CN219074763U - 翼板焊接工装及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翼板焊接工装及焊接设备，翼板焊接工装包括随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装包括头架随行工装和尾架随行工装，头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接，固定主用工装包括变位装置、头架固定装置和尾架固定装置，变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，用于固定头架随行工装的头架固定装置以及用于固定尾架随行工装的尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，通过该翼板焊接工装可同时固定第一翼板和第二翼板并进行焊接，减少了焊接时的拆装步骤，提高了焊接效率。

Description

翼板焊接工装及焊接设备

技术领域

本实用新型属于搅拌车尾翼焊接技术领域，具体涉及一种翼板焊接工装及焊接设备。

背景技术

搅拌车为从搅拌站运输混凝土至需求地点的专用车辆，搅拌车上都设有圆筒型的搅拌筒和用以支撑搅拌筒的后台，后台包括底座和左右尾翼(如图1所示)，其中，底座与车辆底盘相连支撑搅拌筒，尾翼用于安装搅拌车进料斗、出料斗以及爬梯。在现有技术中，在对尾翼进行焊接时，一般将后台尾翼放置于变位机上，再通过气缸压紧尾翼以实现焊接过程中对尾翼进行变位，但该方案仅能实现对单个尾翼的固定焊接，焊接效率低。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种翼板焊接工装及焊接设备，旨在解决现有技术中的焊接工装只能对单个尾翼进行焊接作业而导致焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种翼板焊接工装，其中，翼板焊接工装包括：随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装包括头架随行工装和尾架随行工装，头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接；固定主用工装包括变位装置、头架固定装置和尾架固定装置，变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，头架固定装置和尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，头架固定装置用于固定头架随行工装，尾架夹紧装置用于固定尾架随行工装。

在本实用新型实施例中，回转机构包括主转动轴、转动架、头架回转座和尾架回转座，主转动轴沿第一轴线方向可回转地安装于变位机架上并连接转动架，头架回转座和尾架回转座均沿第二轴线方向可回转地安装于转动架上并相对间隔设置，并且第二轴线方向垂直于第一轴线方向设置，头架固定装置设置在头架回转座上，尾架固定装置设置在尾架回转座上。

在本实用新型实施例中，尾架固定装置包括锁紧座、锁紧组件和锁紧驱动件，锁紧座设置在尾架回转座上并形成有第一夹装面，锁紧组件活动铰接于锁紧座上并形成有与第一夹装面相对设置的第二夹装面，锁紧驱动件固定在锁紧座上并与锁紧组件连接，以驱动锁紧组件将尾架随行工装夹紧于第一夹装面和第二夹装面之间。

在本实用新型实施例中，锁紧组件包括销轴、传动连杆和锁紧连杆，锁紧座上形成有供销轴可移动穿设的滑移槽，锁紧连杆包括铰接部和锁紧部，铰接部的第一端活动铰接于锁紧座上，锁紧部与铰接部的第二端连接并形成第二夹装面，传动连杆与锁紧连杆同侧设置，并且传动连杆的两端分别一一对应地与销轴伸出于滑移槽的第一端以及铰接部的第二端活动铰接，锁紧驱动件与销轴伸出于滑移槽的第二端连接。

在本实用新型实施例中，锁紧座包括设置在尾架回转座上的连接底板以及相对间隔设置在连接底板上的两个安装侧板，两个安装侧板上均开设滑移槽并均形成第一夹装面，销轴可移动地穿过两个安装侧板的滑移槽，传动连杆和锁紧连杆的数量为两个，两个锁紧连杆的铰接部一一对应地活动铰接于两个安装侧板的外侧，两个传动连杆分设于两个安装侧板的外侧并对应连接销轴和锁紧连杆，锁紧驱动件伸入两个安装侧板之间并与销轴连接。

在本实用新型实施例中，尾架随行工装包括螺纹连接件和螺母，螺纹连接件用于依次穿过第一翼板和第二翼板的尾部的工艺孔，螺母套设于螺纹连接件上以用于将拼合设置的第一翼板和第二翼板固定于螺纹连接件上，螺纹连接件伸出于螺母的一端置于第一夹装面和第二夹装面之间。

