CN219056842U - 用于撕膜机的夹爪机构、撕膜机和箱打开系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于撕膜机的夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)包括：第一夹爪(11)；第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的夹持区域(111)至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域(1111)和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域(1112)。本实用新型还提供了一种相应的撕膜机和一种相应的箱打开系统。根据本实用新型的某些示例性实施例，可以可靠地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。

Description

用于撕膜机的夹爪机构、撕膜机和箱打开系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于撕膜机的夹爪机构、一种相应的撕膜机以及一种相应的箱打开系统。

背景技术

在产品包装、例如待灌装容器的包装中，通常将产品包装在一个箱体中，箱体的开口通过膜密封。特别是为了密封的可靠性，膜通常使用粘接剂粘附在箱体上。

然而，在生产线中，通常需要通过撕掉膜打开箱体取出容器进行后续的灌装。为此，需要使用撕膜机，撕膜机通过夹爪机构夹住突出的膜边缘从箱体的开口撕掉膜。

实际中发现，夹爪机构要么夹持膜不牢，无法成功地撕掉膜，要么撕掉膜而膜又粘连在夹爪机构上，无法在释放状态下使膜掉落到垃圾箱中进行收集。使用金属的夹爪，撕膜容易，但膜往往会产生粘连，特别是在加热状态下，撕膜会变得更容易，但粘连现象更为突出。

为此，需要进行相应的改进。

实用新型内容

为了克服上述缺点之一和/或本文未提及到的现有技术中可能的其它缺点，本实用新型的目的是提供一种改进的用于撕膜机的夹爪机构、一种相应的撕膜机以及一种相应的箱打开系统。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于撕膜机的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：第一夹爪；第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的夹持区域至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一夹持子区域由第一结构体形成，所述第二夹持子区域由第二结构体形成。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述夹持区域设有用于增大与膜的接触面积以增强夹持作用的至少一个夹持齿。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述夹爪机构还包括用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的驱动机构。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一结构体与所述第二结构体被配置成彼此可拆卸地组装。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个夹持齿包括多个夹持齿，所述多个夹持齿中的至少两个夹持齿的接触区域至少部分由不同的材料形成。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一结构体被配置成板状。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述驱动机构包括气动驱动装置。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二结构体被配置为所述第一夹爪或所述第二夹爪的本体，所述第一结构体被配置为附装于所述第二结构体的附装件。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二结构体被配置为构成所述第一夹爪或所述第二夹爪的外边缘。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述夹持齿被配置为条形夹持齿，所述条形夹持齿的延伸方向与在所述夹持状态下撕拉膜的撕拉力的方向相交。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述气动驱动装置通过手动螺杆与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个传动耦合。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一结构体通过螺纹连接固定于所述第二结构体。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述多个夹持齿彼此平行地延伸。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述条形夹持齿的延伸方向与所述撕拉力的方向垂直。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述夹持齿与所述第一夹爪或所述第二夹爪的相应的外边缘平行地延伸。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一结构体通过至少两个螺钉固定于所述第二结构体。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二结构体设有用于接收所述第一结构体的凹部。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一结构体设有用于供所述螺钉穿过的通孔。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二结构体设有用于与所述螺钉啮合的螺纹孔。

根据本实用新型的一个可选实施例，在装配状态下，所述螺钉的头部沉入所述第一结构体内。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一夹爪被配置为下夹爪，所述第二夹爪被配置为上夹爪，其中，所述下夹爪被配置为相对于所述上夹爪是可移动的。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一夹爪设有多个夹持齿。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一材料包含金属。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二材料包含防粘材料。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述多个夹持齿中的至少一个第一夹持齿形成于所述第一结构体上，所述多个夹持齿中的至少一个第二夹持齿形成于所述第二结构体上。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一材料为不锈钢。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二材料为塑料。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二夹持齿相对于所述第一夹持齿靠外设置。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二夹持齿构成所述下夹爪的外边缘。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二夹持齿高于所述第一夹持齿。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二材料为聚四氟乙烯。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个第二夹持齿仅包含一个夹持齿。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个第一夹持齿包括多个第一夹持齿。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个第一夹持齿与所述至少一个第二夹持齿相邻地布置。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述多个第一夹持齿包括三个夹持齿。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种撕膜机，所述撕膜机包括根据上述任一示例性实施例所述的用于撕膜机的夹爪机构。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种箱打开系统，所述箱打开系统包括根据上述任一示例性实施例所述的用于撕膜机的夹爪机构或根据上述任一示例性实施例所述的撕膜机。

根据本实用新型的一个可选实施例，所述箱打开系统被配置成适于通过撕开密封膜而打开用于容纳待灌装容器的箱。

根据本实用新型的某些示例性实施例，可以可靠地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本实用新型，可以更好地理解本实用新型的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于撕膜机的夹爪机构的立体分解图。

图2示出了图1所示的夹爪机构的组装状态下的立体图。

图3示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的夹爪机构的下夹爪的示意性局部剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限制本实用新型的保护范围。

图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于撕膜机的夹爪机构的立体分解图。

图2示出了图1所示的夹爪机构的组装状态下的立体图。

图3示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的夹爪机构的下夹爪的示意性局部剖视图。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于撕膜机的夹爪机构1，所述夹爪机构1包括：第一夹爪11；第二夹爪12，所述第一夹爪11和第二夹爪12被配置成适于相对彼此移动而在能够夹持膜(未示出)的夹持状态与能够松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，第一夹爪11和第二夹爪12中的至少一个的夹持区域111至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域1111和由与第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域1112。

在进行更详细的描述之前，先描述夹爪机构1是如何工作的。特别是在药物灌装领域，待灌装容器、例如西林瓶或预充针等通常放置在箱体内并用膜密封，以防止污染或损坏待灌装容器。使用时，需要撕掉膜。具体地讲，第一夹爪11和第二夹爪12可以相对运动以在夹持状态下将膜可靠地夹持在它们之间，然后移动夹爪机构1撕掉膜，撕掉的膜可以被夹爪机构丢弃到垃圾箱中进行处置。

本领域技术人员可以理解，“夹持区域”在此是指，在操作过程中会接触膜而与膜相互作用的区域。

通过使夹持区域包括至少两个特性不同的区域，可以根据需要进行调整，以满足夹爪机构的工作需要，例如夹持力、不粘连方面的需求。

如图1所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，第一夹持子区域1111由第一结构体1113形成，第二夹持子区域1112由第二结构体1114形成。这意味着，可通过不同材料构成的结构体来实现不同材料构成的夹持子区域，大大简化了实施方式。

如图2-图3、特别是图3所示，夹持区域111设有用于增大与膜的接触面积以增强夹持作用的至少一个夹持齿1115。夹持齿1115优选为突出的角形形状。

为了驱动夹爪机构实现夹持状态与释放状态之间的变换，夹爪机构1还包括用于驱动第一夹爪11和第二夹爪12中的至少一个的驱动机构(未示出)。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述驱动机构包括气动驱动装置，例如气缸。

如图1和图2所示，所述气动驱动装置可通过例如一对手动螺杆13与第一夹爪11和第二夹爪12中的至少一个传动耦合。如图1所示，手动螺杆13上可分别套装密封环14。

如图1和图2所示，第一结构体1113与第二结构体1114被配置成彼此可拆卸地组装。

根据本实用新型的一个示例性实施例，如图2、特别是如图3所示，所述至少一个夹持齿1115包括多个夹持齿1115，所述多个夹持齿1115中的至少两个夹持齿1115的与膜接触的接触区域彼此之间至少部分由不同的材料形成。例如，其中一个夹持齿可由第一材料构成，另外的夹持齿可由第二材料构成。

如图1和图2，第一结构体1113被配置成板状。

可参看图1和图2，根据本实用新型的一个示例性实施例，第二结构体1114被配置为第一夹爪11或第二夹爪12的本体，第一结构体1113被配置为附装于第二结构体1114的附装件。这意味着，第二结构体1114可以与相应夹爪的结构主体一体地形成或本身就是结构主体。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第二结构体1114被配置为构成第一夹爪11或第二夹爪12的外边缘1116。这意味着，第二结构体1114构成相应夹爪的边框，可主要承担结构所需的强度。

作为一个可选实施例，如图2和图3所示，夹持齿1115被配置为条形夹持齿，所述条形夹持齿的延伸方向D与在夹持状态下撕拉膜的撕拉力F的方向相交、特别是垂直。此时，如图2所示，夹持齿1115优选贯通地在相应的夹爪上延伸。

本领域技术人员可以理解，当采用分体设计时，需要将两者可靠地进行连接。根据本实用新型的一个示例性实施例，第一结构体1113通过螺纹连接固定于第二结构体1114。

优选地，如图1和图2所示，第一结构体1113通过至少两个螺钉1117固定于第二结构体1114。在这种情况下，根据本实用新型的一个示例性实施例，第一结构体1113设有用于供螺钉1117穿过的通孔1119，第二结构体1114设有用于与螺钉1117啮合的螺纹孔1120。

如图2所示，在装配状态下，螺钉1117的头部沉入第一结构体1113内。在这种情况下，螺钉1117的头部不能简单地认为也构成夹持区域的一部分，这是因为螺钉主要是出于固定目的。

通过螺钉连接固定，可以根据需要很容易地拆卸第一结构体1113进行更换。从而，可以适应不同的需求或更换掉磨损的第一结构体1113。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第二结构体1114设有用于接收第一结构体1113的凹部1118。此时，螺纹孔1120设置在凹部1118处。

就夹持齿1115而言，如图2和图3所示，所述多个夹持齿1115彼此平行地延伸。此外，还优选地，夹持齿1115与第一夹爪11或第二夹爪12的相应的外边缘1116平行地延伸。

如图1和图2所示，第一夹爪11被配置为下夹爪，第二夹爪12被配置为上夹爪，其中，所述下夹爪被配置为相对于上夹爪是可移动的。尤其是，仅下夹爪运动，即向着上夹爪抬升。在这种情况下，所述下夹爪设有多个夹持齿1115是非常有利的。

如图3所示，所述多个夹持齿1115中的至少一个、优选多个、例如三个第一夹持齿形成于第一结构体1113上，所述多个夹持齿1115中的至少一个、例如仅一个第二夹持齿形成于第二结构体1114上。

如图3所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，第二夹持齿相对于第一夹持齿靠外设置。

如图3所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，第二夹持齿高于第一夹持齿。特别地，第二夹持齿构成下夹爪的外边缘1116，这样就可以利用最外的齿刮起可能贴在箱体的开口下边缘的膜，从而可以可靠地夹持住膜。

如图3所示，所述至少一个第一夹持齿与所述至少一个第二夹持齿相邻地布置。

下面，对第一材料和第二材料的示例进行描述。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第一材料包含金属。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第二材料包含防粘材料、尤其是非金属材料。这样可以容易地使已撕下的膜依靠重力(或同时施加一定的晃动动作)掉落，而不会粘在夹爪机构上。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第一材料为不锈钢。

根据本实用新型的一个示例性实施例，第二材料为塑料、例如聚四氟乙烯。

本领域技术人员可以理解，这些材料仅是示例性的，根据实际情况可以选择适合的材料。本实用新型并不涉及材料本身的改进，而涉及的如何构造夹持区域。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种撕膜机，所述撕膜机包括根据上述任一示例性实施例的用于撕膜机的夹爪机构1。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种箱打开系统，所述箱打开系统包括根据上述任一示例性实施例的的用于撕膜机的夹爪机构1或根据上述任一示例性实施例的撕膜机。

根据本实用新型的一个示例性实施例，所述箱打开系统被配置成适于通过撕开密封膜而打开用于容纳待灌装容器的箱。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (15)

1.一种用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括：

第一夹爪(11)；

第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，

其中，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的夹持区域(111)至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域(1111)和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域(1112)。

2.根据权利要求1所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一夹持子区域(1111)由第一结构体(1113)形成，所述第二夹持子区域(1112)由第二结构体(1114)形成；和/或

所述夹持区域(111)设有用于增大与膜的接触面积以增强夹持作用的至少一个夹持齿(1115)；和/或

所述夹爪机构(1)还包括用于驱动所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一结构体(1113)与所述第二结构体(1114)被配置成彼此可拆卸地组装；和/或

所述至少一个夹持齿(1115)包括多个夹持齿(1115)，所述多个夹持齿(1115)中的至少两个夹持齿(1115)的接触区域至少部分由不同的材料形成；和/或

所述第一结构体(1113)被配置成板状；和/或

所述驱动机构包括气动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第二结构体(1114)被配置为所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的本体，所述第一结构体(1113)被配置为附装于所述第二结构体(1114)的附装件；和/或

所述第二结构体(1114)被配置为构成所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的外边缘(1116)；和/或

所述夹持齿(1115)被配置为条形夹持齿，所述条形夹持齿的延伸方向(D)与在所述夹持状态下撕拉膜的撕拉力(F)的方向相交；和/或

所述气动驱动装置通过手动螺杆(13)与所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个传动耦合。

5.根据权利要求4所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一结构体(1113)通过螺纹连接固定于所述第二结构体(1114)；和/或

所述多个夹持齿(1115)彼此平行地延伸；和/或

所述条形夹持齿的延伸方向(D)与所述撕拉力(F)的方向垂直；和/或

所述夹持齿(1115)与所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的相应的外边缘(1116)平行地延伸。

6.根据权利要求5所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一结构体(1113)通过至少两个螺钉(1117)固定于所述第二结构体(1114)；和/或

所述第二结构体(1114)设有用于接收所述第一结构体(1113)的凹部(1118)。

7.根据权利要求6所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一结构体(1113)设有用于供所述螺钉(1117)穿过的通孔(1119)；和/或

所述第二结构体(1114)设有用于与所述螺钉(1117)啮合的螺纹孔(1120)；和/或

在装配状态下，所述螺钉(1117)的头部沉入所述第一结构体(1113)内。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第一夹爪(11)被配置为下夹爪，所述第二夹爪(12)被配置为上夹爪，其中，所述下夹爪被配置为相对于所述上夹爪是可移动的；和/或

所述第一夹爪(11)设有多个夹持齿(1115)；和/或

所述第一材料包含金属；和/或

所述第二材料包含防粘材料。

9.根据权利要求8所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述多个夹持齿(1115)中的至少一个第一夹持齿形成于所述第一结构体(1113)上，所述多个夹持齿(1115)中的至少一个第二夹持齿形成于所述第二结构体(1114)上；和/或

所述第一材料为不锈钢；和/或

所述第二材料为塑料。

10.根据权利要求9所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述第二夹持齿相对于所述第一夹持齿靠外设置；和/或

所述第二夹持齿构成所述下夹爪的外边缘(1116)；和/或

所述第二夹持齿高于所述第一夹持齿；和/或

所述第二材料为聚四氟乙烯。

11.根据权利要求9或10所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述至少一个第二夹持齿仅包含一个夹持齿(1115)；和/或

所述至少一个第一夹持齿包括多个第一夹持齿；和/或

所述至少一个第一夹持齿与所述至少一个第二夹持齿相邻地布置。

12.根据权利要求11所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，

所述多个第一夹持齿包括三个夹持齿(1115)。

13.一种撕膜机，其特征在于，所述撕膜机包括根据权利要求1-12中任一项所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)。

14.一种箱打开系统，其特征在于，所述箱打开系统包括根据权利要求1-12中任一项所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)或根据权利要求13所述的撕膜机。

15.根据权利要求14所述的箱打开系统，其特征在于，所述箱打开系统被配置成适于通过撕开密封膜而打开用于容纳待灌装容器的箱。

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