CN217535391U - 一种带称重的新型托架结构 - Google Patents

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CN217535391U CN202221569638.3U CN202221569638U CN217535391U CN 217535391 U CN217535391 U CN 217535391U CN 202221569638 U CN202221569638 U CN 202221569638U CN 217535391 U CN217535391 U CN 217535391U
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杨志强
李敬猛
张猛
李坤
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Xuzhou Handler Special Vehicle Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带称重的新型托架结构,包括由固定架、安装架、上连杆和下连杆组成的平行四边形结构,固定架的下端用于连接车体臂架,安装架的顶部用于固定支撑工作平台,安装架的底部向固定架方向折弯并与固定架的腰部采用凹槽式连接,固定架通过其腰部的凹槽对安装架起到支撑作用,安装架上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器;本结构利用平行四边形连杆和一个称重传感器进行称重检测,且本身结构具有自动限位的凹槽设计,在称重传感器损坏后,可以防止工作平台下坠。

Description

一种带称重的新型托架结构
技术领域
本实用新型涉及工程设备技术领域,具体涉及一种带称重的新型托架结构。
背景技术
高空作业车在进行高空作业时,人是站在工作斗里面作业的。工作斗的负载重量包括人和所携带的工具的重量。因人的体重以及作业场合不同,负载重量也常常各不相同,如果负载重量超出设计的重量很多,则有可能产生安全事故,因此,为保证作业车的使用安全,必须对工作斗负载的重量进行监测。
随着蓝牌高空作业车的兴起,对整车重量和整车长度要求越来越高(要求整车重量≤4.5t,整车长度≤6米)。因此控制各部件重量,以及控制整车长度,是十分必要的。
目前常用带称重有两种平台托架,一种托架安装在工作平台下方,参见图3,工作斗底部四个角落设置四个传感器和平台托架相连。另一种托架安装在工作平台侧方,参见图4,平台托架和工作平台通过平行四边形连杆和一个传感器相连。例如中国专利CN205317333U所公开一种的用于高空作业车的工作斗称重机构,上述平台安装在工作斗一侧,这样增加了整车的长度。这种方式适用于对整车长度要求不敏感的自行走工作平台。对于对整车长度要求比较高,尤其是蓝牌高空作业车,对整车长度有着明显要求的,此种托架不满足整车长度要求。另外此专利中,固定架和安装架都为直板,称重传感器发生故障时,通过左右之间的间距限位来保证安装,这样上连杆承受较大的拉力来保证安全。另外,此专利提到需要拆卸工作平台才缩短整车长度,这个对于对公告外形有着严格要求的车载式高空作业车不适用。
但上述两类方案都有明显的局限性,第一类占用整车长度小,但需要四个传感器,由于加工平面的不同,以及人站在不同位置时,根据三点确定一个平面的原则,四个传感器很难受载一致。且四个传感器以及安装传感器需要的支架重量大,不利于整车重量控制。这种方式多用于大高度的车载式高空作业车。
第二种方式,控制简单,成本低。但平台安装在工作斗一侧,这样增加了整车的长度。这种方式适用于对整车长度要求不敏感的自行走工作平台。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足,本实用新型的目的是提供一种带称重的新型托架结构,其利用平行四边形连杆和一个传感器进行称重检测,且本身结构具有自动限位凹槽设计,在传感器损坏后,可以防止工作平台下坠。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种带称重的新型托架结构,包括由固定架、安装架,上连杆和下连杆组成的平行四边形结构,所述固定架的下端用于连接车体臂架,所述安装架的顶部用于固定支撑工作平台,所述安装架的底部向固定架方向折弯并与固定架的腰部采用凹槽式连接,所述固定架通过其腰部的凹槽能够对安装架起到支撑作用,所述安装架上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器。
优选地,所述上连杆的两端分别铰接安装架和固定架的上端,所述下连杆的两端分别铰接安装架底部和固定架的腰部。
优选地,当所述上连杆和下连杆处于水平状态时,所述安装架顶部的工作平台同样处于水平状态。
优选地,所述上连杆和下连杆的长度相同。
本实用新型的有益效果在于:
1、本发明采用一个传感器加平行四边形结构来实现称重。
2、本发明中工作平台可安装在安装架上方,这样有效缩短了整车的长度。
3、本发明安装架和固定架的腰部采用凹槽式连接,在称重传感器出现故障时,通过凹槽的接触来抵消工作平台竖直方向的力,从而有效减少了上连杆的受力,最大的保护工作平台的平衡与安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种带称重的新型托架结构的安装位置示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种带称重的新型托架结构的结构示意图;
图3为现有技术中托架直接安装在工作平台下方的示意图;
图4为现有技术中托架直接安装在工作平台侧方的示意图;
图5为实施例一中称重传感器的安装示意图;
图6为实施例二中称重传感器的安装示意图。
附图标记说明:
1、工作平台;2、车体臂架;11、固定架;12、安装架;13、上连杆;14、下连杆;15、称重传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一,如图1至图2所示,一种带称重的新型托架结构,包括由固定架11、安装架12,上连杆13和下连杆14组成的平行四边形结构,所述固定架11的下端用于连接车体臂架,所述安装架12的顶部用于固定支撑工作平台,所述安装架12的底部向固定架11方向折弯并与固定架11的腰部采用凹槽式连接,所述固定架11通过其腰部的凹槽能够对安装架12起到支撑作用,所述安装架12上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器15。
参见图5,称重传感器15固定在固定架11上,称重传感器15的传感器顶杆通过螺栓或者其他方式安装在称重传感器15上。传感器顶杆和安装架12上设置的一个固定板接触,从而来测量工作平台1中的载荷以及工作平台1和安装架12的重量。这种安装方式的优点:称重传感器15受到的压力和四连杆机构的长短无关,只和载荷大小有关;
所述上连杆13的两端分别铰接安装架12和固定架11的上端,所述下连杆14的两端分别铰接安装架12底部和固定架11的腰部。
当所述上连杆13和下连杆14处于水平状态时,所述安装架12顶部的工作平台同样处于水平状态。
所述上连杆13和下连杆14的长度相同。
所述安装架12的底部向固定架11的腰部方向折弯45-60度。
所述上连杆13的其中一个端部与固定架11腰部凹槽部分的圆心重合。
实施例二,参见图6,其中L为上连杆13的两铰点长度,Lm为称重传感器15加载点到上连杆13的右铰点的水平距离,称重传感器15安装在固定架11上,传感器顶杆通过螺栓或者其他方式安装在称重传感器15上。传感器顶杆和上连杆13上设置的一个固定板接触,从而来测量工作平台1中的载荷以及工作平台1和安装架12的重量。这种安装方式的优点:称重传感器15受到的压力等于L/Lm×G载荷。当所使用的称重传感器15量程过大,最大称重载荷过小时,可以通过增加L//Lm的比值,来放大称重载荷的输入值,来降低量程过大带来的误差,其他同实施例一相同。
本发明采用一个传感器加平行四边形结构来实现称重,工作平台可安装在安装架上方,这样有效缩短了整车的长度,本发明安装架和固定架的腰部采用凹槽式连接,在称重传感器出现故障时,通过凹槽的接触来抵消工作平台竖直方向的力,从而有效减少了上连杆的受力,最大的保护工作平台的平衡与安全。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种带称重的新型托架结构,其特征在于:包括由固定架(11)、安装架(12),上连杆(13)和下连杆(14)组成的平行四边形结构,所述固定架(11)的下端用于连接车体臂架,所述安装架(12)的顶部用于固定支撑工作平台,所述安装架(12)的底部向固定架(11)方向折弯并与固定架(11)的腰部采用凹槽式连接,所述固定架(11)通过其腰部的凹槽能够对安装架(12)起到支撑作用,所述安装架(12)上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器(15)。
2.如权利要求1所述的一种带称重的新型托架结构,其特征在于:所述上连杆(13)的两端分别铰接安装架(12)和固定架(11)的上端,所述下连杆(14)的两端分别铰接安装架(12)底部和固定架(11)的腰部。
3.如权利要求1所述的一种带称重的新型托架结构,其特征在于:当所述上连杆(13)和下连杆(14)处于水平状态时,所述安装架(12)顶部的工作平台同样处于水平状态。
4.如权利要求1所述的一种带称重的新型托架结构,其特征在于:所述上连杆(13)和下连杆(14)的长度相同。
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