在本实用新型实施例中，头架固定装置包括安装底座、滑移机构和固定卡块，安装底座设置在头架回转座上，滑移机构设置在安装底座上并用于驱动固定卡块靠近或远离尾架回转座，固定卡块形成有供头架随行工装卡装的卡装口。

在本实用新型实施例中，滑移机构包括导轨、滑块和滑移驱动组件，导轨固定在安装底座上，滑块可移动地设置导轨上，固定卡块固定在滑块上，滑移驱动组件设置在安装底座并与滑块连接，以驱动滑块带动固定卡块进行移动。

在本实用新型实施例中，头架随行工装包括夹装块和安装杆，夹装块形成有用于将拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部进行夹装的夹装空间，安装杆设置在夹装块背离夹装空间的开口的一侧并可卡装于卡装口内。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种焊接设备，其中，焊接设备包括焊接机器人以及根据以上所述的翼板焊接工装。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的翼板焊接工装具有如下的有益效果：

当使用上述的翼板焊接工装，由于包括随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装的头架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的头部可拆卸连接，尾架随行工装用于与拼合设置的第一翼板和第二翼板的尾部可拆卸连接，固定主用工装的变位装置包括变位机架以及设置在变位机架上的回转机构，用于固定头架随行工装的头架固定装置以及用于固定尾架随行工装的尾架固定装置相对间隔设置在回转机构上，则在需要对第一翼板和第二翼板进行焊接时，可以先通过头架随行工装和尾架随行工装将第一翼板和第二翼板拼合设置，再通过头架固定装置和尾架固定装置对拼合设置的第一翼板和第二翼板进行固定，然后控制变位装置进行转动，则可以实现分别对第一翼板和第二翼板进行焊接，从而可以减少焊接时的拆装步骤，提高了焊接工作效率，同时，通过对第一翼板和第二翼板的拼合，提升了翼板焊接时的刚性，起到了反焊接变形的作用，减少焊接的变形量；此外，固定主用工装只需夹紧随行工装而无需直接固定第一翼板和第二翼板，提高了翼板焊接工装的通用性，同时，固定主用工装仅需夹紧头架随行工装和尾架随行工装便能实现对第一翼板和第二翼板的固定，焊接过程中的干涉少，有效提高焊接的效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是搅拌车的左右尾翼(即第一翼板和第二翼板)的立体图；

图2是根据本实用新型一实施例中的翼板焊接工装的俯视图；

图3是根据本实用新型一实施例中的翼板焊接工装的立体图；

图4是根据本实用新型一实施例中的尾架固定装置及尾架随行工装的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中的头架固定装置和头架随行工装的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例中的头架随行工装的结构示意图。

附图标记说明

1 头架随行工装 11 夹装块

111 夹装空间 112 夹装侧板

113 夹装中间板 114 夹装孔

12 安装杆 121 限位部

2 尾架随行工装 21 螺纹连接件

22 螺母 3 第一翼板

4 第二翼板 5 变位装置

51 变位机架 52 回转机构

521 主转动轴 522 转动架

523 头架回转座 524 尾架回转座

525 边转安装座 526 主转安装座

6 头架固定装置 61 安装底座

611 侧板部 612 安装部

62 滑移机构 621 导轨

622 滑块 623 伺服电机

624 传动丝杆 625 传动螺母

626 轴承座 63 固定卡块

631 卡装口 7 尾架固定装置

71 锁紧座 711 滑移槽

712 连接底板 713 安装侧板

72 销轴 73 传动连杆

74 锁紧连杆 741 铰接部

742 锁紧部 75 锁紧驱动件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的翼板焊接工装及焊接设备。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种翼板焊接工装，其中，翼板焊接工装包括：

随行辅助工装，包括头架随行工装1和尾架随行工装2，头架随行工装1用于与拼合设置的第一翼板3和第二翼板4的头部可拆卸连接，尾架随行工装2用于与拼合设置的第一翼板3和第二翼板4的尾部可拆卸连接；

固定主用工装，包括变位装置5、头架固定装置6和尾架固定装置7，变位装置5包括变位机架51以及设置在变位机架51上的回转机构52，头架固定装置6和尾架固定装置7相对间隔设置在回转机构52上，头架固定装置6用于固定头架随行工装1，尾架固定装置7用于固定尾架随行工装2。

