CN219071920U - 一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，包括水带箱本体和控制器，水带箱本体包括箱体和箱盖，箱体的顶部设有与其相适配的安装架，安装架上设有收带机构、理带机构、收理带支架和平移机构，箱体内设有至少一个沿其长度方向延伸的水带分隔栏，水带分隔栏将箱体的内部空间分割为至少两个用于存放消防水带的水带放置槽，每个水带放置槽的侧壁均设有高度传感器，高度传感器和平移机构、收带机构及理带机构均与控制器电连接。本实用新型不仅可实现消防水带整齐叠放，而且可实现对水带存储空间的充分利用，能在不改变水带箱体的容积下，使存放消防水带的数量得到明显提高和实现最大化。

Description

一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车

技术领域

本实用新型是涉及一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，属于消防装备技术领域。

背景技术

在传统消防作业中，消防水带的敷设主要依靠人工来完成，不仅存在劳动强度高，作业效率低的缺陷，而且不能适用于远程消防供水情形，因为，对于长达数公里的大口径水带进行人工铺设、回收及清洗，将需要多人协作，这不仅影响宝贵的救援时间，而且会占用数量有限的消防救援人员。而水带敷设消防车则是针对上述问题而开发出的一种主要用于水带的储放、运输、自动辅设和回收等功能于一体的新型特种消防车。

因水带敷设消防车的最大外形尺寸需满足国家标准GB7956.1规定，如：消防车的整体高度必须小于等于4米，以致用于存储消防水带的水带箱的体积受到局限；而为了能满足远程消防作业需要，可存放消防水带的数量是水带敷设消防车的主要参数指标；但现有的水带敷设消防车的水带箱的内部空间多为一整块大空间，当消防水带被自动放入水带箱内后，会随着消防水带的堆积高度越高，整齐度会越差，以致造成水带存储空间的大量浪费，严重影响了水带箱对消防水带的实际存储数量。因此，如何使有限的水带箱空间得到充分利用，将对有效提高水带箱内消防水带的实际存储数量具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，包括水带箱本体和控制器，所述水带箱本体包括箱体和箱盖，所述箱体的顶部设有与其相适配的安装架，所述安装架上设有收带机构、理带机构、收理带支架和平移机构，所述收带机构和理带机构均活动设于收理带支架上且能在收理带支架上前后移动，所述平移机构与收理带支架相连并能带动收理带支架在安装架上水平左右直线移动，所述箱体内设有至少一个沿其长度方向延伸的水带分隔栏，所述水带分隔栏将箱体的内部空间分割为至少两个用于存放消防水带的水带放置槽，每个水带放置槽的侧壁均设有高度传感器，所述高度传感器和平移机构、收带机构及理带机构均与控制器电连接。

一种实施方案，每个水带放置槽的前端均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

一种实施方案，所述收理带支架上设有收理带轨道，所述收带机构和理带机构均活动设于收理带支架上且能沿着收理带轨道在收理带支架上前后移动。

一种优选方案，所述收带机构包括收带机构本体，在所述收带机构本体的中前部左右两侧分别设有收带机构直线导轨，在所述收带机构本体的中后部两侧分别设有与收理带轨道相适配的收带机构滑行滚轮，在所述收带机构本体的顶部沿其延伸方向设有输送带，所述输送带的内部沿其延伸方向设有多个用于支撑输送带的托辊，在所述输送带的前端内部和后端内部均设有收带机构转动滚轮，所述收带机构转动滚轮连接有用于驱动其转动的收带转动滚轮液压马达，在所述收带机构本体的后端左右两侧设有收带机构夹紧滚轮，所述收带机构夹紧滚轮连接有用于驱动其运行的收带夹紧滚轮液压缸，在所述收带机构本体的前端左右两侧分别设有收带液压连接座，所述收带转动滚轮液压马达、收带夹紧滚轮液压缸分别与控制器电连接；所述收理带支架包括设于收理带轨道前端的液压缸安装座，在所述液压缸安装座的顶部开设有能供收带机构前后移动的通道，在所述液压缸安装座的左右两侧分别安装有收带驱动液压缸，所述收带驱动液压缸的输出端分别与对应侧的收带液压连接座相连，在所述液压缸安装座的前端两侧分别设有与收带机构直线导轨相适配的收理带支架滚轮，所述收带驱动液压缸与控制器电连接。

一种优选方案，在所述收理带轨道的前端侧部设有水带快速接头传感器，所述水带快速接头传感器与控制器电连接。

一种优选方案，在所述收理带轨道的后部沿其延伸方向安装有齿条；所述理带机构包括理带机构本体，在所述理带机构本体的左右两侧分别设有与收理带轨道相适配的理带机构滑行滚轮，在所述理带机构本体的后部左右两侧分别设有与所述齿条相适配的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动其运行的齿轮液压马达，齿轮之间连接有齿轮轴，在所述理带机构本体的内前部安装有理带机构转动滚轮，在所述理带机构转动滚轮的一侧安装有理带转动滚轮液压马达，在所述理带机构转动滚轮与齿轮轴之间连接有理带传动链条机构，所述齿轮液压马达、理带转动滚轮液压马达的驱动端分别与理带传动链条机构相连，在所述理带机构本体的前端左右两侧设有理带机构夹紧滚轮，所述理带机构夹紧滚轮连接有用于驱动其运行的理带夹紧滚轮液压缸，所述齿轮液压马达和理带转动滚轮液压马达及理带夹紧滚轮液压缸分别与控制器电连接。

一种优选方案，所述理带传动链条机构包括分别设于齿轮轴和理带机构转动滚轮的滚轮轴上的齿轮轴链轮和滚轮轴链轮，所述齿轮轴链轮与滚轮轴链轮之间连接有理带传动链条，所述齿轮液压马达和理带转动滚轮液压马达的驱动端分别通过理带传动链条与对应的齿轮轴链轮和滚轮轴链轮相连。

一种实施方案，所述平移机构包括分别设于安装架前部和后部且均呈水平左右延伸的前平移轨道和后平移轨道，所述前平移轨道和后平移轨道的一侧分别对应安装有与前平移轨道和后平移轨道的延伸方向相一致的前丝杠机构和后丝杠机构，所述前丝杠机构和后丝杠机构上分别对应安装有前丝杠螺母和后丝杠螺母，所述前丝杠机构和后丝杠机构连接有平移驱动液压马达，所述平移驱动液压马达与控制器电连接；在所述收理带支架的前端和后端分别对应设有前平移滚轮和后平移滚轮，所述前平移滚轮和后平移滚轮分别与前平移轨道和后平移轨道对应活动连接，在所述收理带支架的前端和后端分别与前丝杠螺母和后丝杠螺母分别对应连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过在水带箱体内设置水带分隔栏，通过水带分隔栏将水带箱体内的空间分割为至少两个用于存放消防水带的水带放置槽，并在每个水带放置槽的侧壁设置高度传感器，并使所述高度传感器和平移机构、收带机构及理带机构均与控制器电连接，不仅可实现消防水带能按列整齐叠放在水带箱体内，而且可确保每列都能按预设的最大高度进行存放消防水带，可使每个水带放置槽的存储空间得到最大化利用，从而实现了对水带存储空间的充分利用，能在不改变水带箱体的容积下，使存放消防水带的数量得到明显提高和实现最大化，因此，本实用新型相对现有技术，产生了显著性进步，具有明显实用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车的前侧视结构示意图；

图2是图1所示的水带敷设消防车的后侧视结构示意图；

图3是图1所示的水带敷设消防车在去掉水带箱箱盖后的右视结构示意图；

图4是图1所示的水带敷设消防车在去掉水带箱箱盖后的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中所述箱体在不设置水带分隔栏时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所述箱体在内设水带分隔栏时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中所述安装架与收带机构、理带机构和收理带支架之间的安装结构示意图；

