 본 발명을 설명하는 데 필요한 부분만을 보여주며, 다른 부분은 생략되거나 단순히 제안될 수 있다.

제 1 실시예에 따른 조임 도구와 함께 사용하기 위한 제 1 실시예에 따른 예시적인 소켓 유닛(1)이 도 1의 종단면도로 도시되어 있다. 소켓 유닛(1)은 제 1 몸체 부분(10) 및 제 2 몸체 부분(20)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 제 1 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분(10a)을 포함하는 반면, 제 2 몸체 부분(20)은 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 부분(20b)을 포함한다.

제 1 몸체 부분(10)은 제 2 몸체 부분(20)이 배치되는 전방 단부(10b)에 배치된 개방 공동(11)을 포함하는 관형 몸체로서 추가로 설명될 수 있다. 개방 공동은 관형 몸체(10)를 통해 연장되는 경계 벽의 상단에서 경계가 결정된다. 또한, 제 1 몸체 부분(10)은 제 1 단부면(12)을 포함하고 제 2 몸체 부분(20)은 공통 평면에 있는 제 2 단부면(22)을 포함한다. 공동(11)의 축방향 길이는 제 2 몸체 부분(20)이 공동(11) 내에 완전히 배열되도록 제 2 몸체 부분의 축방향 길이와 동일하다.

제 2 몸체 부분(20)는 제 1 몸체 부분와 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전이 허용되도록 공동에 더 배치된다. 이에 따라, 제 1 몸체 부분(10)는 예를 들어 제 2 몸체 부분(20)가 나사 조인트와 맞물리거나 꼭 맞을 때에도 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위 이상으로 회전하여 제 2 몸체 부분(10)의 회전을 방해할 수 있다. 도시된 실시예에서, 소켓 유닛은 제 1 및 제 2 몸체 부분(10, 20)을 회전 가능하게 연결하는 핀(30), 예를 들어 니들 롤러(30)를 포함하지만, 다른 실시예에서 제 2 몸체 부분(20)은 단부를 형성하는 경계 벽(14)에 대해 단순히 회전 가능하게 지지될 수 있다. 예시된 실시예에서, 상대 회전에 대한 허용 가능한 범위는 대략 100°이다. 제 1 및 제 2 몸체 부분(10, 20)을 함께 더 유지하기 위해 유지 요소(40)가 제공되며, 예시된 실시예에서는 스냅 링(40)(도 5에 도시됨)이 제공된다.

이러한 상대 회전을 제한하기 위해, 기계적 정지 기능은 제 1 몸체 부분(10) 상의 결합 수단(13a, 13b)에 의해 실현되어 도 2에 단면으로 도시된 제 2 몸체 부분(20)에 의해 포함된 상응하는 결합 수단(23a, 23b)을 결합하도록 구성된다.

이러한 결합 수단은 본 실시예에서 방사상 돌출부 또는 숄더로서 구현된다. 제 1 몸체 부분(10)에서, 2개의 방사상 돌출부 또는 숄더(13a, 13b)가 방사상 내측으로 돌출하고 제 2 몸체 부분(20) 상에서 2개의 대응 방사형 돌출부(23a, 23b)가 방사상 외측으로 돌출하는 숄더를 형성하여, 상기 제 1 및 제 2 숄더가 도 3 및 4에 도시된 상기 제 1 및 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전을 정지하기 위해 맞물릴 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 몸체 부분(10)의 숄더(13a, 13b)는 개방 공동(11)의 내부 원통형 표면(11a)에 형성되고 개방 공동(11)의 축방향 길이의 대략 절반을 따라 연장되는 반면, 제 2 몸체 부분은 2개의 숄더(23a, 23b)가 배치되는 실질적으로 원통형인 단부 섹션을 포함한다. 제 1 몸체 부분과 유사하게, 숄더(23a, 23b)는 제 2 몸체 부분의 길이의 대략 절반에 대응하는 원통형 단부 부분의 축방향 길이를 따라 연장된다. 또한, 각각의 숄더는 반경 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 맞물림 표면(16, 26)을 포함하며, 이를 따라 숄더는 맞물릴 때 접촉한다.

상기 실시예에 따른 소켓 유닛은 펄스형 조임을 수행하는, 즉 모터가 출력 샤프트에 펄스 단위로 토크를 전달하는 전략을 수행하는 전기 직접 구동식 조임 도구와 함께 유리하게 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 다른 양태를 구성하는 도구는 출력 샤프트에 배열된 본 발명에 따른 소켓 유닛을 가질 때 다음 단계를 포함하는 도 5에 도시된 바와 같은 방법을 수행하도록 작동될 수 있다.:

출력 샤프트에 조임 방향으로 제 1 토크 펄스를 제공하는 단계(S10),

상기 제 2 몸체 부분(20)이 상기 나사조인트에 맞물리면서 상기 제 1 몸체 부분(10)이 상기 제 2 몸체 부분(20)에 대해 회전하도록 소정의 각도 간격 또는 시간 간격으로 출력 샤프트를 조임 방향과 반대 방향으로 회전시키는 단계(S20),

제 1 몸체 부분(10)이 나사 조인트와 맞물리도록 배치된 제 2 몸체 부분(20)에 부딪히기 전에 미리 정해진 허용 각도 범위 이상으로 가속되어 조임 방향으로 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공하는 단계(S30), 및

따라서 토크 펄스가 조인트에 전달하는 단계.

