CN210755242U - 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 - Google Patents
用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210755242U CN210755242U CN201921481002.1U CN201921481002U CN210755242U CN 210755242 U CN210755242 U CN 210755242U CN 201921481002 U CN201921481002 U CN 201921481002U CN 210755242 U CN210755242 U CN 210755242U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chuck
- movable
- axis body
- jaw
- centre gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 9
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 208000010543 22q11.2 deletion syndrome Diseases 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪，用于夹持接线端子的卡盘包括卡盘体，其上设置有沿径向延伸的轨道；活动卡爪，设置在卡盘体的轨道内，用于夹持接线端子的轴体；卡爪驱动机构，设置在卡盘体内以带动活动卡爪相互靠近或远离；活动卡爪中用于夹持轴体的夹持侧上，安装或一体成型有两个沿卡盘体轴向间隔布置的凸起，所述凸起之间的距离大于或等于要加工的轴体中扁位在轴体上的轴向长度。凸起顶压在轴体上与扁位相邻的端部位置处，使活动卡爪能够避开扁位所对应的这一段轴体，避免这一段轴体外表面与活动卡爪的夹持侧接触，从而利用两凸起夹持住轴体表面精度较高的两端部，减小了因装夹产生的加工误差，提高了加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪。
背景技术
现有技术中，户外隔离开关内设置有相对运动的接线端子与接线座，接线端子的结构如图1及图2所示，接线端子10的主要组成部分包括底板12和垂直连接在底板12上的轴体11，轴体11与底板12为通过铸造得到的一体成型件。其中，轴体11的外圆面上设置有两个扁位111，接线端子在使用时扁位111用于与铜排连接，扁位111上设置有供螺栓穿入以连接轴体与铜排的轴体穿孔112。接线端子10上在铸造时先对扁位111所在位置进行造型，使轴体11上对应于扁位111的部位下陷，在得到铸造坯料后，再对轴体11上的下陷位置进行铣削以得到符合技术要求的扁位111。另外，底板12上也设计有用于与隔离开关中其他零部件连接的底板穿孔121。
现有技术中，操作人员在对由铸造得到的接线端子坯料进行机加工时，现以轴体11的外圆面为基准，使用三爪卡盘夹持轴体111外圆面，然后铣削底板12的底面，使底板12的底面在经过加工后作为下一步工序的基准。随后操作人员夹持底板12，利用底板经过铣削的底面作为基准，来对轴体11的外圆面、轴体上的扁位111及轴体上的轴体穿孔112进行加工。
上述加工过程中存在的问题是：在铸造时，轴体上用于形成扁位的下陷部位属于复杂造型面，铸造完成后难以保证尺寸精度，完成铸造时会使轴体形成中部鼓起的鼓形结构，利用三爪卡盘夹持轴体时，三爪卡盘中的卡爪可能仅夹持到轴体外鼓的凸点，导致三爪卡盘无法准确夹持轴体，在对底板进行铣削的过程中，会出现轴体在三爪卡盘中偏摆而影响底板加工精度的问题，在后续过程中利用底板作为基准来加工轴体时，会出现误差积累的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，能够解决接线端子的轴体在受到现有技术中卡盘夹持时出现的夹持不准确，加工精度差的问题；本实用新型另外的目的在于提供一种使用该活动卡爪的卡盘，具有夹持精准，定位精度高的优点。
为实现上述目的，本实用新型中的用于夹持接线端子的卡盘采用如下技术方案：
用于夹持接线端子的卡盘，包括
卡盘体，其上设置有沿径向延伸的轨道；
活动卡爪，设置在卡盘体的轨道内，用于夹持接线端子的轴体；
卡爪驱动机构，设置在卡盘体内以带动活动卡爪相互靠近或远离；
活动卡爪中用于夹持轴体的夹持侧上，安装或一体成型有两个沿卡盘体轴向间隔布置的凸起，所述凸起之间的距离大于或等于要加工的轴体中扁位在轴体上的轴向长度。
其有益效果在于：凸起之间的距离大于或等于扁位在轴体上的轴向长度，在活动卡爪夹持轴体时，凸起顶压在轴体上与扁位相邻的端部位置处，使活动卡爪能够避开扁位所对应的这一段轴体，避免这一段轴体外表面与活动卡爪的夹持侧接触，从而利用两凸起夹持住轴体表面精度较高的两端部，减小了因装夹产生的加工误差，提高了加工精度。
进一步的，活动卡爪为板式结构，两凸起设置在活动卡爪靠内的一边上。
其有益效果在于：采用板式结构的活动卡爪，能够增加活动卡爪沿轴体轴向的长度，两凸起具有足够大的间距来使活动卡爪避免与扁位所对应的轴体接触，增加了活动卡爪的适用性。
进一步的，活动卡爪中由两凸起形成的凹陷形状为矩形。
其有益效果在于：凹陷形状为矩形，结构简单，既便于一体加工加工，也有利于使用其他结构件组装形成矩形凹陷。
进一步的，凸起具有与轴体外圆面顶压配合的内凹弧形面。
其有益效果在于：凸起使用弧形面与轴体外圆配合，能够更好地抱合轴体，提高夹持的稳定性与准确性。
进一步的，活动卡爪设置有三个。
其有益效果在于：使用三个活动卡爪，能够利用活动卡爪的夹持作用来扶正轴体，避免轴体在夹持时出现偏斜的情况。
为实现上述目的，本实用新型中的用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪采用如下技术方案：
用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，活动卡爪中用于夹持轴体的夹持侧上，安装或一体成型有两个沿卡盘体轴向间隔布置的凸起，所述凸起之间的距离大于或等于要加工的轴体中扁位在轴体上的轴向长度。
其有益效果在于：凸起之间的距离大于或等于扁位在轴体上的轴向长度，在活动卡爪夹持轴体时，凸起顶压在轴体上与扁位相邻的端部位置处，使活动卡爪能够避开扁位所对应的这一段轴体，避免这一段轴体外表面与活动卡爪的夹持侧接触，从而利用两凸起夹持住轴体表面精度较高的两端部，减小了因装夹产生的加工误差，提高了加工精度。
进一步的，活动卡爪为板式结构，两凸起设置在活动卡爪使用时靠内的一边上。
其有益效果在于：采用板式结构的活动卡爪，能够增加活动卡爪沿轴体轴向的长度，两凸起具有足够大的间距来使活动卡爪避免与扁位所对应的轴体接触，增加了活动卡爪的适用性。
进一步的，活动卡爪中由两凸起形成的凹陷形状为矩形。
其有益效果在于：凹陷形状为矩形，结构简单，既便于一体加工加工，也有利于使用其他结构件组装形成矩形凹陷。
进一步的，凸起具有与轴体外圆面顶压配合的内凹弧形面。
其有益效果在于：凸起使用弧形面与轴体外圆配合，能够更好地抱合轴体，提高夹持的稳定性与准确性。
附图说明
图1为现有技术中接线端子的第一立体结构示意图；
图2为现有技术中接线端子的第二立体结构示意图；
图3为本实用新型中卡盘与接线端子配合时的结构示意图；
图4为本实用新型中卡盘的第一立体结构示意图；
图5为本实用新型中盘的第二立体结构示意图；
图6为图4中活动卡爪的结构示意图；
图7为本实用新型中平口钳的结构示意图；
图8为本实用新型中底板夹具与接线端子配合时的结构示意图；
图9为本实用新型中底板夹具的结构示意图；
图中：10-接线端子；11-轴体；111-扁位；112-轴体穿孔；12-底板；121-底板穿孔；20-卡盘；21-卡盘体；22-活动卡爪；221-第一凸起；2211-弧形面；222-第二凸起；2221-弧形面；223-第一部分；224-第二部分；23-轨道；24-圆孔；30-平口钳；31-台阶；32-垫板；40-底板夹具；41-第二压臂；42-第一压臂；43-夹具主体；50-顶尖。
具体实施方式
现结合附图来对本实用新型中用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪的具体实施方式进行说明。
本实用新型中用于夹持接线端子的卡盘的一种实施例：本实用新型中的卡盘用于夹持图1及图2所示的接线端子，以轴体10的外圆作为基准，加工得到的接线端子用于户外隔离开关中。卡盘的结构如图3、图4及图5所示，包括作为底座的卡盘体21，卡盘体21上设置有由沿径向延伸的直线型轨道23，轨道23内设置有与轨道23导向配合的活动卡爪22。本实施例中活动卡爪22设有三个，以两两相隔120°的方式均匀布置在卡盘体21上。卡盘20中还设置有卡爪驱动机构，用来带动三个活动卡爪22同时靠近或远离。
活动卡爪22的结构如图6所示，由形状为L形板体的第一部分223和形状为条状的第二部分224焊接而成，第二部分224的厚度与第一部分223相同，以使活动卡爪呈板式结构。第一部分223远离第二部分224的端部设置有在使用时凸向接线端子10中轴体11的第一凸起221，第一凸起221用于与轴体11接触的夹持面为与轴体11外圆适配的弧形面2211。第二部分224在与第一部分223焊接时，靠近轴体11的端部超出第一部分223底部的侧边，从而使活动卡爪22的形状为凹字形，由两凸起及活动卡爪对应侧边形成的的凹陷呈矩形。第二部分224在使用靠近轴体11的一端形成与轴体11接触的第二凸起222，第二凸起222同样具有与轴体11外圆适配的弧形面2221。
本实施例中，卡盘体21中设置有作为卡爪驱动机构的、与卡盘体21同轴布置的锥齿轮，锥齿轮的朝向活动卡爪22的端面上设置有平面螺纹，活动卡爪22中第二部分224朝向卡盘体21的底面上设置有与平面螺纹适配的螺纹段，当锥齿轮转动时，平面螺纹与各活动卡爪22中第二部分224的螺纹段配合，使各活动卡爪22同时朝向卡盘20轴向靠近或后退。
活动卡爪22中的第一凸起221、第二凸起222在夹持接线端子10时能够夹住轴体11的两端，同时由两个凸起形成的、位于活动卡爪22中部的凹陷，两凸起之间的间距大于扁位111在轴体11上的轴向长度，从而使活动卡爪22通过凹陷避开轴体11中扁位111所在的这一段轴体，扁位111所对应的轴体在铸造时属于复杂造型面，通过凹陷避开这一段能够保证活动卡爪22夹持住轴体11表面精度较高的部位，减低了因基准而产生的加工误差。
再如图3所示，在操作人员使用本实用新型中的卡盘20来夹持接线端子10时，卡盘20固定在工作台上以在加工过程中保持稳定，先将接线端子10的轴体11插入到卡盘体21中的圆孔24中，操作人员可以通过在圆孔24中增加垫块来调整轴体11与活动卡爪22在轴向上的相对位置，使活动卡爪22上的第一凸起221、第二凸起222与轴体11的两端部对应，使由第一凸起221、第二凸起222形成的凹陷正对扁位111所在的轴体。然后驱动活动卡爪22，使活动卡爪22夹紧轴体11，以轴体11的外圆面作为基准来对接线端子10的底板12进行加工。
如图7所示，在加工时，还布置有用来夹持底板12的平口钳30，平口钳30中设置有支撑底板12的非加工面的台阶31，为调整底板12在加工时相对于平口钳30的位置，在台阶31上放置有与底板12接触以抬高底板12的垫板32。在夹持完轴体11及底板12后，对底板12进行铣削加工，得到一个尺寸较为精确的基准面，以在后续对轴体11进行加工时，利用底板12作为基准。
如图8及图9所示，在对接线端子10中的轴体11进行机加工时，利用另一种底板夹具40来夹持底板12。该底板夹具40具有一个圆柱形的夹具主体43，夹具主体43上同样设置有导轨，导轨内设置有沿夹具主体43径向移动的压臂，压臂呈L形，能够将底板12压在夹具主体43上。
其中压臂分两类，一种是与底板12中圆弧边适配的第一压臂42，第一压臂42上夹持底板12的一侧为与底板12圆弧边适配的弧面421；另一种是与底板12中直边适配的第二压臂41，第二压臂41上夹持底板12的一侧为与底板12直边适配的平面411。第一压臂42设置有一个，而第二压臂41设置有两个，这三个压臂绕夹具主体43轴线均布。
在底板12被底板夹具40夹持后，接线端子10中的轴体11呈悬伸状态，为保证在后序的车削加工、铣削加工及钻孔中轴体11不会振动，在轴体11的另一端布置有顶尖50来顶紧轴体11。从而依靠底板12上经过铣削的一面来作为基准，对轴体11进行加工。最后再依靠经过加工的轴体11的外圆面来作为基准，放置到本实用新型的卡盘20中，再加工出底板12上的底板穿孔121。
在其他实施例中，活动卡爪可以采用块式结构，块式结构具有较大的与轴体顶压配合的夹持侧面，能够较好地保证夹持的稳定性，而不局限于采用板式结构的活动卡爪。
在其他实施例中，凸起可以是随活动卡爪主体一体成型的，而凹陷的形状也可以对应进行调整，例如在一体成型时，将凹陷设置为弧形结构，也可以采用由多段线条相接的轮廓，而不局限于采用矩形凹陷的方案。
在其他实施例中，凸起上用于与轴体的外圆面配合的部分可以采用平面结构，而不局限于采用内凹的弧形面。
在其他实施例中，活动卡爪的数量可以根据工况进行调整，例如可以采用两个活动卡爪来夹持轴体，此时应保证活动卡爪具有足够大的夹持面来与轴体接触；也可以采用三个及三个以上的活动卡爪。
本实用新型中活动卡爪的结构与上述卡盘实施例中的活动卡爪结构相同，所能达到的效果也相同，因此关于活动卡爪的实施例不再重复说明。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的实用新型目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.用于夹持接线端子的卡盘，包括
卡盘体，其上设置有沿径向延伸的轨道；
活动卡爪，设置在卡盘体的轨道内，用于夹持接线端子的轴体；
卡爪驱动机构，设置在卡盘体内以带动活动卡爪相互靠近或远离；
其特征在于：
活动卡爪中用于夹持轴体的夹持侧上，安装或一体成型有两个沿卡盘体轴向间隔布置的凸起，所述凸起之间的距离大于或等于要加工的轴体中扁位在轴体上的轴向长度。
2.根据权利要求1所述的用于夹持接线端子的卡盘，其特征在于：活动卡爪为板式结构，两凸起设置在活动卡爪靠内的一边上。
3.根据权利要求1所述的用于夹持接线端子的卡盘，其特征在于：活动卡爪中由两凸起形成的凹陷形状为矩形。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于夹持接线端子的卡盘，其特征在于：凸起具有与轴体外圆面顶压配合的内凹弧形面。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于夹持接线端子的卡盘，其特征在于：活动卡爪设置有三个。
6.用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，其特征在于：
活动卡爪中用于夹持轴体的夹持侧上，安装或一体成型有两个沿卡盘体轴向间隔布置的凸起，所述凸起之间的距离大于或等于要加工的轴体中扁位在轴体上的轴向长度。
7.根据权利要求6所述的用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，其特征在于：活动卡爪为板式结构，两凸起设置在活动卡爪使用时靠内的一边上。
8.根据权利要求7所述的用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，其特征在于：活动卡爪中由两凸起形成的凹陷形状为矩形。
9.根据权利要求6或7或8所述的用于夹持接线端子中轴体的活动卡爪，其特征在于：凸起具有与轴体外圆面顶压配合的内凹弧形面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921481002.1U CN210755242U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921481002.1U CN210755242U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210755242U true CN210755242U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71060026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921481002.1U Expired - Fee Related CN210755242U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210755242U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743463A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 苏州泰铎电气有限公司 | 一种磁阻旋转变压器检测固定装置 |
-
2019
- 2019-09-06 CN CN201921481002.1U patent/CN210755242U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743463A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 苏州泰铎电气有限公司 | 一种磁阻旋转变压器检测固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4637121A (en) | Method of operating industrial robots, and industrial robot for carrying out the method | |
| CN210755242U (zh) | 用于夹持接线端子的卡盘及其活动卡爪 | |
| CN216097725U (zh) | 四轴双工位液压夹具 | |
| CN217143715U (zh) | 盘式制动器中钳体的工装夹具 | |
| CN113333803B (zh) | 一种大型工件的一面两销定位工装 | |
| CN214392373U (zh) | 一种新型切削夹具 | |
| CN212885101U (zh) | 一种金属件加工用翻转型卡盘软爪 | |
| CN209614307U (zh) | 一种车内壁的不对称卡爪夹具 | |
| CN112809432A (zh) | 一种铣床夹具 | |
| CN217452180U (zh) | 一种装夹非对称工件的双v型卡盘 | |
| CN221909930U (zh) | 一种两通接头夹具工装 | |
| CN210412603U (zh) | 一种夹持涡轮罩的夹具 | |
| CN108907382B (zh) | 一种薄壁零件的线切割夹具 | |
| CN213764828U (zh) | 一种板牙加工装置 | |
| CN216882803U (zh) | 一种机械加工用机械固定夹具 | |
| CN221210683U (zh) | 一种转向节上臂复合加工夹具 | |
| CN210010691U (zh) | 一种轴承毛坯产品专用夹具 | |
| CN216803001U (zh) | 一种凸轮轴磨削加工快速定位装夹辅助机构 | |
| CN220278465U (zh) | 一种弹簧内倒角机构 | |
| CN210173312U (zh) | 平口钳钳体与动钳口配合间隙加工夹具 | |
| CN219562275U (zh) | 夹具装置 | |
| CN217096694U (zh) | 一种加工中心用调节装置 | |
| CN219053599U (zh) | 一种机器人手臂cnc四轴加工的组合夹具 | |
| CN216227994U (zh) | 一种旋塞阀密封弧精铣密封槽夹具 | |
| CN215998715U (zh) | 自适应四通类壳体零件车削加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200616 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |