CN219031669U - 一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，包括升降机本体，所述升降机本体上设置有一伸缩叉，其特征在于，所述升降机本体包括主体框架，所述主体框架的上端设置有提升机构，所述提升机构内部设置的提升带上悬吊有升降底座，且所述升降底座通过滑轮滑动配合设置于所述主体框架的立柱；所述升降底座与所述伸缩叉之间设置有防冲顶装置，所述防冲顶装置包括设置于所述伸缩叉伸出端的称重测量机构和设置于所述伸缩叉收缩端的铰接连接机构；本实用新型不仅能实时测量升降底座上下移动过程中的重力变化量，还能实时测量伸缩叉伸出与收缩时的重力变化量，起到防“冲顶”的作用，使用更加的方便、可靠，确保设备运行的安全性能。

Description

一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机

技术领域

本实用新型涉及汽车智能输送系统的技术领域，尤其涉及一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机。

背景技术

目前，国内外普通大客车的行李架一般采用纯人工或半人工方式搬运至车身内部再进行安装。采用该安装工艺不仅不安全，而且工作效率低，安装劳动强度大。而带伸缩叉式的升降机其不仅能上下移动，还能通过伸缩叉的前进与后退将行李架输送至车内的安装位置，基本不需要人工参与搬运。然而，由于大客车的款式较多，车身结构多变，致使升降机的上下停止位置及伸缩叉的前后停止位置均不一致。若出现数据交互有误或车身停车位置、高度的不同，容易导致伸缩叉伸出部分随着升降机的升降而对车身顶部造成损伤，俗称升降机的“冲顶”。以前的防冲顶装置要么是在某个固定地方安装感应开关，要么通过机械限力装置限制冲顶的力度。但是，由于客车型号较多，区别大，用感应开关的方式在结构上较为繁琐，需根据不同的客车型号进行感应开关位置的调节，使用极为不便。而采用机械限力装置虽然理论上可保证冲顶力度不至于产生安全危险，但限力装置精度受到气温，湿度等外界条件影响较大，难以发挥最大效果，且机械限力的方式需要增加整套设备的强度，增加制造成本。

发明内容

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其通过设置防冲顶装置，不仅能实时测量升降底座上下移动过程中的重力变化量，还能实时测量伸缩叉伸出与收缩时的重力变化量，起到防“冲顶”的作用，使用更加的方便、可靠，确保设备运行的安全性能。同时，通过伸缩叉与提升机构的设置，实现了行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，包括升降机本体，所述升降机本体上设置有一可伸出与收缩的伸缩叉，所述升降机本体包括主体框架，所述主体框架的上端设置有提升机构，所述提升机构内部设置的提升带上悬吊有升降底座，且所述升降底座通过滑轮滑动配合设置于所述主体框架的立柱，通过所述提升带与滑轮的配合，实现所述升降底座的上下移动。

所述升降底座与所述伸缩叉之间设置有防冲顶装置，所述防冲顶装置包括设置于所述伸缩叉伸出端（前端）的称重测量机构和设置于所述伸缩叉收缩端（末端）的铰接连接机构。其中，所述称重测量机构包括上连接部、测量触头、称重传感器以及下连接部，所述上连接部连接于所述伸缩叉的一端，所述测量触头设置于所述上连接部的下端面，所述下连接部连接于所述升降底座的一端，所述称重传感器设置于所述下连接部的上端面，且所述测量触头相抵于所述称重传感器。所述防冲顶装置，不仅能实时测量升降底座上下移动过程中的重力变化量，还能实时测量伸缩叉伸出与收缩时的重力变化量，起到防“冲顶”的作用，使用更加的方便、可靠，确保设备运行的安全性能。

较佳的，所述铰接连接机构包括上铰接支座和下铰接支座，所述上铰接支座连接于所述伸缩叉的另一端，所述下铰接支座连接于所述升降底座的另一端，且所述上铰接支座与下铰接支座通过销轴铰接，其结构简单，使用方便。

进一步的，所述升降机本体的下端设置有四组防护支承组件，所述防护支承组件包括支承柱以及连接于所述支承柱上的气体弹簧。所述防护支承组件的设置，能有效避免在提升带出现断裂，升降底座坠落等意外情况下造成的伤害，实现升降底座的弹性支承，形成二次保护。

进一步的，所述伸缩叉包括滑动配合设置于所述升降底座上的一级伸缩叉，所述一级伸缩叉的上端滑动配合设置有二级伸缩叉，其伸出的距离较长，适用范围较广。

进一步的，所述二级伸缩叉上设置有客车架搁置平台，所述客车架搁置平台上设置有纵向滑动辊筒组，其便于在安装过程中，实现客车架在纵向方向的微调。

进一步的，所述称重传感器为桥式称重传感器。

本实用新型的设计原理是：称重传感器实时测量伸缩叉及工件整体对称重测量机构处的压力，并将此数据传输给设备的控制系统；同时，设备的控制系统通过实时控制伸缩叉伸出的长度，并实时计算出称重传感器处理论上应受到的压力。当实际测得的数值与理论值之间的误差大于可允许范围时，及时发出信号，使系统停止运行，以此阻止升降机可能发生的冲顶现象，消除工件对车体顶部因冲顶而可能带来的冲击变形。

本实用新型的有益效果是：通过伸缩叉与升降机本体的设置，实现了行李架的自动输送，便于行李架的安装，降低了劳动强度，提高了效率；同时，通过设置防冲顶装置，不仅能实时测量升降底座上下移动过程中的重力变化量，还能实时测量伸缩叉伸出与收缩时的重力变化量，起到防“冲顶”的作用，使用更加的方便、可靠，确保设备运行的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图。

图中，100、升降机本体，101、主体框架，102、提升机构，103、提升带，104、升降底座，105、立柱，200、伸缩叉，201、一级伸缩叉，202、二级伸缩叉，300、防冲顶装置，301、称重测量机构，302、铰接连接机构，303、上连接部，304、测量触头，305、称重传感器，306、下连接部，307、上铰接支座，308、下铰接支座，309、销轴，400、防护支承组件，401、支承柱，402、气体弹簧，500、客车架搁置平台，501、纵向滑动辊筒组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，包括升降机本体100，所述升降机本体100上设置有一可伸出与收缩的伸缩叉200，所述升降机本体100包括主体框架101，所述主体框架101的上端设置有提升机构102，所述提升机构102内部设置的提升带103上悬吊有升降底座104，且所述升降底座104通过滑轮滑动配合设置于所述主体框架101的立柱105，通过所述提升带103与滑轮的配合，实现所述升降底座104的上下移动。

所述升降底座104与所述伸缩叉200之间设置有防冲顶装置300，所述防冲顶装置300包括设置于所述伸缩叉200伸出端的称重测量机构301和设置于所述伸缩叉200收缩端的铰接连接机构302。其中，称重测量机构301包括上连接部303、测量触头304、桥式的称重传感器305以及下连接部306，所述上连接部303连接于所述伸缩叉200的一端，所述测量触头304设置于所述上连接部303的下端面，所述下连接部306连接于所述升降底座104的一端，所述称重传感器305设置于所述下连接部306的上端面，且所述测量触头304相抵于所述称重传感器305，其用于伸缩叉200及工件的测量。其中，铰接连接机构302包括上铰接支座307和下铰接支座308，上铰接支座307连接于所述伸缩叉200的另一端，下铰接支座308连接于所述升降底座104的另一端，且所述上铰接支座307与下铰接支座308通过销轴309铰接。所述防冲顶装置300不仅能实时测量升降底座104上下移动过程中的重力变化量，还能实时测量伸缩叉200伸出与收缩时的重力变化量，起到防“冲顶”的作用，使用更加的方便、可靠，确保设备运行的安全性能。

所述升降机本体100的下端设置有四组防护支承组件400，所述防护支承组件400包括支承柱401以及连接于所述支承柱401上的气体弹簧402。所述防护支承组件400的设置，能有效避免在提升带103出现断裂，升降底座104坠落等意外情况下造成的伤害，实现升降底座104的弹性支承，形成二次保护。

所述伸缩叉200包括滑动配合设置于所述升降底座104上的一级伸缩叉201，所述一级伸缩叉201的上端滑动配合设置有二级伸缩叉202，其伸出的距离较长，适用范围较广。所述二级伸缩叉202上设置有客车架搁置平台500，所述客车架搁置平台500上设置有纵向滑动辊筒组501，其便于在安装过程中，实现客车架在纵向方向的微调，便于客车架的安装。

在使用时，本实用新型的输送过程如下：

① 、伸缩叉200收缩，升降机本体100带动升降底座104降到最低位 ，再将工件放置于伸缩叉200上的客车架搁置平台500上；

② 、升降机本体100带动升降底座104上升至指定位置；

③ 、伸缩叉200沿水平方向向前伸出至指定位置；

④ 、升降机本体100带动升降底座104微调上下位置，使工件可以满足安装位置条件；

⑤ 、安装工件完毕后，升降机本体100带动升降底座104微调下降；

⑥ 、伸缩叉200缩回至原始位置；

⑦ 、升降机本体100带动升降底座104下降至初始位置，等待下一次工作循环。

而“冲顶”现象的发生，较大概率发生在上述步骤2及步骤3中。

在步骤2的实施过程中，因为伸缩叉200上的总重量不变，工件及伸缩叉200相对称重测量机构301的位置（距离）也不变，故理论上称重传感器305上测得的数值应基本保持固定值不变。在此过程中，只要设备的控制系统（为现有常用的控制系统）监控到称重传感器305实际测得的数值与理论值之间的误差大于可允许范围时，及时发出信号，使系统停止运行，以此阻止升降机可能发生的冲顶现象。

在步骤3的实施过程中（提升机构102停止，伸缩叉200沿水平方向向前伸出至指定位置），因为伸缩叉200是按照电机的速度匀速伸出，故理论上称重传感器305上测得的数值是呈线性增加。因此，在此工况下，只要设备的控制系统测得称重传感器305的数值基本保持与理论的线性曲线一致，即可说明系统运行正常。反之，则说明设备出现干涉现象，系统即刻停止运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，包括升降机本体，所述升降机本体上设置有一伸缩叉，其特征在于，所述升降机本体包括主体框架，所述主体框架的上端设置有提升机构，所述提升机构内部设置的提升带上悬吊有升降底座，且所述升降底座通过滑轮滑动配合设置于所述主体框架的立柱；

所述升降底座与所述伸缩叉之间设置有防冲顶装置，所述防冲顶装置包括设置于所述伸缩叉伸出端的称重测量机构和设置于所述伸缩叉收缩端的铰接连接机构；所述称重测量机构包括上连接部、测量触头、称重传感器以及下连接部，所述上连接部连接于所述伸缩叉的一端，所述测量触头设置于所述上连接部的下端面，所述下连接部连接于所述升降底座的一端，所述称重传感器设置于所述下连接部的上端面，且所述测量触头相抵于所述称重传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其特征在于，所述铰接连接机构包括上铰接支座和下铰接支座，所述上铰接支座连接于所述伸缩叉的另一端，所述下铰接支座连接于所述升降底座的另一端，且所述上铰接支座与下铰接支座通过销轴铰接。

3.根据权利要求1所述的一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其特征在于，所述升降机本体的下端设置有防护支承组件，所述防护支承组件包括支承柱以及连接于所述支承柱上的气体弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其特征在于，所述伸缩叉包括滑动配合设置于所述升降底座上的一级伸缩叉，所述一级伸缩叉的上端滑动配合设置有二级伸缩叉。

5.根据权利要求4所述的一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其特征在于，所述二级伸缩叉上设置有客车架搁置平台，所述客车架搁置平台上设置有纵向滑动辊筒组。

6.根据权利要求1所述的一种带防冲顶装置的伸缩叉式升降机，其特征在于，所述称重传感器为桥式称重传感器。

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