CN219051772U - 一种桨叶自动化喷涂及周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化表面处理技术领域，尤其涉及一种桨叶自动化喷涂及周转装置。包括固定支撑架、可移动托架、卡槽，以及设置在可移动托架上的两侧定位孔；所述卡槽为两个，固定设置在可移动托架的两端；所述固定支撑架为两个，其上设置有与可移动托架上的两侧定位孔配合的定位柱，从而所述可移动托架通过两侧定位孔与两个固定支撑架固定连接，提高产品加工效率，降低产品转运过程中存在的风险和难度。

Description

一种桨叶自动化喷涂及周转装置

技术领域

本实用新型属于自动化表面处理技术领域，尤其涉及一种桨叶自动化喷涂及周转装置。

背景技术

在直升机升力系统中，桨叶是提供升力的重要组成部分，对桨叶设计除去气动力方面的要求之外，还有动力学和疲劳方面的要求。为保证主桨叶整体的耐蚀性及耐候性能，需要对主桨叶复合材料区域以及部分金属包片过渡区域进行喷漆。

传统主桨叶喷漆过程中普遍采用手持喷枪进行单面喷涂，喷枪移动及出漆量主要依靠操作人员手工进行控制。该操作方法的质量稳定性以及漆膜厚度均匀性不可控因素较多。且每次喷漆后的重量准确度相对较低，致使后续测试试验过程中，需要多次通过打磨、局部补喷涂等方式，调整主桨叶最终重量，以满足设计技术要求。同时，传统主桨叶喷涂及转运过程中，采用的辅助工装分为运输工装和喷涂工装2种。运输工装主要是将主桨叶立面垂直放置并通过人工推拉周转，待至工位处再手工搬运移动至喷涂工装放平后进行相关喷涂工序。且每次喷涂只能进行单面喷涂，需要一侧固化后再手工翻面，对另一侧进行喷涂，生产效率相对较低，且存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：本实用新型针对上述现有技术中存在的问题而提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置。该装置结构简单、使用方便、占地面积少，实用性强用于解决主桨叶在喷漆工序各个区域内自动化转移。该装置可通过AGV转运车实现产品自动运输，保证转运与生产工序间无缝衔接，实现主桨叶双面同时涂装。该装置以自动化为主，以人工协作为辅助，大幅提高产品加工效率，降低产品转运过程中存在的风险和难度，推动主桨叶涂装工艺向智能化制造技术转型升级。

本实用新型的技术方案：

一种桨叶自动化喷涂及周转装置，所述装置包括固定支撑架1、可移动托架2、卡槽3，以及设置在可移动托架2上的两侧定位孔a；

所述卡槽3为两个，固定设置在可移动托架2的两端；

所述固定支撑架1为两个，其上设置有与可移动托架2上的两侧定位孔a配合的定位柱，从而所述可移动托架2通过两侧定位孔a与两个固定支撑架固定连接。

进一步的，所述卡槽3两侧设置翻边，当桨叶平放在而移动托架2上时，通过卡槽3两侧的翻边限制桨叶移动。

进一步的，所述卡槽3中部为U型凹槽，当桨叶侧放时通过U型凹槽限制桨叶移动。

进一步的，所述装置还包括：设置在可移动托架2上的中间定位孔b；

所述中间定位孔b用于与AGV小车上的升降工装支架连接，从而使得所述AGV小车将所述可移动托架2托起并移动。

进一步的，所述两侧定位孔a在可移动托架2的每侧包含两个，与固定支撑架1对应位置的定位柱固定连接。

进一步的，所述装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫铺贴在卡槽3上，用于保护桨叶。

本实用新型提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置，区别于传统手工喷涂使用的一体化装置变为既能与AGV转运车紧密配合进行主桨叶转运，又能够与固定支撑架配合实现主桨叶在喷漆工位的固定与放置，保证产品在自动化涂装生产线中的顺利周转。定位方式简单，稳定性高。通过工装上的限位结构和定位孔能够有效的实现可移动托架与固定支撑架的连接。

该装置实现了喷涂、运输工装一体化设计，同时兼顾了不同型号主桨叶不同的长度要求，替代了传统的不同型号、同一型号运输和喷涂独立工装的模式，同时该设计也实现了运输和喷漆过程中产品的自动化移动，代替了人工搬运操作，降低了不稳定因素，减少了损耗时间，提高了工作效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种桨叶自动化喷涂及周转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种桨叶自动化喷涂及周转装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种桨叶自动化喷涂及周转装置的左视图；

1-固定支撑架，2-可移动托架，3-卡槽，a-两侧定位孔，b中间定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

直升机主桨叶自动化涂装生产线，可有效提高产品喷涂效率及表面质量，同时精准控制产品漆膜重量。生产线将喷涂区域分为生产准备区、打磨间、刮腻子间、腻子烘干间，上件区、自动喷漆间、手动喷漆间、油漆烘干间、检验区等8个区域，为满足各区域间主桨叶的周转及放置，本实用新型提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置。

所述装置包括固定支撑架1、可移动托架2、卡槽3，以及设置在可移动托架2上的两侧定位孔a；所述卡槽3为两个，固定设置在可移动托架2的两端；

所述固定支撑架1为两个，其上设置有与可移动托架2上的两侧定位孔a配合的定位柱，从而所述可移动托架2通过两侧定位孔a与两个固定支撑架固定连接。

所述卡槽3两侧设置翻边，当桨叶平放在而移动托架2上时，通过卡槽3两侧的翻边限制桨叶移动。

所述卡槽3中部为U型凹槽，当桨叶侧放时通过U型凹槽限制桨叶移动。

所述装置还包括：设置在可移动托架2上的中间定位孔b；所述中间定位孔b用于与AGV小车上的升降工装支架连接，从而使得所述AGV小车将所述可移动托架2托起并移动。

所述两侧定位孔a在可移动托架2的每侧包含两个，与固定支撑架1对应位置的定位柱固定连接。

所述装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫铺贴在卡槽3上，用于保护桨叶。

该自动化喷涂放置及周转装置的立体图、俯视图、左视图分别见图1、2、3。

当桨叶周转至打磨间、刮腻子间、上件区施工时，采用AGV上的升降工装支架将可移动托架托起，当桨叶要移动时，与其干涉的桨叶可升高让出底部空间通道；

当桨叶周转至自动喷漆间、手动喷漆间、腻子烘干间和油漆烘干间时，采用固定支撑架固定放置；

可移动托架为装置中随AGV转运车可移动部位，在可移动托架两侧位置含4个与固定支撑架配合的安装孔，中间位置含2个与AGV自动转运车配合的安装孔。保证主桨叶转运过程中能够与AGV紧密配合避免主桨叶掉落，且到达制定工位后能与固定支撑架安装和固定。

卡槽用于实现主桨叶的立面放置，卡槽上可根据不同尺寸主桨叶安装多个卡位，同时卡槽上铺贴缓冲垫，避免主桨叶的磕碰伤。

在主桨叶转运过程中，可移动托架与AGV转运车的固定是通过托架中间位置上的通孔与AGV可升降平台上的定位点实现的，而可移动托架与固定支撑架的固定则是AGV转运车到达指定位置后升降台降落将可移动托架上两侧位置的通孔与固定支撑架上的定位点固定实现的，而装置上的卡槽则能实现主桨叶的立面放置，便于喷漆时双面同时喷涂，提高生产效率。

本实用新型提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置，区别于传统手工喷涂使用的一体化装置变为既能与AGV转运车紧密配合进行主桨叶转运，又能够与固定支撑架配合实现主桨叶在喷漆工位的固定与放置，保证产品在自动化涂装生产线中的顺利周转。定位方式简单，稳定性高。通过工装上的限位结构和定位孔能够有效的实现可移动托架与固定支撑架的连接。

该装置实现了喷涂、运输工装一体化设计，同时兼顾了不同型号主桨叶不同的长度要求，替代了传统的不同型号、同一型号运输和喷涂独立工装的模式，同时该设计也实现了运输和喷漆过程中产品的自动化移动，代替了人工搬运操作，降低了不稳定因素，减少了损耗时间，提高了工作效率，降低了人力成本。

Claims (6)

1.一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述装置包括固定支撑架(1)、可移动托架(2)、卡槽(3)，以及设置在可移动托架(2)上的两侧定位孔(a)；

所述卡槽(3)为两个，固定设置在可移动托架(2)的两端；

所述固定支撑架(1)为两个，其上设置有与可移动托架(2)上的两侧定位孔(a)配合的定位柱，从而所述可移动托架(2)通过两侧定位孔(a)与两个固定支撑架固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述卡槽(3)两侧设置翻边，当桨叶平放在而移动托架(2)上时，通过卡槽(3)两侧的翻边限制桨叶移动。

3.根据权利要求1所述的一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述卡槽(3)中部为U型凹槽，当桨叶侧放时通过U型凹槽限制桨叶移动。

4.根据权利要求1所述的一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述装置还包括：设置在可移动托架(2)上的中间定位孔(b)；

所述中间定位孔(b)用于与AGV小车上的升降工装支架连接，从而使得所述AGV小车将所述可移动托架(2)托起并移动。

5.根据权利要求1所述的一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述两侧定位孔(a)在可移动托架(2)的每侧包含两个，与固定支撑架(1)对应位置的定位柱固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桨叶自动化喷涂及周转装置，其特征在于，所述装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫铺贴在卡槽(3)上，用于保护桨叶。

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