图8是本实用新型实施例中所述收带机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中所述理带机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中所述收理带支架的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中所述收带机构与收理带支架之间的局部连接结构示意图；

图12是本实用新型实施例中所述安装架与平移机构之间的安装结构示意图；

图中标号示意如下：

1、水带箱本体；11、箱体；12、箱盖；

2、安装架；

3、收带机构；31、收带机构直线导轨；32、收带机构滑行滚轮；33、输送带；34、托辊；35、收带机构转动滚轮；36、收带转动滚轮液压马达；37、收带机构夹紧滚轮；38、收带夹紧滚轮液压缸；39、收带液压连接座；

4、理带机构；41、理带机构滑行滚轮；42、齿轮；43、齿轮液压马达；44、齿轮轴；45、理带机构转动滚轮；46、理带转动滚轮液压马达；47、理带传动链条机构；471、齿轮轴链轮；472、理带传动链条；48、理带机构夹紧滚轮；49、理带夹紧滚轮液压缸；

5、收理带支架；51、收理带轨道；52、液压缸安装座；53、收带驱动液压缸；54、收理带支架滚轮；55、水带快速接头传感器；56、齿条；57、前平移滚轮；58、后平移滚轮；

6、平移机构；61、前平移轨道；62、后平移轨道；63、前丝杠机构；64、后丝杠机构；65、前丝杠螺母；66、后丝杠螺母；67、平移驱动液压马达；68、平移传动链条机构；681、平移主动链轮；682、平移从动链轮；683、平移传动链条；

7、水带分隔栏；8、消防水带；9、高度传感器；10、位置传感器。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

实施例

请结合图1至图12所示：本实施例提供的一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，包括水带箱本体1和控制器(图中省略)，所述水带箱本体1包括箱体11和箱盖12，所述箱体11的顶部设有与其相适配的安装架2，所述安装架2上设有收带机构3、理带机构4、收理带支架5和平移机构6，所述收带机构3和理带机构4均活动设于收理带支架5上且能在收理带支架5上前后移动，所述平移机构6与收理带支架5相连并能带动收理带支架5在安装架2上水平左右直线移动，所述箱体11内设有至少一个沿其长度方向延伸的水带分隔栏7，所述水带分隔栏7将箱体11的内部空间分割为至少两个用于存放消防水带8的水带放置槽，每个水带放置槽的侧壁均设有高度传感器9，所述高度传感器9和平移机构6、收带机构3及理带机构4均与控制器电连接。

本实用新型中，水带箱本体1的箱体11和箱盖12均采用现有技术制作。

采用本实用新型所述的水带敷设消防车实现消防水带8收回箱体11中的操作如下：

箱体11的内部设有水带分隔栏7，水带分隔栏7的数量根据使用需求灵活设置(但以分割后的水带放置槽的内腔宽度与消防水带的宽度相适配较优，这样既可确保每列水带放置槽的空间能得到最大利用，且可保证消防水带堆放的整齐性)，本实施例以设置三个水带分隔栏7，将箱体11的内部空间分割为四个水带放置槽为例(如图2、图4、图6所示)；初始状态下，所有的水带放置槽均未存放消防水带8，收带机构3、理带机构4和收理带支架5在平移机构6的带动下移至箱体11正对着最外侧的水带放置槽的顶部；

需要收回消防水带8时，收理带支架5上的收带机构3和理带机构4分别在控制器的驱动下向前移动，收带机构3移动至消防车的前端，理带机构4移动至收带机构3的下方，然后通过收带机构3将位于消防车前部地面上的消防水带8收入消防车上并输送给理带机构4，理带机构4接收消防水带8后在收理带支架5向后移动下移动至收理带支架5的后端(相当于箱体11的后端)时，松开理带机构4，即可将消防水带8放入下方箱体11对应的水带放置槽中，如此循环反复，即可将消防水带8有序的叠放至对应的水带放置槽中，在此过程中，水带放置槽中的高度传感器9实时监测对应水带放置槽中消防水带8的存放高度，并将测得的高度测量值传递给控制器，控制器内预存有水带存放高度设定值，控制器接收到高度测量值后并与水带存放高度设定值相比较，当高度测量值与水带存放高度设定值相一致时，即代表该水带放置槽内存放满消防水带8，然后控制器驱动平移机构6，平移机构6带动收理带支架5及收理带支架5上的收带机构3和理带机构4平移至相邻的未存放消防水带8的水带放置槽的顶部，如此循环往复，即可完成消防水带8的自动收回工作。

