CN217260698U - 一种无人机的实时差分基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机基站技术领域，且公开了一种无人机的实时差分基站，包括基站本体，所述基站本体的内部设置有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有若干无人机本体，所述基站本体的右侧设置有外壳，所述外壳的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有双槽主动轮，所述双槽主动轮通过皮带分别传动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的内部均固定连接有螺杆；本实用新型可以对无人机进行收纳防护，同时还可以对多个无人机进行同步命令操控，解决了目前的无人机基站无法对无人机进行收纳防护，且无法对多个无人机进行同时操控的问题。

Description

一种无人机的实时差分基站

技术领域

本实用新型涉及无人机基站技术领域，具体为一种无人机的实时差分基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

由于无人机续航能力有限，往往需要通过无人机基站对无人机进行充电，目前的无人机基站上的无人机大多数都是裸露在外界，不便于进行收纳防护，同时在对无人机进行命令操控时，只能单一的对一个无人机进行操控，无法进行群体的命令操控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的实时差分基站，可以对无人机进行收纳防护，同时还可以对多个无人机进行同步命令操控，解决了目前的无人机基站无法对无人机进行收纳防护，且无法对多个无人机进行同时操控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的实时差分基站，包括基站本体，所述基站本体的内部设置有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有若干无人机本体，所述基站本体的右侧设置有外壳，所述外壳的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有双槽主动轮，所述双槽主动轮通过皮带分别传动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的内部均固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端延伸至基站本体的内腔并与基站本体的内壁转动连接，所述螺杆表面的左右两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有防护板，所述基站本体的后端固定连接有安装盒，所述安装盒的顶部设置有卫星天线。

优选的，所述卫星天线包括主处理器、基站模块、修正模块和数据传输模块，所述主处理器的输出端与基站模块的输入端之间电性连接，所述基站模块的输出端与修正模块的输入端之间电性连接，所述修正模块的输出端与数据传输模块的输入端之间电性连接。

优选的，所述无人机本体主处理器、数据接收模块和数据处理模块，所述主处理器的输出端与数据接收模块的输入端之间电性连接，所述数据接收模块的输出端与数据处理模块的输入端之间电性连接。

优选的，所述基站本体内腔的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述左右两侧防护板相向的一侧均固定连接有限位板，所述左右两侧防护板相向的一侧均开设有限位槽，所述限位槽与限位板相互对应。

优选的，所述安装盒的顶部设置有风速感应器，所述风速感应器位于卫星天线的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过第一从动轮、第二从动轮和双槽主动轮之间的传动连接，便于带动两个螺杆同时进行旋转，使得螺杆表面两侧的螺套向相反或相向的一侧进行移动，从而可以带动防护板进行闭合和打开，进而可以对无人机进行收纳防护，同时通过基站模块、修正模块、数据传输模块、数据接收模块和数据处理模块之间的信号传输，可以对多个无人机进行命令操控，解决了目前的无人机基站无法对无人机进行收纳防护，且无法对多个无人机进行同时操控的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体剖面结构示意图；

图4为本实用新型中基站本体的仰视剖面结构示意图；

图5为本实用新型中卫星天线的系统原理图；

图6为本实用新型中无人机本体的系统原理图。

图中：1、基站本体；2、液压杆；3、支撑板；4、无人机本体；5、外壳；6、电机；7、双槽主动轮；8、第一从动轮；9、第二从动轮；10、螺杆；11、螺套；12、固定板；13、防护板；14、限位板；15、限位槽；16、卫星天线；17、风速感应器；18、伸缩杆；19、凹槽；20、安装盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种无人机的实时差分基站，包括基站本体1，基站本体1的内部设置有液压杆2，液压杆2的输出端固定连接有支撑板3，支撑板3顶部的两侧均开设有凹槽19，此处开设的凹槽19是为了方便与下文中所提的限位板14之间配合使用，方便对支撑板3的位置进行限位，基站本体1内腔的两侧均固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的输出端与支撑板3的底部固定连接，可以对支撑板3进行辅助支撑，并增强其移动时的稳定性，支撑板3的顶部设置有若干无人机本体4，基站本体1的右侧设置有外壳5，外壳5的内部设置有电机6，电机6的输出轴固定连接有双槽主动轮7，双槽主动轮7通过皮带分别传动连接有第一从动轮8和第二从动轮9，第一从动轮8和第二从动轮9的内部均固定连接有螺杆10，螺杆10表面的中间位置活动连接有固定板12，且固定板12与基站本体1的内腔之间固定连接，此种设计可以对螺杆10进行辅助支撑，并保持其旋转时的稳定性，螺杆10的另一端延伸至基站本体1的内腔并与基站本体1的内壁转动连接，螺杆10表面的左右两侧均螺纹连接有螺套11，螺套11的顶部固定连接有防护板13，左右两侧防护板13相向的一侧均固定连接有限位板14，左右两侧防护板13相向的一侧均开设有限位槽15，限位槽15与限位板14相互对应，可以对两个防护板13在闭合状态下进行限位，同时通过限位板14还可以对凹槽19进行限位，基站本体1的后端固定连接有安装盒20，安装盒20的顶部设置有卫星天线16，安装盒20的顶部设置有风速感应器17，风速感应器17位于卫星天线16的右侧，可以对外界的风速进行实时监测，通过第一从动轮8、第二从动轮9和双槽主动轮7之间的传动连接，便于带动两个螺杆10同时进行旋转，使得螺杆10表面两侧的螺套11向相反或相向的一侧进行移动，从而可以带动防护板13进行闭合和打开，进而可以对无人机进行收纳防护，同时通过基站模块、修正模块、数据传输模块、数据接收模块和数据处理模块之间的信号传输，可以对多个无人机进行命令操控，解决了目前的无人机基站无法对无人机进行收纳防护，且无法对多个无人机进行同时操控的问题。

