CN219044691U - 一种抽屉式自适应下片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽屉式自适应下片机构，包括机架，机架上设有翻臂组件和行走组件；翻臂组件包括动臂，动臂通过传动连杆连接定臂，动臂连接有第一气缸，定臂连接有第二气缸；行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第三气缸驱动，一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸驱动；翻臂组件通过连接座一连接于一级行走单元上，第四气缸的活塞杆连接第五气缸的活塞杆，第五气缸通过连接座二固定连接于二级行走单元上。本申请在第四气缸后端连接一个小气缸即第五气缸，通过第五气缸的配合，可使玻璃在自动下片过程中玻璃从传输滚轮抬起时，避免顶压背靠轮，保证下片过程能安全正常的运行。

Description

一种抽屉式自适应下片机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃下片机的技术领域，具体来说，涉及一种抽屉式自适应下片机构。

背景技术

实际玻璃加工厂运用中的玻璃架五花八门，有各种形状和高度的玻璃架，根据不同的玻璃架，在下片机对玻璃进行下片时，用户使用中需要大量的人工干预工作进行调整，操作起来甚是麻烦。行业中也很多都是采用伺服系统控制，但是成本高；本司申请的申请号为“2022215405462”的专利公开了“一种抽屉式上下片机构及上片机、下片机”，其下片机构采用的是全气缸驱动，在全气缸的基础结上结合控制系统，可实现了下片操作的自动化控制，且成本大大降低，具体过程为：下片不要设置玻璃架高度，只要把设备安装完后，翻臂前翻后，量出吸盘离地高度一次性输入参数界面即可，再输入第一片放片时连杆的第一次伸出时一级二级前进的距离位移即可，还有把第一次触底提起后前进碰到停止开关后后退的距离设置一下，设置好后就不需要改动，后面所有的架子都可以按照这个参数实际运行，这个参数一般在工厂就设置好了，没有特殊要求不要改的；放片的过程是设备启动后，玻璃随皮带传输过来自动定中，下片机构启动行走组件推动翻臂组件向前运动，吸盘抽真空吸住玻璃，然后继续前进到一次连杆伸出的位置，连杆自由伸出触底，通过公式计算出这次触底时的离地高度，储存记忆值；然后连杆提升程序设定的高度后一级二级继续前进，直到前进停止开关被触发，触发后前进停止，而后按照设定的回退距离回退到位，连杆再自由伸出触底，通过公式计算出这次触底时的离地高度，这两次触底得出的离地高度再加上两次触底之间前进的位移就可以计算出这个玻璃架的斜度，这就避免了人为测量输入的麻烦，这一步动作完成后传动连杆提升程序设定的值后前进去破真空放片；破真空放片分了两部分，玻璃厚度小于40mm的会按照厚度差，在碰到前进停止开关后继续前进这个厚度差的位移再放片，这样避免了玻璃堆不紧凑，玻璃厚度大于40mm的在碰到前进停止开关后直接破真空放片；第二片及时按照第一片行走计算出来的参数来直接一次到位去行走放片。整个放片过程采用全自动模式，可以适应用户端各种形状和高度的玻璃架，避免了之前在实际工作中需要大量人工干预的麻烦。

如图5所示，当玻璃停靠在背靠轮和传输滚轮上时，在下片时，如果通过行走组件和翻臂组件直接将玻璃向前推进时，则玻璃的底部会和传输滚轮刮擦，从而影响玻璃的质量，因此为了克服此缺点，本司技术人员想到将玻璃提升一小段距离从而脱离传输滚轮再向前传送，如图4所示为本司申请号为“2022215405462”的专利中的下片机，可以看到玻璃的提升是通过翻臂组件进行操作，而翻臂组件为一个四连杆机构，在玻璃提升的过程中，其不是一个完全的向上的直线行程，实质是一个弧线行程，即玻璃会向后倾斜，那么玻璃会向后顶压背靠轮，那么玻璃会有压碎或背靠轮压坏的风险，针对该问题本司对其进行了进一步的改进。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提供一种抽屉式自适应下片机构，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种抽屉式自适应下片机构，包括机架，所述机架上设有翻臂组件和行走组件；所述翻臂组件包括动臂，所述动臂通过传动连杆连接定臂，所述动臂连接有第一气缸，所述定臂连接有第二气缸；所述行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，所述二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第三气缸驱动，所述一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸驱动；所述翻臂组件通过连接座一连接于所述一级行走单元上，所述第四气缸的活塞杆连接第五气缸的活塞杆，所述第五气缸通过连接座二固定连接于所述二级行走单元上。

进一步的，所述动臂上设有若干吸盘；所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸、所述第四气缸均设有拉线编码器。

本实用新型的有益效果：本申请在第四气缸后端连接一个小气缸即第五气缸，通过第五气缸的配合，可使玻璃在自动下片过程中玻璃从传输滚轮抬起时，避免顶压背靠轮，保证下片过程能安全正常的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种抽屉式自适应下片机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的翻臂组件的侧视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是本司之前申请的一种玻璃下片机构的结构示意图；

图5是本司之前申请的一种玻璃下片机的结构示意图。

图中：

1、机架；2、二级行走单元；3、一级行走单元；4、翻臂组件；5、动臂；6、定臂；7、传动连杆；8、第一气缸；10、吸盘；11、第二气缸；12、第三气缸；13、第三气缸；14、第四气缸；15、连接座一；16、第五气缸；17、连接座二；18、传输滚轮；19、背靠轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种抽屉式自适应下片机构，包括机架1，所述机架1上设有翻臂组件4和行走组件；所述翻臂组件4包括动臂5，所述动臂5通过传动连杆7连接定臂6，所述动臂5连接有第一气缸8，所述定臂6连接有第二气缸11；所述行走组件包括一级行走单元3和二级行走单元2，所述二级行走单元2滑动连接于机架导轨12中并通过第三气缸13驱动，所述一级行走单元3滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸14驱动；所述翻臂组件4通过连接座一15连接于所述一级行走单元3上，所述第四气缸14的活塞杆连接第五气缸16的活塞杆，所述第五气缸16通过连接座二17固定连接于所述二级行走单元2上。

本申请是在本司申请的申请号为“2022215405462”的专利的基础上进行改进的，主要改进点即在第四气缸14的一端连接一个小气缸即第五气缸16，具体的如图3所示将第四气缸14的活塞杆连接第五气缸16的活塞杆，如图4所示，之前的一级驱动气缸（即本申请中的第四气缸14的一端是通过支架固定连接于二级行走单元上），则在玻璃在自动下片过程中玻璃从传输滚轮18抬起时，因第四气缸14行程已固定，则玻璃会倾斜顶压背靠轮19，当连接一个小气缸即第五气缸16时，在设备启动后，该小气缸处于缩回状态，在玻璃到位后，该小气缸缩回的气直接排大气，该小气缸处于自由状态，设备吸玻璃抽真空和连杆提升时，该小气缸还是处于自由状态，则玻璃顶压背靠轮19的力作用到了第四气缸14的活塞杆，从而拉动第五气缸16的活塞杆向前移动一小段距离（因其此时是自由状态），则该运动过程将顶压力给卸掉了，真空建立提起后第四气缸14往前走到设定的位移后（一般设定100毫米，即完全脱离了传输滚轮18和背靠轮19），第五气缸16再缩回去即复位，这样第五气缸16的整个动作即完成了，为了满足各种玻璃、各种玻璃架，以及更好的配合整个气动自适应的过程，将翻臂组件组成的四连杆机构的四条边有原来的400mm改为了520mm长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种抽屉式自适应下片机构，包括机架（1），所述机架（1）上设有翻臂组件（4）和行走组件；所述翻臂组件（4）包括动臂（5），所述动臂（5）通过传动连杆（7）连接定臂（6），所述动臂（5）连接有第一气缸（8），所述定臂（6）连接有第二气缸（11）；所述行走组件包括一级行走单元（3）和二级行走单元（2），所述二级行走单元（2）滑动连接于机架导轨（12）中并通过第三气缸（13）驱动，所述一级行走单元（3）滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸（14）驱动；所述翻臂组件（4）通过连接座一（15）连接于所述一级行走单元（3）上，其特征在于：所述第四气缸（14）的活塞杆连接第五气缸（16）的活塞杆，所述第五气缸（16）通过连接座二（17）固定连接于所述二级行走单元（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式自适应下片机构，其特征在于：所述动臂（5）上设有若干吸盘（10）；所述第一气缸（8）、所述第二气缸（11）、所述第三气缸（13）、所述第四气缸（14）均设有拉线编码器。

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