CN219057580U - 一种多车型切换转运台车 - Google Patents

Abstract

一种多车型切换转运台车，包括自动落料支撑组件、工件导向杆、车型切换滑轨、车型固定插销、钣金件有无检测开关、车型检测开关，所述自动落料支撑组件包括第一支撑块、螺栓、竖直支撑板、条形垫板、螺母、防脱钉，所述竖直支撑板下部连接矩形底板，条形垫板与竖直支撑板相贴合，第一支撑块侧面与条形垫板相贴合，螺栓依次穿过第一支撑块、条形垫板、竖直支撑板连接螺母，防脱钉防脱钉穿过螺栓，螺母侧面与竖直支撑板相贴合，螺栓在第一支撑块内转动，多个第一支撑块在条形垫板侧面均匀分布，矩形底板下部连接下限位板。

Description

一种多车型切换转运台车

技术领域

本实用新型涉及换转运台车领域，尤其涉及一种多车型切换转运台车。

背景技术

现有专利（公告号：CN102407419A）提出了一种应用在汽车焊装线上的工件输送系统，其包括与输送的工件相适配的夹具台车、上件装置和焊接转运装置，上件装置和焊接转运装置呈直线设置，工件输送系统还包括夹具台车存储装置和夹具台车切换装置，夹具台车切换装置设在上件装置和焊接转运装置的中间区域，夹具台车存储装置设在夹具台车切换装置的两侧，夹具台车切换装置能将从上件装置和焊接转运装置上输送的工件转移至夹具台车存储装置上。采用此技术方案，可以按照工艺要求实现多种车型的二级发仓总成及前后底板的共线输送生产，然而此装置可以满足2种或者4种车型的共线生产，可满足存放的车型较少，无法解决车型多样的需求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种此装置台车可满足存放十个料件；通过横向与纵向滑轨的排列组合，切换台车容纳的长度和宽度，来实现不同车型工件的柔性放置，可以多达十几种车型。并且还可以通过光电开关来检测工件的有无，与识别车型种类。完美的解决了车型多样，需要搬运台车种类多，上线区域占用多的问题，值得推广的一种多车型切换转运台车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多车型切换转运台车，包括自动落料支撑组件、工件导向杆、车型切换滑轨、车型固定插销、钣金件有无检测开关、车型检测开关，所述自动落料支撑组件包括第一支撑块、螺栓、竖直支撑板、条形垫板、螺母、防脱钉，所述竖直支撑板下部连接矩形底板，条形垫板与竖直支撑板相贴合，第一支撑块侧面与条形垫板相贴合，螺栓依次穿过第一支撑块、条形垫板、竖直支撑板连接螺母，防脱钉防脱钉穿过螺栓，螺母侧面与竖直支撑板相贴合，螺栓在第一支撑块内转动，多个第一支撑块在条形垫板侧面均匀分布，矩形底板下部连接下限位板。

所述车型切换滑轨下部连接安装板，安装板下部连接转运台车车体，支撑滑块上部连接下限位板，一组支撑滑块在下限位板下部分布，支撑滑块具有车型切换滑轨槽，车型切换滑轨与车型切换滑轨槽相适应，车型切换滑轨插入车型切换滑轨槽，车型切换滑轨在车型切换滑轨槽内滑动。

所述第二支撑块下部连接安装板，第二支撑块上表面与下限位板相贴合，下限位板具有车型固定插销孔，第二支撑块具有多个车型固定插销槽，车型固定插销孔与车型固定插销槽相对应，车型固定插销穿过车型固定插销孔插入车型固定插销槽。

所述工件导向杆下部连接转运台车车体，转运台车车体下部具有多个移动轮，钣金件有无检测开关下部连接转运台车车体，一组钣金件有无检测开关在转运台车车体前后两侧分布，车型检测开关连接转运台车车体。

有益效果

1、本实用新型螺栓依次穿过第一支撑块、条形垫板、竖直支撑板连接螺母，将第一支撑块固定在竖直支撑板上，第一支撑块可转动，防脱钉防脱钉防止螺母从螺栓上转动滑落，第一支撑块、螺栓、竖直支撑板、条形垫板、螺母、防脱钉防脱钉组成一个自动落料支撑组件，自动落料支撑组件在装置的使用中利用重心偏置原理，使得所有第一支撑块在没有投放钣金件时都是向上翘起的；当钣金件放到最下一个第一支撑块时，第一支撑块向内摆动，带动紧挨的第一支撑块向内摆动，这样可以叠着放置很多。当取走板件时，第一支撑块自动向右摆动，中间距离增大，给钣金件取出让出空间，矩形底板与下限位板相连，一组支撑滑块固定在下限位板下部，安装板固定在转运台车车体上，车型切换滑轨固定在安装板上，车型切换滑轨插入车型切换滑轨槽，使矩形底板下部固定在转运台车车体上，车型切换滑轨的结构防止车型切换滑轨从转运台车车体上竖直滑出，可通过调整车型切换滑轨在车型切换滑轨槽内的位置调整矩形底板相对转运台车车体的前后方向的位置，车型固定插销穿过车型固定插销孔插入车型固定插销槽，车型固定插销对矩形底板在转运台车车体上的位置固定，根据不同车型共用的需求，设定前后方向和宽度方向的导轨。

2、本实用新型工件导向杆固定在转运台车车体上，工件导向杆为共建导向，方便落料，当第二支撑块立柱切换到某个车型时，车型固定插销插入对应的孔位，满足多个车型的需要，一组钣金件有无检测开关安装在转运台车车体上，当台车放到取件位置时，设备开始放件，当检测到钣金件时开始计数，当达到存放数量时设备停止放件；当台车放在给下序提供钣金件时，当检测到没有钣金件时，发出提示信号，给出需要移动台车继续搬运钣金件的需求，车型检测开关安装在转运台车车体上，当台车到达给下序上件的区域时，开关检测到车型，首先确认是否与当日安排生产车型匹配；然后把车型信号提供给抓取设备，以备它切换车型。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种多车型切换转运台车结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种多车型切换转运台车局部放大图。

图3为本实用新型所述的第一支撑块、竖直支撑板剖视图。

图4为本实用新型所述的矩形底板、车型切换滑轨剖视图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

实施例

一种多车型切换转运台车，包括自动落料支撑组件01、工件导向杆02、车型切换滑轨03、车型固定插销04、钣金件有无检测开关05、车型检测开关06，所述自动落料支撑组件01包括第一支撑块07、螺栓08、竖直支撑板09、条形垫板10、螺母11、防脱钉22，所述竖直支撑板09下部连接矩形底板13，条形垫板10与竖直支撑板09相贴合，第一支撑块07侧面与条形垫板10相贴合，螺栓08依次穿过第一支撑块07、条形垫板10、竖直支撑板09连接螺母11，防脱钉防脱钉22穿过螺栓08，将第一支撑块07固定在竖直支撑板09上，第一支撑块07可转动，防脱钉防脱钉22防止螺母11从螺栓08上转动滑落，第一支撑块07、螺栓08、竖直支撑板09、条形垫板10、螺母11、防脱钉防脱钉22组成一个自动落料支撑组件01，自动落料支撑组件01在装置的使用中利用重心偏置原理，使得所有第一支撑块在没有投放钣金件时都是向上翘起的；当钣金件放到最下一个第一支撑块时，第一支撑块向内摆动，带动紧挨的第一支撑块向内摆动，这样可以叠着放置很多。当取走板件时，第一支撑块自动向右摆动，中间距离增大，给钣金件取出让出空间，螺母11侧面与竖直支撑板09相贴合，螺栓08在第一支撑块07内转动，多个第一支撑块07在条形垫板10侧面均匀分布，矩形底板13下部连接下限位板21。

实施例

本实用新型所述车型切换滑轨03下部连接安装板18，安装板18下部连接转运台车车体14，安装板18固定在转运台车车体14上，车型切换滑轨03固定在安装板18上，支撑滑块15上部连接下限位板21，一组支撑滑块15固定在下限位板21下部，一组支撑滑块15在下限位板21下部分布，支撑滑块15具有车型切换滑轨槽16，车型切换滑轨03与车型切换滑轨槽16相适应，车型切换滑轨03插入车型切换滑轨槽16，车型切换滑轨03在车型切换滑轨槽16内滑动，使矩形底板13下部固定在转运台车车体14上，车型切换滑轨03的结构防止车型切换滑轨03从转运台车车体14上竖直滑出，可通过调整车型切换滑轨03在车型切换滑轨槽16内的位置调整矩形底板13相对转运台车车体14的前后方向的位置。

实施例

本实用新型所述第二支撑块17下部连接安装板18，第二支撑块17上表面与下限位板21相贴合，下限位板21具有车型固定插销孔20，第二支撑块17具有多个车型固定插销槽19，车型固定插销孔20与车型固定插销槽19相对应，车型固定插销04穿过车型固定插销孔20插入车型固定插销槽19，车型固定插销04对矩形底板13在转运台车车体14上的位置固定，根据不同车型共用的需求，设定前后方向和宽度方向的导轨。

实施例

本实用新型所述工件导向杆02下部连接转运台车车体14，工件导向杆02固定在转运台车车体14上，工件导向杆02为共建导向，方便落料，转运台车车体14下部具有多个移动轮，钣金件有无检测开关05下部连接转运台车车体14，一组钣金件有无检测开关05在转运台车车体14前后两侧分布，车型检测开关06连接转运台车车体14，当第二支撑块立柱切换到某个车型时，车型固定插销04插入对应的孔位，满足多个车型的需要，一组钣金件有无检测开关05安装在转运台车车体14上，当台车放到取件位置时，设备开始放件，当检测到钣金件时开始计数，当达到存放数量时设备停止放件；当台车放在给下序提供钣金件时，当检测到没有钣金件时，发出提示信号，给出需要移动台车继续搬运钣金件的需求，车型检测开关06安装在转运台车车体14上，当台车到达给下序上件的区域时，开关检测到车型，首先确认是否与当日安排生产车型匹配；然后把车型信号提供给抓取设备，以备它切换车型。

实施例

本实用新型安装步骤：先将工件导向杆02下部安装在转运台车车体14上，将一组钣金件有无检测开关05安装在转运台车车体14上，将车型检测开关06安装在转运台车车体14右侧，将矩形底板13下部连接下限位板21，将支撑滑块15连接下限位板21，将车型切换滑轨03连接安装板18，将第二支撑块17连接安装板18，将安装板18连接转运台车车体14，将车型切换滑轨03插入车型切换滑轨槽16，将车型固定插销04穿过车型固定插销孔20插入车型固定插销槽19，将螺栓08依次穿过第一支撑块07、条形垫板10、竖直支撑板09连接螺母11，将防脱钉防脱钉22插入螺栓08。

工作原理：

1、根据车型生产需求，把第二支撑块立柱调整到相应的位置；把台车放到上序完成区，把完成品放到台车上，放满了，然后推到下一序；

2、当到达上料区域时，在固定位置放好后，车型检测开关获得信号，这个信号传递给主线PLC判断钣金件是否是当日生产车型，是就上线；不是就发出报警音。同时这个信号给到抓取设备，把钣金件抓到下一序。当钣金件被取完后，下部检测开关获得信号，提示需要继续供件。

工作特点：

此装置台车可满足存放十个料件；通过横向与纵向滑轨的排列组合，切换台车容纳的长度和宽度，来实现不同车型工件的柔性放置，可以多达十几种车型。并且还可以通过光电开关来检测工件的有无，与识别车型种类。完美的解决了车型多样，需要搬运台车种类多，上线区域占用多的问题，值得推广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多车型切换转运台车，其特征是:包括自动落料支撑组件(01)、工件导向杆(02)、车型切换滑轨(03)、车型固定插销(04)、钣金件有无检测开关(05)、车型检测开关(06)，所述自动落料支撑组件(01)包括第一支撑块(07)、螺栓(08)、竖直支撑板(09)、条形垫板(10)、螺母(11)、防脱钉(22)，所述竖直支撑板(09)下部连接矩形底板(13)，条形垫板(10)与竖直支撑板(09)相贴合，第一支撑块(07)侧面与条形垫板(10)相贴合，螺栓(08)依次穿过第一支撑块(07)、条形垫板(10)、竖直支撑板(09)连接螺母(11)，防脱钉防脱钉(22)穿过螺栓(08)，螺母(11)侧面与竖直支撑板(09)相贴合，螺栓(08)在第一支撑块(07)内转动，多个第一支撑块(07)在条形垫板(10)侧面均匀分布，矩形底板(13)下部连接下限位板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多车型切换转运台车，其特征是:所述车型切换滑轨(03)下部连接安装板(18)，安装板(18)下部连接转运台车车体(14)，支撑滑块(15)上部连接下限位板(21)，一组支撑滑块(15)在下限位板(21)下部分布，支撑滑块(15)具有车型切换滑轨槽(16)，车型切换滑轨(03)与车型切换滑轨槽(16)相适应，车型切换滑轨(03)插入车型切换滑轨槽(16)，车型切换滑轨(03)在车型切换滑轨槽(16)内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种多车型切换转运台车，其特征是:第二支撑块(17)下部连接安装板(18)，第二支撑块(17)上表面与下限位板(21)相贴合，下限位板(21)具有车型固定插销孔(20)，第二支撑块(17)具有多个车型固定插销槽(19)，车型固定插销孔(20)与车型固定插销槽(19)相对应，车型固定插销(04)穿过车型固定插销孔(20)插入车型固定插销槽(19)。

4.根据权利要求3所述的一种多车型切换转运台车，其特征是:所述工件导向杆(02)下部连接转运台车车体(14)，转运台车车体(14)下部具有多个移动轮，钣金件有无检测开关(05)下部连接转运台车车体(14)。

5.根据权利要求4所述的一种多车型切换转运台车，其特征是:一组钣金件有无检测开关(05)在转运台车车体(14)前后两侧分布，车型检测开关(06)连接转运台车车体(14)。

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