CN219062182U - 轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统。该自动涂胶设备包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。本申请提升了涂胶效率，实现胶水在轮眉内板、外板上的均匀一致性涂覆。

Description

轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统

技术领域

本申请涉及汽车轮眉制作设备技术领域，具体涉及一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统。

背景技术

汽车轮眉就是汽车轮胎上面翼子板突出的一个半圆型的部件，是由外板、内板组合而成，两者之间的装配通常通过双面胶带粘接，人工组装，人工按压的方式。

但是现有技术容易导致涂胶不均匀造成粘接不稳固，人工装配劳动强度大，涂胶效率低且涂胶一致性无法得到保证。

实用新型内容

本申请实施例提供一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统，可以解决轮眉内外板通过双面胶带粘接，人工组装，人工按压的方式导致涂胶不均匀造成粘接过程中易造成的粘接不牢靠，涂胶效率低，涂胶一致性差的缺点。

本申请实施例提供一种轮眉内板及外板自动涂胶设备，包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；

所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；

所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；

所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；

所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。

进一步的，所述供胶系统为双组份定量供胶系统，其包括内板定量供胶系统和外板定量供胶系统。

进一步的，所述内板定量供胶系统包括相互连接的第一供胶装置、第一5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪；所述外板定量供胶系统包括相互连接的第二供胶装置、第二5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪。

进一步的，所述双组份涂胶枪均设置在所述六轴机械手朝向所述涂胶工装的端部。

进一步的，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备还包括等离子处理系统；所述等离子处理系统设置在所述六轴施胶机器人上或设于所述六轴施胶机器人的一侧。

进一步的，所述等离子处理系统为等离子枪，所述等离子枪能够在胶水涂覆前对轮眉内板和外板表面进行活化处理。

进一步的，所述涂胶工装包括涂胶平台、内板固定卡接结构和外板固定卡接结构；所述内板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接结构上；所述外板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接结构上。

进一步的，所述内板固定卡接结构呈弧形且与轮眉内板的形状相适配；所述外板固定卡接结构呈弧形且与轮眉外板的形状相适配。

进一步的，所述内板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个内板固定卡接块，多个内板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉内板的形状相适配，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接块之间；所述外板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个外板固定卡接块；多个外板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉外板的形状相适配，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接块之间。

本申请还提供一种轮眉涂胶压合系统，其包括：

前文所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备；

压合工装，能够将轮眉内板和轮眉外板涂覆胶层的表面相对压合粘接。

本申请实施例提供的轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统，实现对轮眉内板、轮眉外板自动涂胶，避免采用人工涂胶按压的方式导致涂胶不均匀造成粘接过程中易造成的粘接不牢靠，涂胶效率低，涂胶一致性差的缺点，提升了涂胶效率，实现胶水在轮眉内板、轮眉外板上的均匀一致性涂覆。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的轮眉内板及外板自动涂胶设备的整体结构示意图。

图2为本申请实施例提供的双供胶系统的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的轮眉内板及外板自动涂胶设备的部分结构示意图。

图4为本申请实施例提供的六轴施胶机器人与双组份涂胶枪和等离子处理系统的组合结构示意图。

图5为本申请实施例提供的涂胶工装的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的压合工装的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的压合工装的内板固定压紧装置和外板固定压紧装置相对设置的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的外板固定压紧装置结构示意图。

图中的标识如下：

双供胶系统1，内板定量供胶系统11，外板定量供胶系统12，第一供胶装置111，第一5加仑压盘泵112，双组份计量配比系统113，双组份涂胶枪114，第二供胶装置121，第二5加仑压盘泵122，

六轴施胶机器人2，六轴机械手21，

涂胶工装3，涂胶平台31，内板固定卡接结构32，外板固定卡接结构33，内板固定卡接块321，外板固定卡接块331，

等离子处理系统4，

压合工装5，内板固定压紧装置51，外板固定压紧装置52，对位结构53，真空吸盘54，热风流道口55，热风流道56，固定板511，导向柱512，压合气缸513，内板胎膜514，外板胎膜521，限位缓冲柱531，定位孔532，

轮眉内板91，轮眉外板92。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体的，请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种轮眉内板及外板自动涂胶设备，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备可以为轮眉内板91、轮眉外板92进行自动涂胶。

请参阅图1、图2、图3，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备包括供胶系统1、六轴施胶机器人2和涂胶工装3。

所述供胶系统1连接至所述六轴施胶机器人2或设置在所述六轴施胶机器人2上；所述涂胶工装3设于所述六轴施胶机器人2的一侧，所述涂胶工装3的上表面能够固定轮眉内板91、轮眉外板92；所述六轴施胶机器人2设有六轴机械手21，所述六轴机械手21朝向所述涂胶工装3设置且能够沿固定在所述涂胶工装3上表面的轮眉内板91、轮眉外板92的延伸方向移动；所述供胶系统1能够在当所述六轴机械手21沿固定在所述涂胶工装3上表面的轮眉内板91、轮眉外板92的延伸方向移动时向轮眉内板91、轮眉外板92涂胶。

请参阅图1、图2，所述供胶系统1为双组份定量供胶系统，其包括内板定量供胶系统11和外板定量供胶系统12。采用双组份胶水来实现轮眉内板91、轮眉外板92的粘接目的。通过双组份定量供胶系统以实现胶水在轮眉外板上的均匀一致性涂覆。

请参阅图2，所述内板定量供胶系统11包括相互连接的第一供胶装置111、第一5加仑压盘泵112、双组份计量配比系统113和双组份涂胶枪114；所述外板定量供胶系统12包括相互连接的第二供胶装置121、第二5加仑压盘泵122、双组份计量配比系统113和双组份涂胶枪114。可理解的是，内板定量供胶系统11的计量配比系统和外板定量供胶系统12的计量配比系统可共用为一个双组份计量配比系统113，从而内板定量供胶系统11的涂胶枪和外板定量供胶系统12的涂胶枪可共用为一个双组份涂胶枪114。

双组份定量供胶系统出胶、配比精度可达±1％，通过5加仑压盘泵将胶水稳定持续的供给于双组份计量配比系统中，双组份计量配比系统实现精确配比定量的作用，然后传输至双组份胶阀中跟机械手配合控制通断实现胶水涂覆的目的。自动化的涂胶作业均匀可靠，避免了因人工作业而造成的不确定性的缺陷。

请参阅图3、图4，所述双组份涂胶枪114设置在所述六轴机械手21朝向所述涂胶工装3的端部。

请参阅图4，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备还包括等离子处理系统4；所述等离子处理系统4设置在所述六轴施胶机器人2上或设于所述六轴施胶机器人2的一侧。

进一步的，所述等离子处理系统4为等离子枪，所述等离子枪能够在胶水涂覆前对轮眉内板91和外板表面进行活化处理，以增强内外板表面通过胶水粘接后的粘接性能，所以增加等离子处理系统，等离子体清洗机对材料经过处理后，在其表面引入极性基团，使材料惰性表面活化，涂覆、涂胶的粘接性能大幅度提高，一般剪切强度提高2-10倍。

请参阅图3、图5，所述涂胶工装3包括涂胶平台31、内板固定卡接结构32和外板固定卡接结构33；所述内板固定卡接结构32设置在所述涂胶平台31的上表面，轮眉内板91能够卡设在所述内板固定卡接结构32上；所述外板固定卡接结构33设置在所述涂胶平台31的上表面，轮眉外板92能够卡设在所述外板固定卡接结构33上。

请参阅图3、图5，所述内板固定卡接结构32呈弧形且与轮眉内板91的形状相适配；所述外板固定卡接结构33呈弧形且与轮眉外板92的形状相适配。

请参阅图3、图5，所述内板固定卡接结构32包括呈弧形排布的多个内板固定卡接块321，多个内板固定卡接块321的排布方式呈弧形且与轮眉内板91的形状相适配，轮眉内板91能够卡设在所述内板固定卡接块321之间；所述外板固定卡接结构33包括呈弧形排布的多个外板固定卡接块331；多个外板固定卡接块331的排布方式呈弧形且与轮眉外板92的形状相适配，轮眉外板92能够卡设在所述外板固定卡接块331之间。

请参阅图1、图6，本申请还提供一种轮眉涂胶压合系统，其包括前文所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备和压合工装5，所述压合工装5能够将轮眉内板91和轮眉外板92涂覆胶层的表面相对压合粘接。

等离子处理及涂胶完成后需要将轮眉内板91和轮眉外板92进行组装压合。本实施例中，优选设置所述轮眉内板91及外板92自动压合设备为双层压合工装。通过双层压合工装的自动压合作业，只需人工放置产品，压合工装自动压合，提升产品组装的一致性，避免了人工压合不到位的现象；气源做为压合动力，大大减轻人工压合的劳动强度；采用热风加速固化的方式，减少了压合时间，提升了生产效率。

请参阅图6、图7、图8，所述压合工装5包括相对设置的内板固定压紧装置51和外板固定压紧装置52。

优选的，外板固定压紧装置52呈水平设置在内板固定压紧装置51的下方。

请参阅图7、图8，所述内板固定压紧装置51包括固定板511、导向柱512、压合气缸513、内板胎膜514；所述固定板511和所述内板胎膜514平行设置，所述导向柱512和所述压合气缸513设置在所述固定板511和所述内板胎膜514之间，所述内板胎膜514背离所述固定板511一侧的表面能够固定轮眉内板91；所述外板固定压紧装置52包括外板胎膜521；所述外板胎膜521朝向所述内板胎膜514一侧的表面能够固定轮眉外板92。

请参阅图7，所述压合气缸513连接至所述固定板511和所述内板胎膜514的中心轴上；所述导向柱512设有多个，多个导向柱512分布在所述压合气缸513的两侧。所述压合气缸513采用气源做为压合动力，大大减轻人工压合的劳动强度。

优选的，所述导向柱512设有两个，在所述压合气缸513的两侧各设有一个导向柱512。所述压合工装5采用压合气缸513加辅助作用的导向柱512的方式实现轮眉内板91、轮眉外板92仿型工装的压合作业，压合力、压合距离、压合时间可根据实际需求调整。

请参阅图7、图8，所述内板胎膜514和所述外板胎膜521上设有对位结构53，所述对位结构53包括限位缓冲柱531和定位孔532；所述限位缓冲柱531和所述定位孔532分别位于所述内板胎膜514和所述外板胎膜521上。

请参阅图7、图8，所述限位缓冲柱531对称设置在所述内板胎膜514或所述外板胎膜521的两侧，所述限位缓冲柱531的高度可调节以控制所述内板胎膜514和所述外板胎膜521之间的压合力和压合距离。

请参阅图7、图8，所述内板胎膜514的形状与轮眉内板91的形状相适配；所述外板胎膜521的形状与轮眉外板92的形状相适配；所述内板胎膜514用于固定轮眉内板91的表面设有多个真空吸盘54，和/或所述外板胎膜521用于固定轮眉外板92的表面设有多个真空吸盘54。真空吸盘54用于真空吸附轮眉内板91、轮眉外板92，实现轮眉内板91、轮眉外板92的固定，防止移位。

进一步的，所述内板胎膜514用于固定轮眉内板91的表面设有内板防刮伤胶层，和/或所述外板胎膜521用于固定轮眉外板92的表面设有外板防刮伤胶层。可理解的是，所述内板防刮伤胶层和外板防刮伤胶层是为了防止产品刮伤，其设有真空吸盘54镂空孔，与真空吸盘54相对卡接。

进一步的，所述内板胎膜514用于固定轮眉内板91的表面和/或所述外板胎膜521用于固定轮眉外板92的表面设有物料检测传感器。物料检测传感器用于检测是否放置好轮眉内外、轮眉外板92，防止人工误操作。

请参阅图8，所述内板胎膜514的表面设有热风流道口55，所述内板胎膜514内设有热风流道56；和/或所述外板胎膜521的表面设有热风流道口55，所述外板胎膜521内设有热风流道56。热风流道56内冲入热风对所述内板胎膜514或所述外板胎膜521进行加热，以实现双组份胶水的快速固化，加热均匀快速，减短压合时间，增快节拍。

请参阅图6，本实施例中优选设置所述压合工装5为双层压合工装。通过双层压合工装的自动压合作业，只需人工放置产品，压合工装自动压合，提升产品组装的一致性，避免了人工压合不到位的现象；气源做为压合动力，大大减轻人工压合的劳动强度；采用热风加速固化的方式，减少了压合时间，提升了生产效率。

本申请实施例提供的轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统，实现对轮眉内板、轮眉外板自动涂胶，避免采用人工涂胶按压的方式导致涂胶不均匀造成粘接过程中易造成的粘接不牢靠，涂胶效率低，涂胶一致性差的缺点，提升了涂胶效率，实现胶水在轮眉内板、轮眉外板上的均匀一致性涂覆。

本申请通过双组份定量供胶系统配合六轴机械手的精确施胶，实现胶水涂覆的一致性，避免了传统手工施胶，或者胶带粘接带来的施胶不均匀，混胶不均匀，而造成的内外板开裂，溢胶、少胶的现象，大大提高了合格率。

而且轮眉涂胶压合系统设置双层压合工装实现自动压合作业，只需人工放置产品，压合工装自动压合，提升产品组装的一致性，避免了人工压合不到位的现象；气源做为压合动力，大大减轻人工压合的劳动强度；采用热风加速固化的方式，减少了压合时间，提升了生产效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种轮眉内板及外板自动涂胶设备、轮眉涂胶压合系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，包括供胶系统、六轴施胶机器人和涂胶工装；

所述供胶系统连接至所述六轴施胶机器人或设置在所述六轴施胶机器人上；

所述涂胶工装设于所述六轴施胶机器人的一侧，所述涂胶工装的上表面能够固定轮眉内板、轮眉外板；

所述六轴施胶机器人设有六轴机械手，所述六轴机械手朝向所述涂胶工装设置且能够沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动；

所述供胶系统能够在当所述六轴机械手沿固定在所述涂胶工装上表面的轮眉内板、轮眉外板的延伸方向移动时向轮眉内板、轮眉外板涂胶。

2.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述供胶系统为双组份定量供胶系统，其包括内板定量供胶系统和外板定量供胶系统。

3.如权利要求2所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板定量供胶系统包括相互连接的第一供胶装置、第一5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪；所述外板定量供胶系统包括相互连接的第二供胶装置、第二5加仑压盘泵、双组份计量配比系统和双组份涂胶枪。

4.如权利要求3所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述双组份涂胶枪设置在所述六轴机械手朝向所述涂胶工装的端部。

5.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述轮眉内板及外板自动涂胶设备还包括等离子处理系统；所述等离子处理系统设置在所述六轴施胶机器人上或设于所述六轴施胶机器人的一侧。

6.如权利要求5所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述等离子处理系统为等离子枪，所述等离子枪能够在胶水涂覆前对轮眉内板和外板表面进行活化处理。

7.如权利要求1所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶工装包括涂胶平台、内板固定卡接结构和外板固定卡接结构；所述内板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接结构上；所述外板固定卡接结构设置在所述涂胶平台的上表面，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接结构上。

8.如权利要求7所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板固定卡接结构呈弧形且与轮眉内板的形状相适配；所述外板固定卡接结构呈弧形且与轮眉外板的形状相适配。

9.如权利要求8所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备，其特征在于，所述内板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个内板固定卡接块，多个内板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉内板的形状相适配，轮眉内板能够卡设在所述内板固定卡接块之间；所述外板固定卡接结构包括呈弧形排布的多个外板固定卡接块；多个外板固定卡接块的排布方式呈弧形且与轮眉外板的形状相适配，轮眉外板能够卡设在所述外板固定卡接块之间。

10.一种轮眉涂胶压合系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的轮眉内板及外板自动涂胶设备；

压合工装，能够将轮眉内板和轮眉外板涂覆胶层的表面相对压合粘接。

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