由上所述可见，本实用新型不仅可以实现消防水带8的自动化敷设，而且可实现消防水带8按列整齐叠放在对应的水带放置槽中，并且在水带分隔栏7的隔离和阻挡下不会发生侧翻风险；另外，通过所设置的高度传感器9可以实时监测水带放置槽内的水带存放高度，可保证每个水带放置槽内部空间被最大化利用，从而可实现在相同容积的水带箱前提下，能显著提高水带箱内消防水带的存放数量，对满足远程消防作业具有重要实用价值。

请再参见图6所示，本实用新型中，在每个水带放置槽的前端均设有位置传感器10，所述位置传感器10与控制器电连接。通过位置传感器10可以定位收带机构3和理带机构4在工作时的位置，使收带机构3和理带机构4可以对准需要放置消防水带8的水带放置槽，从而保证每根消防水带8落下时，能准确放置在水带放置槽的中心位置，这样不仅可进一步保证消防水带8的有序叠放，而且还使得消防水带8在进入箱体11内时不会与水带分隔栏7发生剐蹭而磨损消防水带8。

请再结合图1、图2、图7和图10所示，本实用新型中，所述收理带支架5上设有收理带轨道51，所述收带机构3和理带机构4均活动设于收理带支架5上且能沿着收理带轨道51在收理带支架5上前后移动。工作的时候，收带机构3和理带机构4能在控制器的驱动下沿着收理带轨道51前后移动。

本实用新型中，收带机构3、理带机构4、收理带支架5和平移机构6均可以采用现有技术，只要收带机构3具有收带功能、理带机构4具有理带功能、收理带支架5可以承载并可供收带机构3和理带机构4前后移动、平移机构6具有平移功能即可。

本实施例中，请再结合图7、图8和图11所示，所述收带机构3包括收带机构本体，在所述收带机构本体的中前部左右两侧分别设有收带机构直线导轨31，在所述收带机构本体的中后部两侧分别设有与收理带轨道51相适配的收带机构滑行滚轮32，在所述收带机构本体的顶部沿其延伸方向设有输送带33，所述输送带33的内部沿其延伸方向设有多个用于支撑输送带33的托辊34，在所述输送带33的前端内部和后端内部均设有收带机构转动滚轮35，所述收带机构转动滚轮35连接有用于驱动其转动的收带转动滚轮液压马达36，在所述收带机构本体的后端左右两侧设有收带机构夹紧滚轮37，所述收带机构夹紧滚轮37连接有用于驱动其运行的收带夹紧滚轮液压缸38，在所述收带机构本体的前端左右两侧分别设有收带液压连接座39，所述收带转动滚轮液压马达36、收带夹紧滚轮液压缸38分别与控制器电连接；

所述收理带支架5包括设于收理带轨道51前端的液压缸安装座52，在所述液压缸安装座52的顶部开设有能供收带机构13前后移动的通道，在所述液压缸安装座52的左右两侧分别安装有收带驱动液压缸53，所述收带驱动液压缸53的输出端分别与对应侧的收带液压连接座39相连，在所述液压缸安装座53的前端两侧分别设有与收带机构直线导轨31相适配的收理带支架滚轮54，所述收带驱动液压缸53与控制器电连接。工作的时候，控制器通过驱动收带驱动液压缸53、收带转动滚轮液压马达36、收带夹紧滚轮液压缸38来驱动收带机构3。

收带的时候，收带机构3在收带驱动液压缸53的驱动下向前移动，位于收理带支架5前部的收理带支架滚轮54在收带机构3的收带机构直线导轨31中运动，同时，位于收带机构3两侧的收带机构滑行滚轮32沿着收理带轨道51向前移动，从而使收带机构3向前移动至适宜的收带位置(消防水带8通常位于消防车前端的地面上，因此，收带的时候，收带机构3需向前移动)，然后将消防水带8收入输送带33上，收带机构转动滚轮35在收带转动滚轮液压马达36的驱动下转动进而带动输送带33同步运动，在输送带33输送消防水带8的过程中，收带夹紧滚轮液压缸38控制收带机构夹紧滚轮37对消防水带8进行夹紧，使消防水带8在进入理带机构4前保持水带压扁平整的状态。

此外，在所述收理带轨道51的前端侧部设有水带快速接头传感器55(如图7和图10所示，图11中为了更好的看清收带机构滑行滚轮32，省略掉水带快速接头传感器55)，所述水带快速接头传感器55与控制器电连接。远程消防用的消防水带通常是由多根水带通过水带快速接头一根根连接起来的。本实用新型中，通过设置水带快速接头传感器55，这样当水带快速接头进入收带机构3时，水带快速接头传感器55即可感应到水带快速接头的到达并将感应信号发送至控制器，控制器接收到信号后即可驱动收带夹紧滚轮液压缸38打开收带机构夹紧滚轮37，以避免收带机构夹紧滚轮37与水带快速接头发生碰撞，从而使得水带快速接头能顺利地进入箱体11内。

本实施例中，请再结合图7和图9所示，在所述收理带轨道51的后部沿其延伸方向安装有齿条56；所述理带机构4包括理带机构本体，在所述理带机构本体的左右两侧分别设有与收理带轨道51相适配的理带机构滑行滚轮41，在所述理带机构本体的后部左右两侧分别设有与齿条56相适配的齿轮42，所述齿轮42连接有用于驱动其运行的齿轮液压马达43，齿轮42之间连接有齿轮轴44，在所述理带机构本体的内前部安装有理带机构转动滚轮45，在所述理带机构转动滚轮45的一侧安装有理带转动滚轮液压马达46，在所述理带机构转动滚轮45与齿轮轴44之间连接有理带传动链条机构47，所述齿轮液压马达43、理带转动滚轮液压马达46的驱动端分别与理带传动链条机构47相连，在所述理带机构本体的前端左右两侧设有理带机构夹紧滚轮48，所述理带机构夹紧滚轮48连接有用于驱动其运行的理带夹紧滚轮液压缸49，所述齿轮液压马达43、理带转动滚轮液压马达46、理带夹紧滚轮液压缸49分别与控制器电连接。工作的时候，控制器通过控制驱动齿轮液压马达43、理带转动滚轮液压马达46、理带夹紧滚轮液压缸49来控制理带机构4的运动。

所述理带传动链条机构47包括分别设于齿轮轴44和理带机构转动滚轮45的滚轮轴上的齿轮轴链轮471和滚轮轴链轮，所述齿轮轴链轮471与滚轮轴链轮之间连接有理带传动链条472(图9中因滚轮轴链轮被理带传动链条遮挡住，故未显示出来)，所述齿轮液压马达43、理带转动滚轮液压马达46的驱动端分别通过理带传动链条472与对应的齿轮轴链轮471和滚轮轴链轮相连。

理带的时候，齿轮液压马达43、理带转动滚轮液压马达46通过理带传动链条机构47同步驱动齿轮42和理带机构转动滚轮45转动，齿轮42与收理带轨道51上的齿条56相对运动进而带动理带机构4沿着收理带轨道51前后移动，移动过程中，理带机构滑行滚轮41在收理带轨道51中滑动，当理带机构4移动至收带机构3的下方时，理带夹紧滚轮液压缸49驱动理带机构夹紧滚轮48，通过理带机构夹紧滚轮48的抱夹及理带机构转动滚轮45的旋转的联动，接收从收带机构3输送带33上传过来的消防水带8，并配合理带机构滑行滚轮41在收理带轨道51中的前后滑动将消防水带8整齐有序的放入箱体11内。本实用新型的理带机构4中，同时设有理带机构夹紧滚轮48和理带机构转动滚轮45，这样，当理带机构夹紧滚轮48夹紧并拖拽消防水带8进入箱体11内的同时，理带机构转动滚轮45旋转，从而形成了边拖拽边旋转的工作状态，加快了理带机构4抱夹消防水带8后放入箱体11的速度，提高了收带速度。

