CN112009584B - 一种料车驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种料车驱动装置，其通过对料车进行驱动，可方便使料车自动移动，节省人力推动时的体力和时间，料车移动速度提高，可有效提高工作效率，同时料车上料箱的高度可随意调节，从而方便根据实际需要对料车上下料高度进行控制，提高料车功能的多样性，方便使料车能够使用多种工作环境，提高实用性和可靠性；包括底座、四组螺套、四组螺杆、方形架和四组第一直角架，外界料箱可固定在底座顶部，四组螺套均匀转动安装在底座的底部外侧，四组螺杆的顶部上侧分别螺装在四组螺套的内部下侧，四组螺杆的底部均匀安装在方形架的顶部外侧。

Description

一种料车驱动装置

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种料车驱动装置。

背景技术

众所周知，料车主要是对原料或产品进行盛装转移的辅助装置，现有料车主要有料箱、车架和滚轮组成，其在使用时将原料或产品放置在料箱内，然后人工通过滚轮推动料车进行移动，从而对原料或产品进行转移，料车在使用时，通常为人力推动，人工长时间推动料车移动时，体力消耗较大，料车移动速度较慢，工作效率较低，同时料车上料箱的高度较为固定，料车在进行上下料时，无法根据实际工作需求对其高度进行调整，导致料车的功能性较为单一，其适用范围较小。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对料车进行驱动，可方便使料车自动移动，节省人力推动时的体力和时间，料车移动速度提高，可有效提高工作效率，同时料车上料箱的高度可随意调节，从而方便根据实际需要对料车上下料高度进行控制，提高料车功能的多样性，方便使料车能够使用多种工作环境，提高实用性和可靠性的料车驱动装置。

本发明的一种料车驱动装置，包括底座、四组螺套、四组螺杆、方形架和四组第一直角架，外界料箱可固定在底座顶部，四组螺套均匀转动安装在底座的底部外侧，四组螺杆的顶部上侧分别螺装在四组螺套的内部下侧，四组螺杆的底部均匀安装在方形架的顶部外侧，四组第一直角架的顶部均匀安装在方形架的底部外侧，左侧两组第一直角架上和右侧两组第一直角架上均纵向转动设置有第一转轴，两组第一转轴的前侧和后侧均设置有滚轮，前侧两组滚轮上和后侧两组滚轮上均敷设有履带，两组履带分别带动前侧两组滚轮和后侧两组滚轮同步转动，左侧第一转轴的中部设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮的上侧啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部设置有转动套管，方形架的左侧上下贯穿设置有固定套，转动套管的顶部穿过固定套并伸出至固定套的上方，同步圆杆的底部通过转动套管的顶部插入转动套管内，转动套管的内壁上均匀纵向连通设置有多组导向槽，同步圆杆的外壁上均匀纵向设置有多组导向棱，多组导向棱的下侧分别插入多组导向槽内，同步圆杆通过多组导向棱和导向槽可与转动套管同步转动，多组导向棱分别与多组导向槽滑动连接，同步圆杆的上侧转动设置有支撑环，支撑环的左侧设置有第二直角架，第二直角架的顶部安装在底座上，同步圆杆的顶部设置有第一皮带轮，底座的底端中部固定设置有第二转轴，第二转轴的上侧和下侧均转动套装有同步套，两组同步套的外侧均设置有第三锥齿轮，两组第三锥齿轮安装方向相对，两组同步套的内侧均设置有第二皮带轮，下侧第二皮带轮的外壁上与第一皮带轮的外壁上敷设有第一同步带并通过第一同步带同步传动，底座的底部前侧转动设置有第三转轴，第三转轴的外壁上侧和四组螺套的外壁上侧均设置有第三皮带轮，五组第三皮带轮的外壁上敷设有第二同步带并通过第二同步带同步传动，第三转轴的外壁下侧设置有第四皮带轮，第四皮带轮与上侧第二皮带轮的位置对应并通过第三同步带传动连接，底座的底部后侧设置有调整装置，调整装置的下侧设置有电机座，电机座的底部设置有电机，电机的前侧输出端设置有第四锥齿轮，第四锥齿轮的上侧和下侧分别与两组第三锥齿轮的后侧位置对应并可啮合连接；打开电机，通过调整装置控制电机座上下移动，电机座带动电机和第四锥齿轮进行上下移动，当第四锥齿轮与下侧第三锥齿轮接触并啮合时，电机通过第四锥齿轮带动下侧第三锥齿轮转动，下侧第三锥齿轮带动下侧同步套和下侧第二皮带轮进行同步转动，下侧第二皮带轮通过第一同步带带动第一皮带轮进行同步转动，第一皮带轮带动同步圆杆转动，同步圆杆通过其上的多组导向棱和转动套管内的多组导向槽带动转动套管转动，转动套管在固定套上转动，通知转动状态的转动套管带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动左侧第一转轴转动，左侧第一转轴带动左侧两组滚轮转动，左侧滚轮通过两组履带带动右侧两组滚轮和右侧第一转轴进行同步转动，两组履带在地面上滚动，从而带动底座和底座上的料箱进行移动，方便控制料车进行移动，工人可直接通过把持底座上的料箱对料车进行控制，当第四锥齿轮与上侧第三锥齿轮啮合时，第四锥齿轮与下侧第三锥齿轮处于分离状态，料车停止移动，电机通过第四锥齿轮带动上侧第三锥齿轮转动，上侧第三锥齿轮通过上侧同步套带动上侧第二皮带轮转动，上侧第二皮带轮通过第三同步带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮通过第三转轴带动第三转轴上的第三皮带轮进行同步转动，第三转轴上的第三皮带轮通过第二同步带带动四组螺套上的第三皮带轮进行同步转动，从而使四组螺套进行同步转动，四组螺套分别与四组螺杆螺装连接，转动状态的四组螺套可分别在四组螺杆上进行上下移动，从而同步调节四组螺套分别与四组螺杆的总长度，方便对方形架和底座之间的距离进行调整，从而调整底座上料箱的高度，当底座进行上下移动时，底座带动第二直角架和支撑环同步上下移动，支撑环带动同步圆杆和第一皮带轮进行同步上下移动，同步圆杆带动其上的多组导向棱分别在转动套管内的多组导向槽内进行滑动，从而使底座在进行上下移动时，同步圆杆通过多组导向棱和多组导向槽可与转动套管始终保持同步转动状态，从而可对料车进行驱动，通过对料车进行驱动，可方便使料车自动移动，节省人力推动时的体力和时间，料车移动速度提高，可有效提高工作效率，同时料车上料箱的高度可随意调节，从而方便根据实际需要对料车上下料高度进行控制，提高料车功能的多样性，方便使料车能够使用多种工作环境，提高实用性和可靠性。

