CN219053280U - 一种液晶显示屏用切割工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶显示屏用切割工装,包括切割机器人和活动安装在切割机器人上的机械臂,机械臂上安装有用于对液晶屏面板进行切割的激光切割头;切割机器人的右侧设有U型工装架,U型工装架内活动安装有用于对液晶屏面板进行传送的传送带;U型工装架的两侧顶部均固定安装有电动伸缩杆。该液晶显示屏用切割工装,通过对液晶屏面板从两侧、以及顶部两侧的定位配合,可以将待切割的液晶屏面板稳固的定位在传送带上,这样能够保障在后续切割过程中的稳定性,从而保证了切割后的质量,避免了以往的传送带上因缺少固定机构而无法保证切割质量的弊端,且结构简单,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割技术领域,尤其涉及一种液晶显示屏用切割工装。
背景技术
液晶显示屏,通常用于电视机及计算机的屏幕显示。此类显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。液晶显示屏的生产中需要对屏幕液晶面板(通常指玻璃基板)进行切割的流程。
而目前市场上的液晶显示屏在切割时,很多都通过传送带传送至切割机构的下方,然后通过切割机构直接来对传送带上的液晶显示屏进行切割的(一般使用激光切割,即该过程包括激光移动热源对材料进行加热的瞬态热传导、温度场梯度变化产生热应力,利用热应力诱导裂纹扩展直至断裂,从而分割玻璃基板)。但由于切割过程中的传送带上缺少固定机构来对屏幕液晶面板进行有效固定,进而无法保证切割的质量,通过人工来固定,就会增加所使用的时间,为相关人员带来了不便,也降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种液晶显示屏用切割工装。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种液晶显示屏用切割工装,包括切割机器人和活动安装在切割机器人上的机械臂,机械臂上安装有用于对液晶屏面板进行切割的激光切割头;切割机器人的右侧设有U型工装架,U型工装架内活动安装有用于对液晶屏面板进行传送的传送带;U型工装架的两侧顶部均固定安装有电动伸缩杆,两个电动伸缩杆的活塞端均活动贯穿至U型工装架的内侧并固定连接有L形板;L形板内壁的底部固定安装有用于对液晶屏面板进行装夹的侧胶板;
所述L形板上设有安装腔和位于安装腔内侧的竖向通槽,L形板上通过竖向通槽活动套接有立柱,立柱的底端固定安装有对液晶屏面板进行下压定位的橡胶压板;
所述立柱的右侧设有竖向槽,竖向槽内固定安装有直齿条,直齿条上啮合有齿轮,齿轮上啮合有转轴,安装腔内固定安装有步进电机,且转轴的一端转动贯穿至安装腔内并与步进电机的输出轴固定连接。
作为进一步的设置,所述竖向通槽的左侧内壁上固定连接有固定滑块,立柱的左侧设有滑槽,且立柱通过滑槽沿竖直方向滑动安装于固定滑块上。
作为进一步的设置,所述L形板的底部滚动安装有滚子,且L形板的底部通过滚子与传送带的上表面滚动连接。
作为进一步的设置,所述步进电机的输出轴固定设置有联轴器,且步进电机通过联轴器与转轴的一端连接固定。
作为进一步的设置,所述安装腔靠近竖向通槽的一侧内壁上固定套接有轴承,且转轴转动安装于轴承上。
作为进一步的设置,所述U型工装架的右侧还设置有控制器,且控制器分别与电动伸缩杆、步进电机电性控制连接;侧胶板和橡胶压板均由橡胶材质制成的。
采用上述结构,本实用新型取得的有益效果如下:
1、通过传送带的传送,将待切割的液晶屏面板传送至激光切割头的下方,随后通过两边的电动伸缩杆同时工作来推动两个L形板相互靠近,进而通过侧胶板可以将液晶屏面板从两边夹紧;
2、通过步进电机带动转轴以及齿轮旋转,齿轮旋转时与直齿条啮合传动,可以使直齿条向下移动,从而可以带动立柱以及橡胶压板下移并将液晶屏面板的顶侧边缘下压固定;最后,切割机器人通过机械臂带动激光切割头的切割移动来对液晶屏面板进行激光切割即可;
综上所述,该液晶显示屏用切割工装,通过对液晶屏面板从两侧、以及顶部两侧的定位配合,可以将待切割的液晶屏面板稳固的定位在传送带上,这样能够保障在后续切割过程中的稳定性,从而保证了切割后的质量,避免了以往的传送带上因缺少固定机构而无法保证切割质量的弊端,且结构简单,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种液晶显示屏用切割工装的整体结构示意图;
图2为本实用新型中的U型工装架、传送带、液晶屏面板之间的俯视示意图;
图3为图1中A部放大的结构示意图;
图4为本实用新型中的L形板剖视的结构示意图;
图5为本实用新型中的转轴、齿轮、直齿条之间的结构示意图。
图中:1、切割机器人;101、机械臂;102、激光切割头;2、U型工装架;3、传送带;4、液晶屏面板;5、电动伸缩杆;6、L形板;601、安装腔;602、竖向通槽;603、滚子;7、侧胶板;8、立柱;801、竖向槽;802、滑槽;9、橡胶压板;10、步进电机;11、转轴;12、齿轮;13、直齿条;14、固定滑块;15、轴承;16、联轴器;17、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种液晶显示屏用切割工装,包括切割机器人1和活动安装在切割机器人1上的机械臂101,机械臂101上安装有用于对液晶屏面板4进行切割的激光切割头102;切割机器人1的右侧设有U型工装架2,U型工装架2内活动安装有用于对液晶屏面板4进行传送的传送带3;U型工装架2的两侧顶部均固定安装有电动伸缩杆5,两个电动伸缩杆5的活塞端均活动贯穿至U型工装架2的内侧并固定连接有L形板6;L形板6内壁的底部固定安装有用于对液晶屏面板4进行装夹的侧胶板7;
所述L形板6上设有安装腔601和位于安装腔601内侧的竖向通槽602,L形板6上通过竖向通槽602活动套接有立柱8,立柱8的底端固定安装有对液晶屏面板4进行下压定位的橡胶压板9;
所述立柱8的右侧设有竖向槽801,竖向槽801内固定安装有直齿条13,直齿条13上啮合有齿轮12,齿轮12上啮合有转轴11,安装腔601内固定安装有步进电机10,且转轴11的一端转动贯穿至安装腔601内并与步进电机10的输出轴固定连接。
在本实例中,竖向通槽602的左侧内壁上固定连接有固定滑块14,立柱8的左侧设有滑槽802,且立柱8通过滑槽802沿竖直方向滑动安装于固定滑块14上。
在本实例中,L形板6的底部滚动安装有滚子603,且L形板6的底部通过滚子603与传送带3的上表面滚动连接;步进电机10的输出轴固定设置有联轴器16,且步进电机10通过联轴器16与转轴11的一端连接固定;安装腔601靠近竖向通槽602的一侧内壁上固定套接有轴承15,且转轴11转动安装于轴承15上。
其中,U型工装架2的右侧还设置有控制器17,且控制器17分别与电动伸缩杆5、步进电机10电性控制连接;侧胶板7和橡胶压板9均由橡胶材质制成的。
如图1-5所示,本实用新型提供的一种液晶显示屏用切割工装,使用时,先通过传送带3的传送,将待切割的液晶屏面板4传送至激光切割头102的下方,随后通过两边的电动伸缩杆5同时工作来推动两个L形板6相互靠近,进而通过侧胶板7可以将液晶屏面板4从两边夹紧;随后还通过步进电机10带动转轴11以及齿轮12旋转,齿轮12旋转时与直齿条13啮合传动,可以使直齿条13向下移动,从而可以带动立柱8以及橡胶压板9下移并将液晶屏面板4的顶侧边缘下压固定;最后,切割机器人1通过机械臂101带动激光切割头102的切割移动来对液晶屏面板4进行激光切割即可。
综上所述,该液晶显示屏用切割工装,通过对液晶屏面板4从两侧、以及顶部两侧的定位配合,可以将待切割的液晶屏面板4稳固的定位在传送带3上,这样能够保障在后续切割过程中的稳定性,从而保证了切割后的质量,避免了以往的传送带上因缺少固定机构而无法保证切割质量的弊端,且结构简单,提高了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种液晶显示屏用切割工装,包括切割机器人(1)和活动安装在切割机器人(1)上的机械臂(101),机械臂(101)上安装有用于对液晶屏面板(4)进行切割的激光切割头(102);切割机器人(1)的右侧设有U型工装架(2),U型工装架(2)内活动安装有用于对液晶屏面板(4)进行传送的传送带(3);其特征在于,所述U型工装架(2)的两侧顶部均固定安装有电动伸缩杆(5),两个电动伸缩杆(5)的活塞端均活动贯穿至U型工装架(2)的内侧并固定连接有L形板(6);L形板(6)内壁的底部固定安装有用于对液晶屏面板(4)进行装夹的侧胶板(7);
所述L形板(6)上设有安装腔(601)和位于安装腔(601)内侧的竖向通槽(602),L形板(6)上通过竖向通槽(602)活动套接有立柱(8),立柱(8)的底端固定安装有对液晶屏面板(4)进行下压定位的橡胶压板(9);
所述立柱(8)的右侧设有竖向槽(801),竖向槽(801)内固定安装有直齿条(13),直齿条(13)上啮合有齿轮(12),齿轮(12)上啮合有转轴(11),安装腔(601)内固定安装有步进电机(10),且转轴(11)的一端转动贯穿至安装腔(601)内并与步进电机(10)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述竖向通槽(602)的左侧内壁上固定连接有固定滑块(14),立柱(8)的左侧设有滑槽(802),且立柱(8)通过滑槽(802)沿竖直方向滑动安装于固定滑块(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述L形板(6)的底部滚动安装有滚子(603),且L形板(6)的底部通过滚子(603)与传送带(3)的上表面滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述步进电机(10)的输出轴固定设置有联轴器(16),且步进电机(10)通过联轴器(16)与转轴(11)的一端连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述安装腔(601)靠近竖向通槽(602)的一侧内壁上固定套接有轴承(15),且转轴(11)转动安装于轴承(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述U型工装架(2)的右侧还设置有控制器(17),且控制器(17)分别与电动伸缩杆(5)、步进电机(10)电性控制连接。
7.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏用切割工装,其特征在于,所述侧胶板(7)和橡胶压板(9)均由橡胶材质制成的。
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