当使用上述的翼板焊接工装，由于包括随行辅助工装和固定主用工装，随行辅助工装的头架随行工装1用于与拼合设置的第一翼板3和第二翼板4的头部可拆卸连接，尾架随行工装2用于与拼合设置的第一翼板3和第二翼板4的尾部可拆卸连接，固定主用工装的变位装置5包括变位机架51以及设置在变位机架51上的回转机构52，用于固定头架随行工装1的头架固定装置6以及用于固定尾架随行工装2的尾架固定装置7相对间隔设置在回转机构52上，则在需要对第一翼板3和第二翼板4进行焊接时，可以先通过头架随行工装1和尾架随行工装2将第一翼板3和第二翼板4拼合设置，再通过头架固定装置6和尾架固定装置7对拼合设置的第一翼板3和第二翼板4进行固定，然后控制变位装置5进行转动，则可以实现分别对第一翼板3和第二翼板4进行焊接，从而可以减少焊接时的拆装步骤，提高了焊接工作效率，同时，通过对第一翼板3和第二翼板4的拼合，提升了翼板焊接时的刚性，起到了反焊接变形的作用，减少焊接的变形量；此外，固定主用工装只需夹紧随行工装而无需直接固定第一翼板3和第二翼板4，提高了翼板焊接工装的通用性，同时，固定主用工装仅需夹紧头架随行工装1和尾架随行工装2便能实现对第一翼板3和第二翼板4的固定，焊接过程中的干涉少，有效提高焊接的效率。

如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，回转机构52包括主转动轴521、转动架522、头架回转座523和尾架回转座524，主转动轴521沿第一轴线方向(即图2中X轴方向)可回转地安装于变位机架51上并连接转动架522，头架回转座523和尾架回转座524均沿第二轴线方向(即图2中Y轴方向)可回转地安装于转动架522上并相对间隔设置，并且第二轴线方向垂直于第一轴线方向设置，头架固定装置6设置在头架回转座523上，尾架固定装置7设置在尾架回转座524上。则焊接过程中，可根据焊点调整头架回转座523、尾架回转座524以及转动架522的旋转角度来改变第一翼板3和第二翼板4的位置，以便于焊接。

具体地，头架回转座523上包括有可回转地设置在转动架522上的副转动轴，尾架回转座524包括有可回转地设置在转动架522上的从动转动轴，头架固定装置6与副转动轴连接，尾架固定装置7与从动转动轴连接，头架回转座523还包括驱动副转动轴进行回转的旋转驱动件，当第一翼板3和第二翼板4的两端通过随行辅助工装安装于头架固定装置6和尾架固定装置7上，旋转驱动件可以驱动副转动轴进行主动旋转，还可以通过第一翼板3和第二翼板4的连接带动从动转动轴进行同步转动。

更具体，转动架522包括相对间隔设置的两个边转安装座525以及连接两个边转安装座525的主转安装座526，主转安装座526上设置有主转动轴521，两个边转安装座525相对设置的两个侧面一一对应地分设有头架回转座523和尾架回转座524。

如图4所示，在本实用新型实施例中，尾架固定装置7包括锁紧座71、锁紧组件和锁紧驱动件75，锁紧座71设置在尾架回转座524上并形成有第一夹装面，锁紧组件活动铰接于锁紧座71上并形成有与第一夹装面相对设置的第二夹装面，锁紧驱动件75固定在锁紧座71上并与锁紧组件连接，以驱动锁紧组件将尾架随行工装2夹紧于第一夹装面和第二夹装面之间。则通过尾架固定装置7和尾架随行工装2配合，可以实现对第一翼板3和第二翼板4的尾部进行快速定位和夹紧。具体地，夹紧尾架随行工装2时，锁紧驱动件75伸出，带动锁紧组件朝向第一夹装面转动，直至锁紧组件的第二夹装面与尾架随行工装2抵接，夹紧操作完成；放松尾架随行工装2时，锁紧驱动件75缩回，带动锁紧组件远离第一夹装面转动，锁紧驱动件75完全缩回，放松操作完成。

此外，锁紧驱动件75可选用气缸、油缸、电缸、电机等，在本实施例中，锁紧驱动件75优选为气缸。

在本实用新型实施例中，锁紧组件包括销轴72、传动连杆73和锁紧连杆74，锁紧座71上形成有供销轴72可移动穿设的滑移槽711，锁紧连杆74包括铰接部741和锁紧部742，铰接部741的第一端活动铰接于锁紧座71上，锁紧部742与铰接部741的第二端连接并形成第二夹装面，传动连杆73与锁紧连杆74同侧设置，并且传动连杆73的两端分别一一对应地与销轴72伸出于滑移槽711的第一端以及铰接部741的第二端活动铰接，锁紧驱动件75与销轴72伸出于滑移槽711的第二端连接。锁紧驱动件75伸出，通过销轴72带动传动连杆73滑移和转动进而带动锁紧连杆74绕铰接部741的第一端与锁紧座71的铰接点转动，当第二夹装面与尾架随行工装2抵接，锁紧驱动件75停止运动，尾架固定装置7完成对尾架随行工装2的锁紧，通过采用连杆结构的设计，方便对第一翼板3和第二翼板4进行装夹或取件，同时，连杆结构的设计具有自锁性，能让尾架固定装置7的夹紧更加可靠。

在本实用新型实施例中，锁紧座71包括设置在尾架回转座524上的连接底板712以及相对间隔设置在连接底板712上的两个安装侧板713，两个安装侧板713上均开设滑移槽711并均形成第一夹装面，销轴72可移动地穿过两个安装侧板713的滑移槽711，传动连杆73和锁紧连杆74的数量为两个，两个锁紧连杆74的铰接部741一一对应地活动铰接于两个安装侧板713的外侧，两个传动连杆73分设于两个安装侧板713的外侧并对应连接销轴72和锁紧连杆74，锁紧驱动件75伸入两个安装侧板713之间并与销轴72连接。则通过这种两侧对称式的设计，使得锁紧驱动件75的传动更加稳定，同时，两个安装侧板713之间形成容置空间，可容置部分的第一翼板3和第二翼板4，便于尾架随行工装2在第一翼板3和第二翼板4上的设置，减少干涉。

在本实用新型实施例中，尾架随行工装2包括螺纹连接件21和螺母22，螺纹连接件21用于依次穿过第一翼板3和第二翼板4的尾部的工艺孔，螺母22套设于螺纹连接件21上以用于将拼合设置的第一翼板3和第二翼板4固定于螺纹连接件21上，螺纹连接件21伸出于螺母22的一端置于第一夹装面和第二夹装面之间。尾架随行工装2结构简单，既能实现对第一翼板3和第二翼板4的有效拼合，又能将拼合后的第一翼板3和第二翼板4固定于尾架固定装置7上。具体地，通过尾架随行工装2拼合第一翼板3和第二翼板4时，既可以利用第一翼板3和第二翼板4上现有的工艺孔，具有通用性，当然本实用新型并不限于此，对于第一翼板3和第二翼板4上未存在有工艺孔结构的，也可以根据需要单独在第一翼板3和第二翼板4上开设工艺孔。

如图5所示，在本实用新型实施例中，头架固定装置6包括安装底座61、滑移机构62和固定卡块63，安装底座61设置在头架回转座523上，滑移机构62设置在安装底座61上并用于驱动固定卡块63靠近或远离尾架回转座524，固定卡块63形成有供头架随行工装1卡装的卡装口631。当第一翼板3和第二翼板4的尾部通过尾架随行工装2固定于尾架固定装置7上时，滑移机构62带动固定卡块63从远离尾架回转座524的一端朝向尾架回转座524移动直至头架随行工装1卡装于卡装口631内，则可以根据第一翼板3和第二翼板4的长度调整固定卡块63的位置，提高翼板焊接工装的通用性。具体地，固定卡块63包括间隔设置的两个卡装板，两个卡装板的一端设置在滑移机构62上，两个卡装板的另一端朝向尾架回转座524并形成有卡装口631，通过两个卡装板提高卡装的稳定性。

在本实用新型实施例中，滑移机构62包括导轨621、滑块622和滑移驱动组件，导轨621固定在安装底座61上，滑块622可移动地设置在导轨621上，固定卡块63固定在滑块622上，滑移驱动组件设置在安装底座61上并与滑块622连接，以驱动滑块622带动固定卡块63进行移动。则通过导轨621和滑块622，使得固定卡块63的移动更加平稳，便于卡装头架随行工装1。

具体地，安装底座61包括侧面安装于头架回转座523上的侧板部611和自侧板部611垂直伸出的安装部612，导轨621和滑移驱动组件分设于安装底座61的安装部612的上下两侧以提高空间利用率，滑移驱动组件包括伺服电机623、传动丝杆624和传动螺母625，伺服电机623安装于安装部612上，传动丝杆624连接伺服电机623，传动螺母625通过内螺纹与传动丝杆624连接并同时连接滑块622，通过控制伺服电机623的正转和反转以控制固定卡块63靠近或远离尾架回转座524。更具体地，安装底板的安装部612上还设置有轴承座626，传动丝杆624远离伺服电机623的一端穿设于轴承座626内，则通过轴承座626保证传动丝杆正对尾架回转座524设置。需要说明的是，滑移驱动组件的选择并不局限于伺服电机623、传动丝杆624和传动螺母625，还可以是伸缩气缸或伸缩油缸。

如图5和图6所示，在本实用新型实施例中，头架随行工装1包括夹装块11和安装杆12，夹装块11形成有用于将拼合设置的第一翼板3和第二翼板4的头部进行夹装的夹装空间111，安装杆12设置在夹装块11背离夹装空间111的开口的一侧并可卡装于卡装口631内。则通过夹装块11的夹装空间111既能夹装拼合第一翼板3和第二翼板4，也可以通过安装杆12实现与头架固定装置6的连接。

具体地，夹装块11包括两个夹装侧板112以及连接两个夹装侧板112的夹装中间板113，两个夹装侧板112之间形成夹装空间111，并且两个夹装侧板112上均间隔开设有多个夹装孔114，夹装孔114的内壁可以设置有内螺纹，则在夹装孔114内穿设有与第一翼板3或第二翼板4抵接的螺纹件可以实现两侧对夹的夹紧，当然本实用新型并不限于此，还可以在第一翼板3和第二翼板4的头部均开设有与夹装孔114对通设置的连接孔，则可以将螺纹件穿设于两个夹装侧板112的夹装孔114以及第一翼板3和第二翼板4的连接孔内，实现螺纹连接。

更具体地，安装杆12的两端分别设置有限位部121，并且限位部121位于固定卡块63的外侧，以能够对安装杆12的轴向移动进行止挡。

此外，本实用新型例还提供了一种焊接设备，其中，焊接设备包括焊接机器人以及根据以上所述的翼板焊接工装。通过焊接机器人和翼板焊接工装配合以实现对第一翼板3和第二翼板4的自动焊接，由于焊接设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种翼板焊接工装，其特征在于，所述翼板焊接工装包括：

随行辅助工装，包括头架随行工装(1)和尾架随行工装(2)，所述头架随行工装(1)用于与拼合设置的第一翼板(3)和第二翼板(4)的头部可拆卸连接，所述尾架随行工装(2)用于与拼合设置的第一翼板(3)和第二翼板(4)的尾部可拆卸连接；

固定主用工装，包括变位装置(5)、头架固定装置(6)和尾架固定装置(7)，所述变位装置(5)包括变位机架(51)以及设置在所述变位机架(51)上的回转机构(52)，所述头架固定装置(6)和所述尾架固定装置(7)相对间隔设置在所述回转机构(52)上，所述头架固定装置(6)用于固定所述头架随行工装(1)，所述尾架固定装置(7)用于固定所述尾架随行工装(2)。

2.根据权利要求1所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述回转机构(52)包括主转动轴(521)、转动架(522)、头架回转座(523)和尾架回转座(524)，所述主转动轴(521)沿第一轴线方向可回转地安装于所述变位机架(51)上并连接所述转动架(522)，所述头架回转座(523)和所述尾架回转座(524)均沿第二轴线方向可回转地安装于所述转动架(522)上并相对间隔设置，并且所述第二轴线方向垂直于所述第一轴线方向设置，所述头架固定装置(6)设置在所述头架回转座(523)上，所述尾架固定装置(7)设置在所述尾架回转座(524)上。

3.根据权利要求2所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述尾架固定装置(7)包括锁紧座(71)、锁紧组件和锁紧驱动件(75)，所述锁紧座(71)设置在所述尾架回转座(524)上并形成有第一夹装面，所述锁紧组件活动铰接于所述锁紧座(71)上并形成有与所述第一夹装面相对设置的第二夹装面，所述锁紧驱动件(75)固定在所述锁紧座(71)上并与所述锁紧组件连接，以驱动所述锁紧组件将所述尾架随行工装(2)夹紧于所述第一夹装面和所述第二夹装面之间。

4.根据权利要求3所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述锁紧组件包括销轴(72)、传动连杆(73)和锁紧连杆(74)，所述锁紧座(71)上形成有供所述销轴(72)可移动穿设的滑移槽(711)，所述锁紧连杆(74)包括铰接部(741)和锁紧部(742)，所述铰接部(741)的第一端活动铰接于所述锁紧座(71)上，所述锁紧部(742)与所述铰接部(741)的第二端连接并形成所述第二夹装面，所述传动连杆(73)与所述锁紧连杆(74)同侧设置，并且所述传动连杆(73)的两端分别一一对应地与所述销轴(72)伸出于所述滑移槽(711)的第一端以及所述铰接部(741)的第二端活动铰接，所述锁紧驱动件(75)与所述销轴(72)伸出于所述滑移槽(711)的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述锁紧座(71)包括设置在所述尾架回转座(524)上的连接底板(712)以及相对间隔设置在所述连接底板(712)上的两个安装侧板(713)，两个所述安装侧板(713)上均开设所述滑移槽(711)并均形成所述第一夹装面，所述销轴(72)可移动地穿过两个所述安装侧板(713)的所述滑移槽(711)，所述传动连杆(73)和所述锁紧连杆(74)的数量为两个，两个所述锁紧连杆(74)的所述铰接部(741)一一对应地活动铰接于两个所述安装侧板(713)的外侧，两个所述传动连杆(73)分设于两个所述安装侧板(713)的外侧并对应连接所述销轴(72)和所述锁紧连杆(74)，所述锁紧驱动件(75)伸入两个所述安装侧板(713)之间并与所述销轴(72)连接。

6.根据权利要求3所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述尾架随行工装(2)包括螺纹连接件(21)和螺母(22)，所述螺纹连接件(21)用于依次穿过所述第一翼板(3)和所述第二翼板(4)的尾部的工艺孔，所述螺母(22)套设于所述螺纹连接件(21)上以用于将拼合设置的所述第一翼板(3)和所述第二翼板(4)固定于所述螺纹连接件(21)上，所述螺纹连接件(21)伸出于所述螺母(22)的一端置于所述第一夹装面和所述第二夹装面之间。

7.根据权利要求2所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述头架固定装置(6)包括安装底座(61)、滑移机构(62)和固定卡块(63)，所述安装底座(61)设置在所述头架回转座(523)上，所述滑移机构(62)设置在所述安装底座(61)上并用于驱动所述固定卡块(63)靠近或远离所述尾架回转座(524)，所述固定卡块(63)形成有供所述头架随行工装(1)卡装的卡装口(631)。

8.根据权利要求7所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述滑移机构(62)包括导轨(621)、滑块(622)和滑移驱动组件，所述导轨(621)固定在所述安装底座(61)上，所述滑块(622)可移动地设置所述导轨(621)上，所述固定卡块(63)固定在所述滑块(622)上，所述滑移驱动组件设置在所述安装底座(61)并与所述滑块(622)连接，以驱动所述滑块(622)带动所述固定卡块(63)进行移动。

9.根据权利要求7所述的翼板焊接工装，其特征在于，所述头架随行工装(1)包括夹装块(11)和安装杆(12)，所述夹装块(11)形成有用于将拼合设置的所述第一翼板(3)和所述第二翼板(4)的头部进行夹装的夹装空间(111)，所述安装杆(12)设置在所述夹装块(11)背离所述夹装空间(111)的开口的一侧并可卡装于所述卡装口(631)内。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括焊接机器人以及根据权利要求1至9中任意一项所述的翼板焊接工装。

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