本发明的一种料车驱动装置，调整装置包括四组定位柱、四组导向杆、四组定位盘、两组气缸、两组第一推杆和两组第二推杆，四组定位柱的顶部均固定在底座的底部，四组导向杆的顶部分别固定在四组定位柱上，四组导向杆的底部均穿过电机座并伸出至电机座的底部，四组导向杆均与电机座滑动连接，四组定位盘分别固定在四组导向杆的底部，两组气缸分别位于电机座的左上方和右上方，两组气缸均固定在底座上，两组第一推杆的外侧分别安装在两组气缸的内侧，两组第二推杆的外侧分别转动安装在两组第一推杆的内侧，两组第二推杆的内侧分别转动安装在电机座的顶部左侧和右侧；打开两组气缸，两组气缸分别推动两组第一推杆进行相对移动，两组第一推杆相互接近或远离，两组第一推杆分别带动两组第二推杆的外侧相互接近或远离，两组第二推杆同步拉动电机座进行上下移动，电机座带动电机尽心上下移动，从而对电机的位置进行控制，同时移动状态的电机座在四组导向杆上进行滑动，四组定位柱和四组定位盘分别对电机座上下移动位置进行限位，从而对第四锥齿轮的上下位置进行限位，方便内使第四锥齿轮的上侧和下侧可分别与两组第三锥齿轮进行快速啮合，提高实用性和可靠性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括导轨，导轨横向安装在底座的底部后侧，导轨的左侧和右侧分别安装在两组气缸的内侧，导轨的左侧和右侧均滑动设置有滑块，两组滑块的底部分别与两组第一推杆的顶部内侧连接；两组第一推杆移动时，两组第一推杆分别带动两组滑块在导轨上滑动，通过设置导轨和两组滑块，可方便对两组第一推杆进行支撑和导向，提高其移动时的稳定性和牢固性，提高实用性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括第一弓形架和两组连接板，第一弓形架位于第一锥齿轮的外侧，第一弓形架的前下侧和后下侧均转动套装在左侧第一转轴的外壁上，第一弓形架的上侧转动套装在转动套管的外壁下侧，第一弓形架通过两组连接板固定在方形架左侧；通过设置第一弓形架和两组连接板，可方便对转动套管和左侧第一转轴的位置进行固定，方便使第一锥齿轮和第二锥齿轮失踪保持啮合状态，防止其发生脱节现象，提高设备的牢固性，提高可靠性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括激光测距仪，激光测距仪安装在方形架的顶部前侧，激光测距仪的位置与底座的位置对应；通过设置激光测距仪，可检测激光测距仪顶部与底座底部之间的距离，从而方便检测方形架与底座之间的距离，方便通过电机对底座上下移动位置进行控制，防止四组螺套分别与四组螺杆发生脱离，提高实用性和可靠性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括第三直角架，第三直角架位于第三转轴、第三皮带轮和第四皮带轮的外侧，第三转轴的底部转动安装在第三直角架的内壁底部后侧，第三直角架的顶部安装在底座上；通过设置第三直角架，可方便对第三转轴的底部进行支撑，从而提高第三皮带轮和第四皮带轮的牢固性和转动稳定性，提高实用性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括第二弓形架，第二转轴的底部转动安装在第二弓形架的内壁底部，第二弓形架的顶部左侧和右侧均安装在底座上；通过设置第二弓形架，可方便对第二转轴底部进行固定，提高第二转轴上两组同步套、两组第三锥齿轮和两组第二皮带轮转动时的稳定性和牢固性，提高实用性。

本发明的一种料车驱动装置，还包括护罩，护罩位于四组第一直角架的外侧，护罩的上侧套装在底座的外侧壁上；通过设置护罩，可方便对底座下侧安装的设备进行隔离防护，防止地面上的物体对设备造成破坏，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：打开电机，通过调整装置控制电机座上下移动，电机座带动电机和第四锥齿轮进行上下移动，当第四锥齿轮与下侧第三锥齿轮接触并啮合时，电机通过第四锥齿轮带动下侧第三锥齿轮转动，下侧第三锥齿轮带动下侧同步套和下侧第二皮带轮进行同步转动，下侧第二皮带轮通过第一同步带带动第一皮带轮进行同步转动，第一皮带轮带动同步圆杆转动，同步圆杆通过其上的多组导向棱和转动套管内的多组导向槽带动转动套管转动，转动套管在固定套上转动，通知转动状态的转动套管带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过第一锥齿轮带动左侧第一转轴转动，左侧第一转轴带动左侧两组滚轮转动，左侧滚轮通过两组履带带动右侧两组滚轮和右侧第一转轴进行同步转动，两组履带在地面上滚动，从而带动底座和底座上的料箱进行移动，方便控制料车进行移动，工人可直接通过把持底座上的料箱对料车进行控制，当第四锥齿轮与上侧第三锥齿轮啮合时，第四锥齿轮与下侧第三锥齿轮处于分离状态，料车停止移动，电机通过第四锥齿轮带动上侧第三锥齿轮转动，上侧第三锥齿轮通过上侧同步套带动上侧第二皮带轮转动，上侧第二皮带轮通过第三同步带带动第四皮带轮转动，第四皮带轮通过第三转轴带动第三转轴上的第三皮带轮进行同步转动，第三转轴上的第三皮带轮通过第二同步带带动四组螺套上的第三皮带轮进行同步转动，从而使四组螺套进行同步转动，四组螺套分别与四组螺杆螺装连接，转动状态的四组螺套可分别在四组螺杆上进行上下移动，从而同步调节四组螺套分别与四组螺杆的总长度，方便对方形架和底座之间的距离进行调整，从而调整底座上料箱的高度，当底座进行上下移动时，底座带动第二直角架和支撑环同步上下移动，支撑环带动同步圆杆和第一皮带轮进行同步上下移动，同步圆杆带动其上的多组导向棱分别在转动套管内的多组导向槽内进行滑动，从而使底座在进行上下移动时，同步圆杆通过多组导向棱和多组导向槽可与转动套管始终保持同步转动状态，从而可对料车进行驱动，通过对料车进行驱动，可方便使料车自动移动，节省人力推动时的体力和时间，料车移动速度提高，可有效提高工作效率，同时料车上料箱的高度可随意调节，从而方便根据实际需要对料车上下料高度进行控制，提高料车功能的多样性，方便使料车能够使用多种工作环境，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中护罩内部俯视结构示意图；

图3是图1中护罩内部左下斜视结构示意图；

图4是图3中第一弓形架放大结构示意图；

图5是图2中第二弓形架腐蚀放大结构示意图；

图6是图2中电机俯视放大结构示意图；

图7是图2中第三直角架右上斜视放大结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、螺套；3、螺杆；4、方形架；5、第一直角架；6、第一转轴；7、滚轮；8、履带；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、转动套管；12、固定套；13、同步圆杆；14、支撑环；15、第二直角架；16、第一皮带轮；17、第二转轴；18、同步套；19、第三锥齿轮；20、第二皮带轮；21、第一同步带；22、第三转轴；23、第三皮带轮；24、第二同步带；25、第四皮带轮；26、第三同步带；27、电机座；28、电机；29、第四锥齿轮；30、定位柱；31、导向杆；32、定位盘；33、气缸；34、第一推杆；35、第二推杆；36、导轨；37、滑块；38、第一弓形架；39、连接板；40、激光测距仪；41、第三直角架；42、第二弓形架；43、护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种料车驱动装置，其在工作时，打开电机28，通过调整装置控制电机座27上下移动，电机座27带动电机28和第四锥齿轮29进行上下移动，当第四锥齿轮29与下侧第三锥齿轮19接触并啮合时，电机28通过第四锥齿轮29带动下侧第三锥齿轮19转动，下侧第三锥齿轮19带动下侧同步套18和下侧第二皮带轮20进行同步转动，下侧第二皮带轮20通过第一同步带21带动第一皮带轮16进行同步转动，第一皮带轮16带动同步圆杆13转动，同步圆杆13通过其上的多组导向棱和转动套管11内的多组导向槽带动转动套管11转动，转动套管11在固定套12上转动，通知转动状态的转动套管11带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10与第一锥齿轮9啮合，第二锥齿轮10通过第一锥齿轮9带动左侧第一转轴6转动，左侧第一转轴6带动左侧两组滚轮7转动，左侧滚轮7通过两组履带8带动右侧两组滚轮7和右侧第一转轴6进行同步转动，两组履带8在地面上滚动，从而带动底座1和底座1上的料箱进行移动，方便控制料车进行移动，工人可直接通过把持底座1上的料箱对料车进行控制，当第四锥齿轮29与上侧第三锥齿轮19啮合时，第四锥齿轮29与下侧第三锥齿轮19处于分离状态，料车停止移动，电机28通过第四锥齿轮29带动上侧第三锥齿轮19转动，上侧第三锥齿轮19通过上侧同步套18带动上侧第二皮带轮20转动，上侧第二皮带轮20通过第三同步带26带动第四皮带轮25转动，第四皮带轮25通过第三转轴22带动第三转轴22上的第三皮带轮23进行同步转动，第三转轴22上的第三皮带轮23通过第二同步带24带动四组螺套2上的第三皮带轮23进行同步转动，从而使四组螺套2进行同步转动，四组螺套2分别与四组螺杆3螺装连接，转动状态的四组螺套2可分别在四组螺杆3上进行上下移动，从而同步调节四组螺套2分别与四组螺杆3的总长度，方便对方形架4和底座1之间的距离进行调整，从而调整底座1上料箱的高度，当底座1进行上下移动时，底座1带动第二直角架15和支撑环14同步上下移动，支撑环14带动同步圆杆13和第一皮带轮16进行同步上下移动，同步圆杆13带动其上的多组导向棱分别在转动套管11内的多组导向槽内进行滑动，从而使底座1在进行上下移动时，同步圆杆13通过多组导向棱和多组导向槽可与转动套管11始终保持同步转动状态，从而可对料车进行驱动。

本发明所实现的主要功能为：通过对料车进行驱动，可方便使料车自动移动，节省人力推动时的体力和时间，料车移动速度提高，可有效提高工作效率，同时料车上料箱的高度可随意调节，从而方便根据实际需要对料车上下料高度进行控制，提高料车功能的多样性，方便使料车能够使用多种工作环境；调整装置的工作方式为，打开两组气缸33，两组气缸33分别推动两组第一推杆34进行相对移动，两组第一推杆34相互接近或远离，两组第一推杆34分别带动两组第二推杆35的外侧相互接近或远离，两组第二推杆35同步拉动电机座27进行上下移动，电机座27带动电机28尽心上下移动，从而对电机28的位置进行控制，同时移动状态的电机座27在四组导向杆31上进行滑动，四组定位柱30和四组定位盘32分别对电机座27上下移动位置进行限位，从而对第四锥齿轮29的上下位置进行限位，方便内使第四锥齿轮29的上侧和下侧可分别与两组第三锥齿轮19进行快速啮合；两组第一推杆34移动时，两组第一推杆34分别带动两组滑块37在导轨36上滑动，通过设置导轨36和两组滑块37，可方便对两组第一推杆34进行支撑和导向，提高其移动时的稳定性和牢固性；通过设置第一弓形架38和两组连接板39，可方便对转动套管11和左侧第一转轴6的位置进行固定，方便使第一锥齿轮9和第二锥齿轮10失踪保持啮合状态，防止其发生脱节现象，提高设备的牢固性；通过设置激光测距仪40，可检测激光测距仪40顶部与底座1底部之间的距离，从而方便检测方形架4与底座1之间的距离，方便通过电机28对底座1上下移动位置进行控制，防止四组螺套2分别与四组螺杆3发生脱离；通过设置第三直角架41，可方便对第三转轴22的底部进行支撑，从而提高第三皮带轮23和第四皮带轮25的牢固性和转动稳定性；通过设置第二弓形架42，可方便对第二转轴17底部进行固定，提高第二转轴17上两组同步套18、两组第三锥齿轮19和两组第二皮带轮20转动时的稳定性和牢固性；通过设置护罩43，可方便对底座1下侧安装的设备进行隔离防护，防止地面上的物体对设备造成破坏，提高实用性和可靠性。

