CN219044405U - 一种带有投影幕布的无人机表演设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有投影幕布的无人机表演设备，涉及无人机表演设备技术领域，包括驱动组件，该带有投影幕布的无人机表演设备，通过无人机本体可以将第一扇形幕布、第二扇形幕布和异形幕布构成的幕布整体在其展开的同时垂直向上抬升，而且利用无人机本体能够悬停的特点，使得幕布能够在空中保持稳定，更加方便了在没有支撑物体支撑投影布幕的同时，可以继续达到投影效果，能够便捷的随地使用投影仪。通过设置驱动组件和第一支撑组件、第二支撑组件以及无人机组件能够相互配合，将折叠收纳的幕布舒展开，从而实现投影的目的，而表演结束后，可再次将第一支撑杆组件和第二支撑杆组件以及幕布收纳，减小其体积，便于携带。

Description

一种带有投影幕布的无人机表演设备

技术领域

本实用新型涉及无人机表演设备技术领域，具体为一种带有投影幕布的无人机表演设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞，目前无人机除了用于科学探测等方面，同时也越来越多的应用到表演中。但是传统无人机表演时，用于投影的投影布幕局限在固定在建筑物体上，并且投影布幕不能够移动，其在使用位置比较局限，而且投影幕布体积较大，不便携带。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有投影幕布的无人机表演设备，解决了传统无人机表演时用于投影的布幕局限于固定在建筑物体上，并且投影布幕不能够移动，使用位置比较局限以及投影幕布体积较大，不便携带的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有投影幕布的无人机表演设备，包括驱动组件，所述驱动组件的内部左右两侧分别设置有第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和第二支撑组件的顶部共同设置有无人机组件，且第一支撑组件和第二支撑组件的相对侧壁之间共同设置有显示组件；

所述驱动组件包括收纳箱和开设在收纳箱内部两侧壁上的滑槽，所述收纳箱的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端转动贯穿收纳箱并固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁两侧均螺纹套设有丝杆套，所述收纳箱腔体内部前后两侧壁均固定连接有挡板。

进一步的，所述第一支撑组件和第二支撑组件为两个结构完全相同的构件，所述第一支撑组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部转动连接有第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆的同一侧壁均开设有收纳槽，所述第一支撑杆的顶端转动连接有连杆。

进一步的，所述显示组件包括异形幕布，所述异形幕布的左右两侧壁分别固定连接有第一扇形幕布和第二扇形幕布。

进一步的，所述无人机组件包括无人机本体和固定连接在无人机本体底部左右两侧的支撑架，所述无人机本体的底部一侧固定连接有第一电动伸缩杆。

进一步的，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有投影仪，所述无人机本体的底部且位于第一电动伸缩杆的左右两侧分别固定连接有第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆。

进一步的，所述第一支撑组件和第二支撑组件的底端分别通过转轴转动连接在两个丝杆套的顶部。

有益效果

本实用新型提供了一种带有投影幕布的无人机表演设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种带有投影幕布的无人机表演设备，通过无人机本体可以将第一扇形幕布、第二扇形幕布和异形幕布构成的幕布整体在其展开的同时垂直向上抬升，而且利用无人机本体能够悬停的特点，使得幕布能够在空中保持稳定，更加方便了在没有支撑物体支撑投影布幕的同时，可以继续达到投影效果，而且投影设备便于移动，能够便捷的随地使用投影仪。

2、一种带有投影幕布的无人机表演设备，通过设置驱动组件和第一支撑组件、第二支撑组件以及无人机组件能够相互配合，将折叠收纳的幕布舒展开，从而实现投影的目的，而表演结束后，可再次将第一支撑杆组件和第二支撑杆组件以及幕布收纳，减小其体积，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸立体结构示意图；

图3为本实用新型A部分放大立体结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件剖视结构示意图；

图5为本实用新型无人机组件底部立体结构示意图。

图中：1、驱动组件；11、收纳箱；12、滑槽；13、伺服电机；14、丝杆；15、丝杆套；16、挡板；2、第一支撑组件；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、收纳槽；24、连杆；3、第二支撑组件；4、无人机组件；41、无人机本体；42、支撑架；43、第一电动伸缩杆；44、投影仪；45、第二电动伸缩杆；46、第三电动伸缩杆；5、显示组件；51、异形幕布；52、第一扇形幕布；53、第二扇形幕布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-4示出了第一种实施方式：一种带有投影幕布的无人机表演设备，包括驱动组件1，驱动组件1的内部左右两侧分别设置有第一支撑组件2和第二支撑组件3，第一支撑组件2和第二支撑组件3的顶部共同设置有无人机组件4，且第一支撑组件2和第二支撑组件3的相对侧壁之间共同设置有显示组件5。

驱动组件1包括收纳箱11和开设在收纳箱11内部两侧壁上的滑槽12，收纳箱11的一端固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出端转动贯穿收纳箱11并固定连接有丝杆14，丝杆14的外壁两侧均螺纹套设有丝杆套15，收纳箱11腔体内部前后两侧壁均固定连接有挡板16，丝杆14的外壁两侧设置有旋向相反的螺纹，挡板16呈“八”字形分布，且挡板16的顶部开口小于底部，挡板16顶部的开口用于显示组件5的正常通过，且能够保证收纳过程中显示组件5不与丝杆14相接触，丝杆套15的两侧壁均固定设置有滑块，滑块滑动连接在滑槽12中。

第一支撑组件2和第二支撑组件3的底端分别通过转轴转动连接在两个丝杆套15的顶部。

第一支撑组件2和第二支撑组件3为两个结构完全相同的构件，第一支撑组件2包括第一支撑杆21，第一支撑杆21的顶部转动连接有第二支撑杆22，且第一支撑杆21和第二支撑杆22的同一侧壁均开设有收纳槽23，第一支撑杆21的顶端转动连接有连杆24。

显示组件5包括异形幕布51，异形幕布51的左右两侧壁分别固定连接有第一扇形幕布52和第二扇形幕布53，第一扇形幕布52和第二扇形幕布53为两个结构完全相同的构件，且第一扇形幕布52和第二扇形幕布53与异形幕布51之间为一体成型的结构，第一扇形幕布52和第二扇形幕布53和异形幕布51的材质均相同，显示组件5具有一定的弹性，且幕布表面预设有折痕，折痕用于折叠收纳时，显示组件5能够按照预设折痕折叠，避免发生错乱堆积的情况，显示组件5用于露天投放，可以忽略折痕对观影的影响。

如图5示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：无人机组件4包括无人机本体41和固定连接在无人机本体41底部左右两侧的支撑架42，无人机本体41的底部一侧固定连接有第一电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆46的输出端分别和第一支撑组件2、第二支撑组件3顶部的连杆24转动连接，第一电动伸缩杆43的输出端固定连接有投影仪44，无人机本体41的底部且位于第一电动伸缩杆43的左右两侧分别固定连接有第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆46。

使用时，首先将收纳箱11固定在地面上，启动伺服电机13驱动丝杆14转动，由于丝杆14的外壁两侧对称设置有旋向相反的螺纹，因此丝杆套15能够同步向收纳箱11的两端滑动，并且无人机本体41同时能够向上垂直拉升，使得第一支撑杆21能够由水平状态向垂直于收纳箱11状态改变，与此同时，在无人机本体41匀速上升的过程中，第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆46同步逐渐伸长，二者的伸缩端推动两个第二支撑杆22顶端，配合第一支撑组件2和第二支撑组件3中的第二支撑杆22打开，最终第一支撑组件2和第二支撑组件3能够从收纳箱11中由折叠状态变成与收纳箱11顶部垂直的一根直杆，在第一支撑组件2和第二支撑组件3打开的同时，收纳在收纳箱11和收纳槽23中的第一、第二扇形幕布53以及异形幕布51构成的幕布整体在支撑组件打开的同时被撑开，在无人机组件4内部设置用于接收地面控制的信号接收器和用于控制多个电动伸缩杆以及无人机本体41的多个控制器，信号接收器能够将接收到的地面发送指令信号发送给对应的控制器，保证在第一支撑组件2和第二支撑组件3完全打开的同时，无人机本体41处于相对地面静止的悬停状态，此时第一电动伸缩杆43驱动其伸缩杆将投影仪44向远离幕布的正前方推动，保证能够正常投影，表演结束后，由于第一、第二扇形幕布53以及异形幕布51的表面均预设有折痕，收纳过程中，幕布能够按照自身的轨迹折叠进收纳槽中，由于无人机本体41的底部设置有支撑架42，能够保证收纳完成后，无人机本体41底部设置的构件和驱动组件1不干涉，第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆46的伸缩端通过可拆卸的销轴与连杆24转动连接，折叠完成后，可将第二电动伸缩杆45和第三电动伸缩杆46与连杆24分离，单独收纳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有投影幕布的无人机表演设备，包括驱动组件(1)，其特征在于：所述驱动组件(1)的内部左右两侧分别设置有第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)，所述第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)的顶部共同设置有无人机组件(4)，且第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)的相对侧壁之间共同设置有显示组件(5)；

所述驱动组件(1)包括收纳箱(11)和开设在收纳箱(11)内部两侧壁上的滑槽(12)，所述收纳箱(11)的一端固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端转动贯穿收纳箱(11)并固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的外壁两侧均螺纹套设有丝杆套(15)，所述收纳箱(11)腔体内部前后两侧壁均固定连接有挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有投影幕布的无人机表演设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)为两个结构完全相同的构件，所述第一支撑组件(2)包括第一支撑杆(21)，所述第一支撑杆(21)的顶部转动连接有第二支撑杆(22)，且第一支撑杆(21)和第二支撑杆(22)的同一侧壁均开设有收纳槽(23)，所述第一支撑杆(21)的顶端转动连接有连杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种带有投影幕布的无人机表演设备，其特征在于：所述显示组件(5)包括异形幕布(51)，所述异形幕布(51)的左右两侧壁分别固定连接有第一扇形幕布(52)和第二扇形幕布(53)。

4.根据权利要求1所述的一种带有投影幕布的无人机表演设备，其特征在于：所述无人机组件(4)包括无人机本体(41)和固定连接在无人机本体(41)底部左右两侧的支撑架(42)，所述无人机本体(41)的底部一侧固定连接有第一电动伸缩杆(43)。

5.根据权利要求4所述的一种带有投影幕布的无人机表演设备，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(43)的输出端固定连接有投影仪(44)，所述无人机本体(41)的底部且位于第一电动伸缩杆(43)的左右两侧分别固定连接有第二电动伸缩杆(45)和第三电动伸缩杆(46)。

6.根据权利要求1所述的一种带有投影幕布的无人机表演设备，其特征在于：所述第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)的底端分别通过转轴转动连接在两个丝杆套(15)的顶部。

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