卫星天线16包括主处理器、基站模块、修正模块和数据传输模块，主处理器的输出端与基站模块的输入端之间电性连接，基站模块的输出端与修正模块的输入端之间电性连接，修正模块的输出端与数据传输模块的输入端之间电性连接，无人机本体4主处理器、数据接收模块和数据处理模块，主处理器的输出端与数据接收模块的输入端之间电性连接，数据接收模块的输出端与数据处理模块的输入端之间电性连接，如此设计使得基准站对卫星信号进行接收，然后基站模块通过串口把修正的数据传输到数据传输模块中，接着数据传输模块通过无线的方式，以广播的方式发送给无人机，而通过广播数据的收发，可以大大节约通信资源，无人机可通过数据接收模块对传输的数据进行接收，随后通过数据处理模块进行整理，使得集群无人机定位达到厘米级别。

工作原理：当需要使用无人机时，首先启动电机6，电机6的输出轴带动双槽主动轮7进行旋转，同时通过皮带分别带动第一从动轮8和第二从动轮9同步转动，随之螺杆10也跟着旋转，使得螺杆10表面两侧的螺套11向相反的一侧进行移动，移动至期望位置后，这时可启动液压杆2，并带动支撑板3以及支撑板3顶部的无人机本体4向上进行移动，移动至与防护板13呈水平状态，随后可启动无人机，并通过卫星天线16对无人机发生实时命令即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的实时差分基站，包括基站本体(1)，其特征在于：所述基站本体(1)的内部设置有液压杆(2)，所述液压杆(2)的输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部设置有若干无人机本体(4)，所述基站本体(1)的右侧设置有外壳(5)，所述外壳(5)的内部设置有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有双槽主动轮(7)，所述双槽主动轮(7)通过皮带分别传动连接有第一从动轮(8)和第二从动轮(9)，所述第一从动轮(8)和第二从动轮(9)的内部均固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的另一端延伸至基站本体(1)的内腔并与基站本体(1)的内壁转动连接，所述螺杆(10)表面的左右两侧均螺纹连接有螺套(11)，所述螺套(11)的顶部固定连接有防护板(13)，所述基站本体(1)的后端固定连接有安装盒(20)，所述安装盒(20)的顶部设置有卫星天线(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的实时差分基站，其特征在于：所述卫星天线(16)包括主处理器、基站模块、修正模块和数据传输模块，所述主处理器的输出端与基站模块的输入端之间电性连接，所述基站模块的输出端与修正模块的输入端之间电性连接，所述修正模块的输出端与数据传输模块的输入端之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的实时差分基站，其特征在于：所述无人机本体(4)主处理器、数据接收模块和数据处理模块，所述主处理器的输出端与数据接收模块的输入端之间电性连接，所述数据接收模块的输出端与数据处理模块的输入端之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的实时差分基站，其特征在于：所述基站本体(1)内腔的两侧均固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的输出端与支撑板(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的实时差分基站，其特征在于：所述左右两侧防护板(13)相向的一侧均固定连接有限位板(14)，所述左右两侧防护板(13)相向的一侧均开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)与限位板(14)相互对应。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的实时差分基站，其特征在于：所述安装盒(20)的顶部设置有风速感应器(17)，所述风速感应器(17)位于卫星天线(16)的右侧。

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