本实施例中，请再结合图7和图12所示，所述平移机构6包括分别设于安装架2前部和后部且均呈水平左右延伸的前平移轨道61和后平移轨道62，在所述前平移轨道61和后平移轨道62的一侧分别对应安装有与前平移轨道61和后平移轨道62的延伸方向相一致的前丝杠机构63和后丝杠机构64，在所述前丝杠机构63和后丝杠机构64上分别对应安装有前丝杠螺母65和后丝杠螺母66，所述前丝杠机构63和后丝杠机构64连接有平移驱动液压马达67，所述平移驱动液压马达67与控制器电连接；

在所述收理带支架5的前端和后端分别对应设有前平移滚轮57和后平移滚轮58，所述前平移滚轮57和后平移滚轮58分别与前平移轨道61和后平移轨道62对应活动连接，收理带支架5的前端和后端分别与前丝杠螺母65和后丝杠螺母66分别对应连接。工作的时候，控制器通过控制平移驱动液压马达67来控制平移机构6的运动。

需要左右移动收理带支架5及安装于收理带支架5上的收带机构3和理带机构4的时候，启动平移驱动液压马达67，通过平移驱动液压马达67驱动前丝杠机构63和后丝杠机构64运行，进而使得前丝杠螺母65和后丝杠螺母66在前丝杠机构63和后丝杠机构64上移动，进而可带动收理带支架5沿着前平移轨道61和后平移轨道62左右直线移动，最终实现收带机构3和理带机构4的左右移动。

此外，所述前丝杠机构63和后丝杠机构64共同连接于一个平移驱动液压马达67，所述平移驱动液压马达67通过平移传动链条机构68驱动前丝杠机构63和后丝杠机构64同步运行。所述平移传动链条机构68包括平移主动链轮681、平移从动链轮682和用于连接平移主动链轮681、平移从动链轮682的平移传动链条683，所述平移主动链轮681与前丝杠机构63相连，平移从动链轮682与后丝杠机构64相连，所述平移驱动液压马达67的输出端与前丝杠机构63相连。此外，平移主动链轮681和直接与后丝杠机构64相连的平移从动链轮682(图12中，因直接与后丝杠机构64相连的平移从动链轮682被遮挡住，故未显示出来)之间通过平移传动链条683依次连接有多个平移从动链轮682，使得平移传动链条机构68传动更平稳。平移驱动液压马达67驱动前丝杠机构63转动，前丝杠机构63带动平移主动链轮681转动，平移主动链轮681通过平移传动链条683带动平移从动链轮682转动，进而带动后丝杠机构64转动，从而实现前丝杠机构63和后丝杠机构64的同步运行，使得平移操作更加平衡稳定。

另外，在此需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，包括水带箱本体和控制器，所述水带箱本体包括箱体和箱盖，所述箱体的顶部设有与其相适配的安装架，所述安装架上设有收带机构、理带机构、收理带支架和平移机构，所述收带机构和理带机构均活动设于收理带支架上且能在收理带支架上前后移动，所述平移机构与收理带支架相连并能带动收理带支架在安装架上水平左右直线移动；其特征在于：所述箱体内设有至少一个沿其长度方向延伸的水带分隔栏，所述水带分隔栏将箱体的内部空间分割为至少两个用于存放消防水带的水带放置槽，在每个水带放置槽的侧壁均设有高度传感器，所述高度传感器和平移机构、收带机构及理带机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：在每个水带放置槽的前端均设有位置传感器，所述位置传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：所述收理带支架上设有收理带轨道，所述收带机构和理带机构均活动设于收理带支架上且能沿着收理带轨道在收理带支架上前后移动。

4.根据权利要求3所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：所述收带机构包括收带机构本体，在所述收带机构本体的中前部左右两侧分别设有收带机构直线导轨，在所述收带机构本体的中后部两侧分别设有与收理带轨道相适配的收带机构滑行滚轮，在所述收带机构本体的顶部沿其延伸方向设有输送带，所述输送带的内部沿其延伸方向设有多个用于支撑输送带的托辊，在所述输送带的前端内部和后端内部均设有收带机构转动滚轮，所述收带机构转动滚轮连接有用于驱动其转动的收带转动滚轮液压马达，在所述收带机构本体的后端左右两侧设有收带机构夹紧滚轮，所述收带机构夹紧滚轮连接有用于驱动其运行的收带夹紧滚轮液压缸，在所述收带机构本体的前端左右两侧分别设有收带液压连接座，所述收带转动滚轮液压马达和收带夹紧滚轮液压缸分别与控制器电连接；

所述收理带支架包括设于收理带轨道前端的液压缸安装座，在所述液压缸安装座的顶部开设有能供收带机构前后移动的通道，在所述液压缸安装座的左右两侧分别安装有收带驱动液压缸，所述收带驱动液压缸的输出端分别与对应侧的收带液压连接座相连，在所述液压缸安装座的前端两侧分别设有与收带机构直线导轨相适配的收理带支架滚轮，所述收带驱动液压缸与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：在所述收理带轨道的前端侧部设有水带快速接头传感器，所述水带快速接头传感器与控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：在所述收理带轨道的后部沿其延伸方向安装有齿条；

所述理带机构包括理带机构本体，在所述理带机构本体的左右两侧分别设有与收理带轨道相适配的理带机构滑行滚轮，在所述理带机构本体的后部左右两侧分别设有与所述齿条相适配的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动其运行的齿轮液压马达，齿轮之间连接有齿轮轴，在所述理带机构本体的内前部安装有理带机构转动滚轮，在所述理带机构转动滚轮的一侧安装有理带转动滚轮液压马达，在所述理带机构转动滚轮与齿轮轴之间连接有理带传动链条机构，所述齿轮液压马达和理带转动滚轮液压马达的驱动端分别与理带传动链条机构相连，在所述理带机构本体的前端左右两侧设有理带机构夹紧滚轮，所述理带机构夹紧滚轮连接有用于驱动其运行的理带夹紧滚轮液压缸，所述齿轮液压马达和理带转动滚轮液压马达及理带夹紧滚轮液压缸分别与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：所述理带传动链条机构包括分别设于齿轮轴和理带机构转动滚轮的滚轮轴上的齿轮轴链轮和滚轮轴链轮，在所述齿轮轴链轮与滚轮轴链轮之间连接有理带传动链条，所述齿轮液压马达和理带转动滚轮液压马达的驱动端分别通过理带传动链条与对应的齿轮轴链轮和滚轮轴链轮相连。

8.根据权利要求1所述的能使水带存储空间充分利用的水带敷设消防车，其特征在于：所述平移机构包括分别设于安装架前部和后部且均呈水平左右延伸的前平移轨道和后平移轨道，在所述前平移轨道和后平移轨道的一侧分别对应安装有与前平移轨道和后平移轨道的延伸方向相一致的前丝杠机构和后丝杠机构，在所述前丝杠机构和后丝杠机构上分别对应安装有前丝杠螺母和后丝杠螺母，所述前丝杠机构和后丝杠机构连接有平移驱动液压马达，所述平移驱动液压马达与控制器电连接；

在所述收理带支架的前端和后端分别对应设有前平移滚轮和后平移滚轮，所述前平移滚轮和后平移滚轮分别与前平移轨道和后平移轨道对应活动连接，所述收理带支架的前端和后端分别与前丝杠螺母和后丝杠螺母分别对应连接。

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