本发明的一种料车驱动装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；气缸33和激光测距仪40可在市场采购。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种料车驱动装置，其特征在于，包括底座（1）、四组螺套（2）、四组螺杆（3）、方形架（4）和四组第一直角架（5），外界料箱可固定在底座（1）顶部，四组螺套（2）均匀转动安装在底座（1）的底部外侧，四组螺杆（3）的顶部上侧分别螺装在四组螺套（2）的内部下侧，四组螺杆（3）的底部均匀安装在方形架（4）的顶部外侧，四组第一直角架（5）的顶部均匀安装在方形架（4）的底部外侧，左侧两组第一直角架（5）上和右侧两组第一直角架（5）上均纵向转动设置有第一转轴（6），两组第一转轴（6）的前侧和后侧均设置有滚轮（7），前侧两组滚轮（7）上和后侧两组滚轮（7）上均敷设有履带（8），两组履带（8）分别带动前侧两组滚轮（7）和后侧两组滚轮（7）同步转动，左侧第一转轴（6）的中部设置有第一锥齿轮（9），第一锥齿轮（9）的上侧啮合设置有第二锥齿轮（10），第二锥齿轮（10）的顶部设置有转动套管（11），方形架（4）的左侧上下贯穿设置有固定套（12），转动套管（11）的顶部穿过固定套（12）并伸出至固定套（12）的上方，同步圆杆（13）的底部通过转动套管（11）的顶部插入转动套管（11）内，转动套管（11）的内壁上均匀纵向连通设置有多组导向槽，同步圆杆（13）的外壁上均匀纵向设置有多组导向棱，多组导向棱的下侧分别插入多组导向槽内，同步圆杆（13）通过多组导向棱和导向槽可与转动套管（11）同步转动，多组导向棱分别与多组导向槽滑动连接，同步圆杆（13）的上侧转动设置有支撑环（14），支撑环（14）的左侧设置有第二直角架（15），第二直角架（15）的顶部安装在底座（1）上，同步圆杆（13）的顶部设置有第一皮带轮（16），底座（1）的底端中部固定设置有第二转轴（17），第二转轴（17）的上侧和下侧均转动套装有同步套（18），两组同步套（18）的外侧均设置有第三锥齿轮（19），两组第三锥齿轮（19）安装方向相对，两组同步套（18）的内侧均设置有第二皮带轮（20），下侧第二皮带轮（20）的外壁上与第一皮带轮（16）的外壁上敷设有第一同步带（21）并通过第一同步带（21）同步传动，底座（1）的底部前侧转动设置有第三转轴（22），第三转轴（22）的外壁上侧和四组螺套（2）的外壁上侧均设置有第三皮带轮（23），五组第三皮带轮（23）的外壁上敷设有第二同步带（24）并通过第二同步带（24）同步传动，第三转轴（22）的外壁下侧设置有第四皮带轮（25），第四皮带轮（25）与上侧第二皮带轮（20）的位置对应并通过第三同步带（26）传动连接，底座（1）的底部后侧设置有调整装置，调整装置的下侧设置有电机座（27），电机座（27）的底部设置有电机（28），电机（28）的前侧输出端设置有第四锥齿轮（29），第四锥齿轮（29）的上侧和下侧分别与两组第三锥齿轮（19）的后侧位置对应并可啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种料车驱动装置，其特征在于，调整装置包括四组定位柱（30）、四组导向杆（31）、四组定位盘（32）、两组气缸（33）、两组第一推杆（34）和两组第二推杆（35），四组定位柱（30）的顶部均固定在底座（1）的底部，四组导向杆（31）的顶部分别固定在四组定位柱（30）上，四组导向杆（31）的底部均穿过电机座（27）并伸出至电机座（27）的底部，四组导向杆（31）均与电机座（27）滑动连接，四组定位盘（32）分别固定在四组导向杆（31）的底部，两组气缸（33）分别位于电机座（27）的左上方和右上方，两组气缸（33）均固定在底座（1）上，两组第一推杆（34）的外侧分别安装在两组气缸（33）的内侧，两组第二推杆（35）的外侧分别转动安装在两组第一推杆（34）的内侧，两组第二推杆（35）的内侧分别转动安装在电机座（27）的顶部左侧和右侧。

3.如权利要求2所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括导轨（36），导轨（36）横向安装在底座（1）的底部后侧，导轨（36）的左侧和右侧分别安装在两组气缸（33）的内侧，导轨（36）的左侧和右侧均滑动设置有滑块（37），两组滑块（37）的底部分别与两组第一推杆（34）的顶部内侧连接。

4.如权利要求3所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括第一弓形架（38）和两组连接板（39），第一弓形架（38）位于第一锥齿轮（9）的外侧，第一弓形架（38）的前下侧和后下侧均转动套装在左侧第一转轴（6）的外壁上，第一弓形架（38）的上侧转动套装在转动套管（11）的外壁下侧，第一弓形架（38）通过两组连接板（39）固定在方形架（4）左侧。

5.如权利要求4所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括激光测距仪（40），激光测距仪（40）安装在方形架（4）的顶部前侧，激光测距仪（40）的位置与底座（1）的位置对应。

6.如权利要求5所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括第三直角架（41），第三直角架（41）位于第三转轴（22）、第三皮带轮（23）和第四皮带轮（25）的外侧，第三转轴（22）的底部转动安装在第三直角架（41）的内壁底部后侧，第三直角架（41）的顶部安装在底座（1）上。

7.如权利要求6所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括第二弓形架（42），第二转轴（17）的底部转动安装在第二弓形架（42）的内壁底部，第二弓形架（42）的顶部左侧和右侧均安装在底座（1）上。

8.如权利要求7所述的一种料车驱动装置，其特征在于，还包括护罩（43），护罩（43）位于四组第一直角架（5）的外侧，护罩（43）的上侧套装在底座（1）的外侧壁上。

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