본 발명이 도면 및 전술한 설명에서 상세하게 예시되고 설명되었지만, 그러한 예시 및 설명은 예시적이거나 예시적인 것으로 간주되어야 하며 제한적이지 않아야 하며; 본 발명은 개시된 실시예로 제한되지 않는다. 당업자는 첨부된 청구범위에 정의된 범위 내에서 많은 수정, 변형 및 변경을 생각할 수 있음을 이해한다. 추가로, 개시된 실시예에 대한 변형은 도면, 개시내용 및 첨부된 청구범위의 연구로부터 청구된 발명을 실시함에 있어 당업자에 의해 이해되고 영향을 받을 수 있다. 청구범위에서 "포함하는"이라는 단어는 다른 요소나 단계를 배제하지 않으며 부정관사 "a" 또는 "an"은 복수를 배제하지 않는다. 특정 조치가 서로 다른 종속항에 인용되어 있다는 사실이 이러한 조치의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 청구범위의 참조 부호는 청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

Claims

조임 작업을 수행하도록 구성된 전동 공구용 소켓 유닛(1)에 있어서,
제 1 몸체 부분(10); 및
제 2 몸체 부분(20)을 포함하고;
상기 제 1 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부(10a) 및 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부 중 하나를 포함하고,
상기 제 2 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부와 나사 조인트와 맞물리도록 구성된 전방 단부(20b)중 다른 하나를 포함하고;
상기 제 2 몸체 부분은 상기 제 1 몸체 부분에 적어도 부분적으로 배열되고,
상기 제 1 및 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전이 허용되어, 상기 제 1 및 제 2 몸체 부분 중 다른 하나가 상기 나사 조인트와 맞물릴 때 상기 제 1 및 제 2 몸체 부분 중 하나가 미리 결정된 허용 가능한 각도 범위에 걸쳐 회전할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 1항에 있어서, 상기 제 1 몸체 부분은 관형 몸체 부분이고 몸체 부분의 제 1 단부에 배열된 개방 공동(11)을 포함하고, 상기 제 2 몸체 부분은 상기 개방 공동 내에 적어도 부분적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 1 부분은 제 1 단부면(12)을 포함하고 상기 제 2 몸체 부분는 제 2 단부면(22)을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 단부면은 공통 평면에 놓이는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 몸체 부분은 상대 회전을 제한하는 기계적 스톱을 제공하기 위해 상기 제 2 몸체 부분에 포함된 대응하는 결합 수단(23a, 23b)과 결합하도록 구성된 결합 수단(13a, 13b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 몸체 부분은 제 1 숄더를 형성하고 방사상 내측으로 돌출하는 제 1 방사상 돌출부(13a;13b)를 포함하고, 상기 제 2 몸체 부분은 제 2 숄더를 형성하고 방사상 외측으로 돌출하는 제 2 방사상 돌출부(23a;23b)를 포함하여, 상기 제 1 및 제 2 숄더가 상기 제 1 및 제 2 몸체 부분 사이의 상대 회전을 정지시키도록 맞물릴 수 있는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 5항에 있어서, 상기 제 2 몸체 부분는 반경방향 외측으로 돌출하는 2개의 돌출부(23a; 23b)를 갖는 실질적으로 원통형인 제 1 단부 섹션(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 6항에 있어서, 상기 제 2 몸체 부분은 상기 제 1 단부 몸체 부분의 직경과 동일한 직경을 갖고 반경방향 외측으로 돌출하는 상기 2개의 돌출부의 반경방향 연장부를 갖는 실질적으로 원통형인 제 2 단부 섹션(25)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 5항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 몸체 부분의 상기 개방 공동은 내부 원통형 표면(11a)을 포함하고, 상기 표면은 방사상 내측으로 돌출하는 2개의 돌출부(13a; 13b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 5항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 숄더는 상기 반경 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 결합 표면(16)을 포함하고, 상기 제 2 숄더는 상기 반경 방향으로 연장되는 실질적으로 평평한 제 2 결합 표면(26)을 포함하여, 상기 제 1 및 제 2 맞물림 표면이 상기 평평한 맞물림 표면을 따라 접촉할 수 있어 상기 상대 회전을 제한하는 상기 기계적 스톱을 제공하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분(10a)을 포함하고, 상기 제 2 몸체 부분은 나사 조인트와 결합하도록 구성된 전방 단부 부분(20b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 몸체 부분은 전동 공구의 출력 샤프트에 연결하기 위한 후방 단부 부분(10a)을 포함하고, 상기 제 1 몸체 부분은 나사 조인트와 결합하도록 구성된 전방 단부 부분(20b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 소켓 유닛.
전항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상대 회전에 대한 허용 가능한 범위는 50-120°, 바람직하게는 90-110°인 것을 특징으로 하는 소켓.
출력 샤프트를 포함하는 휴대용 전동 공구에서 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 의 방법에 있어서,
- 조임 방향으로 상기 출력 샤프트에 제 1 토크 펄스를 제공하는 단계;
- 상기 출력 샤프트 회전 소정의 각도 간격에 걸쳐 조임 방향과 반대 방향으로 출력 샤프트를 회전시키는 단계; 및
- 조임 방향으로 상기 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
출력 샤프트를 포함하고 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 소켓과 맞물리도록 구성되며, 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 작업을 수행하기 위한 휴대용 전동 공구에 있어서,
- 조임 방향으로 상기 출력 샤프트에 제 1 토크 펄스를 제공하고;
- 상기 출력 샤프트를 회전 소정의 각도 간격 범위에서 조임 방향과 반대 방향으로 회전하고; 및
- 상기 조임 방향으로 상기 출력 샤프트에 제 2 토크 펄스를 제공하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전동 공구.
전동 공구에서 실행될 때 전동 공구가 제 13항의 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.