CN219053599U - 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 - Google Patents
一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219053599U CN219053599U CN202223530605.0U CN202223530605U CN219053599U CN 219053599 U CN219053599 U CN 219053599U CN 202223530605 U CN202223530605 U CN 202223530605U CN 219053599 U CN219053599 U CN 219053599U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- clamping
- support piece
- cnc
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，包括：夹具主体，一端设有一法兰固定座，法兰固定座上开设有数个连接孔，且在夹具主体上，背离法兰固定座一端开设有数个固定孔；尾部支撑件，一侧设有一装夹孔位，装夹孔位与夹具主体相对应同轴设置，且尾部支撑件顶部还包括一活动装夹件。本实用新型通过一体设计的夹具主体与尾部支撑件对产品进行装夹，配合四轴法兰带动产品旋转，无需独立根据四轴尾座调整四轴法兰与尾座之间的同轴度，组合夹具整体结构简单，无需使用其他设备，投入成本少，在装夹过程中采用了滑配的方式连接，且仅通过开合活动装夹件即可完成装夹，无需进行多次校正调整，大幅节约校正以及加工时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造加工技术领域，具体为一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具。
背景技术
针对于CNC加工较大的圆柱类零件(例如机器人手臂)，且零件加工同轴度要求高，效率要快，现有的加工方法是通过两端3爪夹持，旋转四轴加工。
但上述方式具有以下缺点：
1、前期安装四轴和尾座时，因产品精度高，需要校正四轴和尾座的同轴度，进而需耗费大量的校准时间；
2、在加工工件时因为两端是三爪夹持，存在夹持扭曲，使得工件同轴度差，迫使在装夹时每个都需要校正，加工效率低。
故针对上述问题，需要设计一款可以方便装夹且能保证精度的夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，包括：
夹具主体，用于配合完成对产品的装夹动作，所述夹具主体一端设有一法兰固定座，所述法兰固定座上开设有数个连接孔，且在所述夹具主体上，背离所述法兰固定座一端开设有数个固定孔，所述固定孔以及所述夹具主体均与产品相配合；
尾部支撑件，用于与所述夹具主体相配合完成对产品的装夹动作，所述尾部支撑件一侧设有一装夹孔位，所述装夹孔位与所述夹具主体相对应同轴设置，且所述尾部支撑件顶部还包括一活动装夹件。
在本实用新型中，所述活动装夹件两侧开设有一装配孔，且在所述尾部支撑件对应位置上开设有活动件安装孔，所述尾部支撑件端面上还设有导向柱，且在所述活动装夹件对应位置上设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔相配合，所述活动装夹件与所述尾部支撑件间通过销钉连接。
进一步的，所述装夹孔位同时开设于所述尾部支撑件与所述活动装夹件上，据以通过开合所述活动装夹件的方式完成对产品尾部的转动装夹。
在本实用新型中，所述尾部支撑件底部两端还开设有支撑件固定孔，并通过销钉将所述尾部支撑件固定安装于外置装配平面上。
在本实用新型中，所述夹具主体与一四轴法兰相配合，所述法兰固定座与所述四轴法兰接触，并通过所述连接孔配合螺钉连接所述法兰固定座与所述四轴法兰。
在本实用新型中，所述夹具主体与产品，以及所述装夹孔位与产品间均为滑配，且所述夹具主体与产品间通过所述固定孔配合螺钉固定。
在本实用新型中，所述夹具主体与所述尾部支撑件以及活动装夹件均采用S45C钢材，并进行热处理，据以使硬度达到50HRC以上。
在本实用新型中，所述产品尾部在所述装夹孔位内的转动摆动在0.02毫米内。
更进一步的，所述夹具主体与所述四轴法兰同轴设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、通过一体设计的夹具主体与尾部支撑件对产品进行装夹，配合四轴法兰带动产品旋转，无需独立根据四轴尾座调整四轴法兰与尾座之间的同轴度；
2、组合夹具整体结构简单，无需使用其他设备，投入成本少，在装夹过程中采用了滑配的方式连接，避免夹偏，且仅通过开合活动装夹件即可完成装夹，无需进行多次校正调整，大幅节约校正以及加工时间。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构图；
图3为本实用新型的分解图；
图4为本实用新型的另一角度分解图。
图中：1、夹具主体；11、法兰固定座；12、连接孔；13、固定孔；2、尾部支撑件；21、装夹孔位；22、活动件安装孔；23、导向柱；24、支撑件固定孔；3、活动装夹件；31、装配孔；32、导向孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例，包括：
夹具主体1，用于配合完成对产品的装夹动作，夹具主体1一端设有一法兰固定座11，法兰固定座11上开设有数个连接孔12，且在夹具主体1上，背离法兰固定座12一端开设有数个固定孔13，固定孔13以及夹具主体1均与产品相配合；
尾部支撑件2，用于与夹具主体1相配合完成对产品的装夹动作，尾部支撑件2一侧设有一装夹孔位21，装夹孔位21与夹具主体1相对应同轴设置，且尾部支撑件2顶部还包括一活动装夹件3。
在本实施例中，活动装夹件3两侧开设有一装配孔31，且在尾部支撑件2对应位置上开设有活动件安装孔22，尾部支撑件2端面上还设有导向柱23，且在活动装夹件3对应位置上设有导向孔32，导向柱23与导向孔32相配合，活动装夹件3与尾部支撑件2间通过销钉连接。
进一步的，装夹孔位21同时开设于尾部支撑件2与活动装夹件3上，据以通过开合活动装夹件3的方式完成对产品尾部的装夹。
在本实施例中，尾部支撑件2底部两端还开设有支撑件固定孔24，并通过销钉将尾部支撑件2固定安装于外置装配平面上。
在本实施例中，夹具主体1与一四轴法兰相配合，法兰固定座11与四轴法兰接触，并通过连接孔12配合螺钉连接法兰固定座11与四轴法兰。
在本实施例中，夹具主体1与产品，以及装夹孔位21与产品间均为滑配，且夹具主体1与产品间通过固定孔13配合螺钉固定。
在本实施例中，夹具主体1与尾部支撑件2以及活动装夹件3均采用S45C钢材，并进行热处理，据以使硬度达到50HRC以上。
在本实施例中，产品尾部在装夹孔位21内的转动摆动在0.02毫米内。
更进一步的，夹具主体1与四轴法兰同轴设置。
工作原理：
首先需确保工作平面水平设置，并根据尾部支撑件2的装夹孔位21确定四轴法兰的高度，将尾部支撑件2通过支撑件固定孔24配合螺钉或销钉固定安装于工作平面上，并将夹具主体1通过连接孔12配合螺钉固定安装于四轴法兰上，使法兰固定座11与四轴法兰接触，且确保夹具主体1与四轴法兰同轴设置。
上述设置完成后，即可对产品进行装夹，首先使活动装夹件3与尾部支撑件2分离，使装夹孔位21分离，将产品尾部放置于装夹孔位21内，放置稳定后通过导向柱23配合导向孔32、装配孔31配合活动件安装孔22以及销钉，固定连接活动装夹件3与尾部支撑件2，完成对产品尾部的装夹，随后通过夹具主体1完成对产品的夹持动作。
装夹完成后，即可通过四轴法兰带动产品进行旋转加工动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，包括：
夹具主体，用于配合完成对产品的装夹动作，所述夹具主体一端设有一法兰固定座，所述法兰固定座上开设有数个连接孔，且在所述夹具主体上，背离所述法兰固定座一端开设有数个固定孔，所述固定孔以及所述夹具主体均与产品相配合；
尾部支撑件，用于与所述夹具主体相配合完成对产品的装夹动作，所述尾部支撑件一侧设有一装夹孔位，所述装夹孔位与所述夹具主体相对应同轴设置，且所述尾部支撑件顶部还包括一活动装夹件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述活动装夹件两侧开设有一装配孔，且在所述尾部支撑件对应位置上开设有活动件安装孔，所述尾部支撑件端面上还设有导向柱，且在所述活动装夹件对应位置上设有导向孔，所述导向柱与所述导向孔相配合，所述活动装夹件与所述尾部支撑件间通过销钉连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述装夹孔位同时开设于所述尾部支撑件与所述活动装夹件上，据以通过开合所述活动装夹件的方式完成对产品尾部的转动装夹。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述尾部支撑件底部两端还开设有支撑件固定孔，并通过销钉将所述尾部支撑件固定安装于外置装配平面上。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与一四轴法兰相配合，所述法兰固定座与所述四轴法兰接触，并通过所述连接孔配合螺钉连接所述法兰固定座与所述四轴法兰。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与产品，以及所述装夹孔位与产品间均为滑配，且所述夹具主体与产品间通过所述固定孔配合螺钉固定。
7.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与所述尾部支撑件以及活动装夹件均采用S45C钢材，并进行热处理，据以使硬度达到50HRC以上。
8.根据权利要求1所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述产品尾部在所述装夹孔位内的转动摆动在0.02毫米内。
9.根据权利要求5所述的一种机器人手臂CNC四轴加工的组合夹具，其特征在于，所述夹具主体与所述四轴法兰同轴设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223530605.0U CN219053599U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223530605.0U CN219053599U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219053599U true CN219053599U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86374518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223530605.0U Active CN219053599U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219053599U (zh) |
-
2022
- 2022-12-27 CN CN202223530605.0U patent/CN219053599U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056693B (zh) | 玻璃模具内腔及合缝面加工用的工装夹具 | |
| CN205968315U (zh) | 夹具 | |
| CN202137615U (zh) | 飞轮壳混用组合夹具 | |
| CN104646686A (zh) | 显微镜目镜座壳体的车削方法 | |
| CN219053599U (zh) | 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 | |
| CN109590515B (zh) | 一种模块化组合钻孔工具 | |
| CN113042996A (zh) | 一种用于智能装配拧紧工作站的装配工装和装配工艺 | |
| CN111496574A (zh) | 一种便于调节的机床加工用夹具 | |
| CN110666199B (zh) | 一种用于数控车床加工高精度偏心轴的夹具系统 | |
| CN114310339A (zh) | 内轴固定工装与内轴双顶尖装夹固定加工方法 | |
| CN210099821U (zh) | 一种多轴传动夹具装置 | |
| CN207901005U (zh) | 一种可变角度组装定位装置 | |
| CN211638430U (zh) | 一种零件用深小孔加工夹具 | |
| CN216576314U (zh) | 一种龙门加工中心的悬臂组焊工装 | |
| CN210755242U (zh) | 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 | |
| CN218476353U (zh) | 一种立式加工中心批量加工轴类零件的辅助夹紧装置 | |
| CN217019433U (zh) | 一种板类法向外圆弧加工的夹具装置 | |
| CN219684623U (zh) | 一种异形通用可快速定位夹具 | |
| CN215660343U (zh) | 一种手动快换结构 | |
| CN209868048U (zh) | 一种铰页装卡定位装置 | |
| CN209754590U (zh) | 一种轴承座零件的多工序复合铣削夹具 | |
| CN218695754U (zh) | 一种柔性装配机构 | |
| CN216097610U (zh) | 一种电机座加工工装夹具 | |
| CN211728315U (zh) | 一种用于加工后桥减壳轴承孔及导向孔的工装夹具 | |
| CN212191924U (zh) | 工业机器人焊接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |