CN219031094U - 一种新型油囊转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种新型油囊转运机构，包括滑轨、滑块、背板、电动缸、摄像头、叉臂和液压缸；滑轨并列设置在方舱或车厢内的出口对应处的底板上；滑块分别设置在滑轨上，背板设置在两滑块上，电动缸固定设置在方舱或车厢侧壁上，电动缸伸出端与背板连接，摄像头设置在背板前侧上；叉臂设置在背板前侧，液压缸设置在固定臂和移动臂后端之间。本实用新型能够识别油囊的大小，实现油囊的自动化转运，使用便捷，提高工作效率高。

Description

一种新型油囊转运机构

技术领域

本实用新型涉及油囊转运输送技术领域，特别涉及一种新型油囊转运机构。

背景技术

目前在油料装备领域，软体油囊的应用相当广泛，其可用于储存柴油、润滑油、液压油等，具有强度高、寿命长、可折叠、使用便捷等特点，大大减少了工作时间和运输空间；而在转运油囊时，需从方舱或车厢中将油囊取出，油囊容量大时，叠成块状后，其重量大，现有的转运机构需人员在车箱内外进行大量的辅助作业，其自动化程度较低，人员劳动强度较大；随着科技发展及油料装备技术提升，急需一种效率更高，简单快捷的油囊转运机构。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型油囊转运机构，效率高，所需工作人员少，实现油囊转运的自动化。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型油囊转运机构，包括滑轨、滑块、背板、电动缸、摄像头、叉臂和液压缸；

所述滑轨并列设置在方舱或车厢内的出口对应处的底板上；滑块分别设置在滑轨上；背板设置在两滑块上，背板前侧面上设置有滑槽；电动缸固定设置在方舱或车厢侧壁上，电动缸伸出端与背板连接，带动背板通过滑块沿滑轨移动；

所述摄像头设置在背板前侧上方；叉臂设置在背板前侧，叉臂包括固定臂和移动臂，固定臂后端固定设置在背板上，移动臂后端上设置有与背板上滑槽相匹配的凸块，移动臂通过凸块滑动设置在背板前侧；液压缸设置在固定臂和移动臂后端之间，液压缸固定在固定臂上，液压缸伸出端与移动臂内侧连接，液压缸调节固定臂和移动臂之间的间距。

具体的，所述的新型油囊转运机构还包括控制系统，控制系统接收摄像头识别的油馕大小信号，控制液压缸动作调节固定臂和移动臂之间的间距，并根据摄像头识别的油囊位置信号控制电动缸动作，带动叉臂进退。

具体的，所述的滑轨采用矩形管，滑块为与矩形管相匹配的倒U型槽结构。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

本实用新型能够识别油囊的大小，实现油囊的自动化转运，使用便捷，提高工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的侧视示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

图中：1-滑轨，2-滑块，3-背板，31-滑槽，4-电动缸，5-摄像头，6-叉臂，61-固定臂，62-移动臂，621-凸块，7-液压缸，8-油囊。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步解释说明，不能以此限定本实用新型的保护范围，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-3所示的一种新型油囊转运机构，包括滑轨1、滑块2、背板3、电动缸4、摄像头5、叉臂6、液压缸7和控制系统。

滑轨1并列设置在方舱或车厢内的出口对应处的底板上，滑轨1采用矩形管，滑块2为与矩形管相匹配的倒U型槽结构，滑块2分别设置在滑轨1上；背板3设置在两滑块2上，背板3前侧面上设置有滑槽31；电动缸4固定设置在方舱或车厢侧壁上，电动缸4伸出端与背板3连接，带动背板3通过滑块2沿滑轨1移动。

摄像头5设置在背板3前侧上方；叉臂6设置在背板3前侧，叉臂6包括固定臂61和移动臂62，固定臂61后端固定设置在背板3上，移动臂62后端上设置有与背板3上滑槽31相匹配的凸块621，移动臂62通过凸块621滑动设置在背板3前侧；液压缸7设置在固定臂61和移动臂62后端之间，液压缸7固定在固定臂61上，液压缸7伸出端与移动臂62内侧连接，液压缸7调节固定臂61和移动臂62之间的间距。

控制系统接收摄像头5识别的油馕大小信号，控制液压缸7动作调节固定臂61和移动臂62之间的间距，并根据摄像头5识别的油囊8位置信号控制电动缸4动作，带动叉臂6进退。

在工作时，本实用新型的油囊8转运机构的滑轨1沿方舱或车厢宽度方向对应出口铺设，将油囊8置于叉臂6上后，摄像头5识别油囊8大小，反馈至控制系统，控制液压缸7动作，带动移动臂62沿背板3的滑槽31移动，调节固定臂61和移动臂62之间的间距；电动缸4启动推动背板3沿滑轨1向外，将油囊8运出，摄像头5识别油囊8到位信号后，油囊8进入方舱或车厢外的承接机构后，电动缸4收回，带动叉臂6归位。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (3)

1.一种新型油囊转运机构，其特征在于，包括滑轨、滑块、背板、电动缸、摄像头、叉臂和液压缸；

所述滑轨并列设置在方舱或车厢内的出口对应处的底板上；滑块分别设置在滑轨上，背板设置在两滑块上，电动缸固定设置在方舱或车厢侧壁上，电动缸伸出端与背板连接，带动背板通过滑块沿滑轨移动；

所述摄像头设置在背板前侧上方；叉臂设置在背板前侧，叉臂包括固定臂和移动臂，固定臂后端固定设置在背板上，移动臂后端上设置有与背板上滑槽相匹配的凸块，移动臂通过凸块滑动设置在背板前侧；液压缸设置在固定臂和移动臂后端之间，液压缸固定在固定臂上，液压缸伸出端与移动臂内侧连接，液压缸调节固定臂和移动臂之间的间距。

2.根据权利要求1所述的新型油囊转运机构，其特征在于：所述的新型油囊转运机构还包括控制系统，控制系统接收摄像头识别的油馕大小信号，控制液压缸动作调节固定臂和移动臂之间的间距，并根据摄像头识别的油囊位置信号控制电动缸动作，带动叉臂进退。

3.根据权利要求1所述的新型油囊转运机构，其特征在于：所述的滑轨采用矩形管，滑块为与矩形管相匹配的倒U型槽结构。

Images