CN219030979U - 一种自动投包机 - Google Patents

Abstract

一种自动投包机，其特征在于：包括理料输送装置、缓存给料装置、输送装置组、投料装置；所述理料输送装置连接所述缓存给料装置；所述输送装置组包含两组输送装置，分别为输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ；所述缓存给料装置包括两组缓存给料组，分别为上层缓存给料组、下层缓存给料组，上层缓存给料组衔接输送装置Ⅰ，下层缓存给料组衔接输送装置Ⅱ；所述输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ分别与所述投料装置衔接。实用新型实现了断袋料包的自动化投包作业，大大提升了生产效率，降低了工人的劳动强度，进一步提升了企业的市场竞争力。

Description

一种自动投包机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动投包机。

背景技术

目前由于断袋料包表面不规则且较为柔软的特性，断袋料包一般采用人工摆料放料的方式进行生产，这种生产方式用工量 大，工人劳动强度也比较大，生产成本高，越来越不能适应现在社会高速发展的需求。针对这种情况市面上也出现了一些自动化的投料包设备，这些设备从理论上来看是可以实现断袋料包的投料功能，而实际使用过程中由于本身设计的缺陷无法满足高效的自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的问题，提供一种动投包机，实现断袋料包自动化投包的功能，提升投包的效率，降低投包的劳动强度。

本实用新型的技术方案：一种变频柜，其特征在于：一种自动投包机，其特征在于：包括理料输送装置、缓存给料装置、输送装置组、投料装置；所述理料输送装置连接所述缓存给料装置；所述输送装置组包含两组输送装置，分别为输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ；所述缓存给料装置包括两组缓存给料组，分别为上层缓存给料组、下层缓存给料组，上层缓存给料组衔接输送装置Ⅰ，下层缓存给料组衔接输送装置Ⅱ；所述输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ分别与所述投料装置衔接。

进一步，所述理料输送装置包含机架Ⅰ、理料输送机构；所述理料输送机构设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；所述理料输送机构包含料仓、爬升送料皮带Ⅰ、爬升送料皮带Ⅱ。

进一步，所述缓存给料装置包括机架Ⅱ、两组缓存给料组，两组缓存给料组分别为上层缓存给料组、下层缓存给料组；所述上层缓存给料组、下层缓存给料组分别安装在所述机架Ⅱ上，上层缓存给料组位于下层缓存给料组上方。

进一步，每组缓存给料组包括两组给料机构、一组缓存推料机构；两组给料机构分别安装在所述机架Ⅱ上；所述缓存推料机构安装在两组给料机构之间；所述给料机构包括水平输送皮带、两组抓取机械手；所述水平输送皮带安装在所述机架Ⅱ上，两组抓取机械手依次安装在所述机架Ⅱ上，两组抓取机械手位于所述水平输送皮带上方，每组抓取机械手配套一个视觉相机；所述视觉相机安装在所述机架Ⅱ上，位于所述抓取机械手前端；所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述基础板上；所述Y轴伺服电机安装在所述基础板上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述基础板上； 所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘；所述缓存推料机构包含支架Ⅰ、推板、驱动电机Ⅰ、缓存平台、传动齿轮Ⅰ、传动齿条Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、传动轴Ⅰ；所述缓存平台安装在所述支架Ⅰ上；所述缓存平台上均布若干凸起；所述支架Ⅰ两端分别安装线轨Ⅰ，线轨Ⅰ上安装滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上安装驱动气缸Ⅰ，滑块Ⅰ下端连接传动齿条Ⅰ；所述传动轴Ⅰ贯穿所述支架Ⅰ，安装在所述支架Ⅰ上，由驱动电机Ⅰ驱动转动；所述传动轴Ⅰ上安装两个传动齿轮Ⅰ；所述传动齿轮Ⅰ与所述传动齿条Ⅰ相匹配；所述推板放置在所述缓存平台上方，推板与所述驱动气缸Ⅰ连接，由驱动气缸Ⅰ推动。

进一步，所述上层缓存给料组与下层缓存给料组之间使用导料槽衔接。

进一步，所述输送装置包含支架Ⅲ、运送皮带；所述运送皮带放置在所述支架Ⅲ上，呈L形，运送皮带由驱动电机Ⅲ驱动，同步轮带动；所述运送皮带运送面上均布若干挡板，底面设置传动齿；所述运送皮带的竖直段的外围设置防护罩壳，运送皮带的输出端设置导料板。

进一步，所述投料装置包含机架Ⅲ、转接平台、自动投包机构；所述自动投包机构、转接平台分别安装在所述机架Ⅲ上；所述自动投包机构位于所述转接平台上方。

进一步，所述自动投包机构包含Y轴驱动电机、X轴驱动电机、投包执行机构；所述Y轴驱动电机设置两组，分别安装在所述机架Ⅲ的两端；所述Y轴驱动电机连接传动轴Ⅱ，传动轴上安装传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅱ与传动齿条Ⅱ相啮合；所述传动齿条Ⅱ侧面连接Y轴线轨Ⅱ，Y轴线轨Ⅱ与滑座Ⅱ相配合，滑座Ⅱ固定安装在所述机架Ⅲ上；所述传动齿条Ⅱ下端连接基座Ⅱ，基座Ⅱ随同传动齿条Ⅱ上下移动；所述基座Ⅱ上安装所述X轴驱动电机，X轴驱动电机驱动连接传动轴Ⅲ，传动轴Ⅲ上安装两个传动齿轮Ⅲ；所述基座Ⅱ的侧面安装滑座Ⅲ；所述投包执行机构通过线轨与滑座的配合，安装在所述滑座Ⅲ上，沿滑座Ⅲ前后移动；所述投包执行机构包含左执行机构、右执行机构；所述左执行机构、右执行机构结构相同；所述右执行机构包括基板Ⅲ，基板Ⅲ上均布若干抓取吸盘，基板Ⅲ的前后端分别连接一个连接板Ⅲ，连接板Ⅲ上安装传动齿条Ⅲ，传动齿条Ⅲ侧面上安装线轨Ⅲ；所述线轨Ⅲ与所述滑座Ⅲ相匹配。

进一步，所述转接平台包含两组运送皮带组，分别为运送皮带组Ⅰ、运送皮带组Ⅱ；每组运送皮带组包含两条侧同步输送带和一条定位同步输送带；所述定位同步输送带位于两条侧同步输送带中间，定位同步输送带由驱动电机Ⅴ驱动，侧同步输送带由驱动电机Ⅵ驱动；所述侧同步输送带上均布若干挡板；所述定位同步输送带上均布若干挡板。

进一步，所述运送皮带组Ⅰ与右执行机构相对应；所述运送皮带组Ⅰ与输送装置Ⅰ相衔接；所述运送皮带组Ⅱ与左执行机构相对应；所述运送皮带组Ⅱ与输送装置Ⅱ相衔接。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型实现了断袋料包的自动化投包作业，大大提升了生产效率，降低了工人的劳动强度，进一步提升了企业的市场竞争力；（2）本实用新型的投包执行机构配置若干抓取吸盘，可同时对多个桶装面进行投包作业，投包效率高。

附图说明

图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型平面图；图3为本实用新型理料输送装置立体图；图4为本实用新型缓存给料装置立体图；图5为本实用新型缓存给料装置平面图；图6为本实用新型抓取机械手立体图；图7为本实用新型抓取机械手平面图；图8为本实用新型抓取机械手另一角度平面图；图9为本实用新型缓存推料机构立体图；图10为本实用新型缓存推料机构另一角度立体图；图11为本实用新型输送装置立体图；图12为本实用新型投料装置立体图；图13为本实用新型自动投包机构立体图；图14为本实用新型自动投包机构平面图；图15为本实用新型转接平台立体图；图16为本实用新型转接平台平面图。

具体实施方式

如图所示：一种自动投包机，其特征在于：包括理料输送装置1、缓存给料装置2、输送装置组3、投料装置4；所述理料输送装置1连接所述缓存给料装置2；所述输送装置组3包含两组输送装置，分别为输送装置Ⅰ31、输送装置Ⅱ32；所述缓存给料装置2包括两组缓存给料组，分别为上层缓存给料组21、下层缓存给料组22，上层缓存给料组21衔接输送装置Ⅰ31，下层缓存给料组22衔接输送装置Ⅱ32；所述输送装置Ⅰ31、输送装置Ⅱ32分别与所述投料装置4衔接。

所述理料输送装置1包含机架Ⅰ11、理料输送机构12；所述理料输送机构12设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ11上；所述理料输送机构12包含料仓121、爬升送料皮带Ⅰ122、爬升送料皮带Ⅱ123。

所述缓存给料装置2包括机架Ⅱ23、上层缓存给料组21、下层缓存给料组22；所述上层缓存给料组21、下层缓存给料组22分别安装在所述机架Ⅱ23上，上层缓存给料组21位于下层缓存给料组22上方。

每组缓存给料组包括两组给料机构24、一组缓存推料机构25；两组给料机构24分别安装在所述机架Ⅱ23上；所述缓存推料机构25安装在两组给料机构24之间；所述给料机构24包括水平输送皮带241、两组抓取机械手242；所述水平输送皮带241安装在所述机架Ⅱ23上，两组抓取机械手242依次安装在所述机架Ⅱ23上，两组抓取机械手242位于所述水平输送皮带241上方，每组抓取机械手242配套一个视觉相机26；所述视觉相机26安装在所述机架Ⅱ23上，位于所述抓取机械手242前端；所述抓取机械手242由XY机构2421和Z轴执行机构2422组成；所述XY机构2421由基础板24211、同步带（图中未示出）、Y轴线轨24213、X轴线轨24214、X轴伺服电机24215、Y轴伺服电机24216、同步带轮24217、X轴滑块24218、Y轴滑块24219组成；所述X轴伺服电机24215安装在所述基础板24211上；所述Y轴伺服电机24216安装在所述基础板24211上；所述X轴伺服电机24215使用一条同步带及若干同步带轮24217与所述Y轴伺服电机24216相连接；所述同步带24210绕成工字形；所述Y轴线轨24213设有两条，平行的安装在所述基础板24211上； 所述X轴线轨24214使用所述Y轴滑块24219安装在所述Y轴线轨24213上；所述X轴滑块24218安装在所述X轴线轨24214上；所述Z轴执行机构2422包括安装板24221、气缸24222、连杆24223、吸盘24224；所述安装板24221安装固定在所述X轴滑块24218上；所述气缸24222设有四个，均匀地安装在所述安装板24221上；每个气缸24222连接着一个连杆24223；所述连杆24223的末端安装有所述吸盘24224；所述缓存推料机构25包含支架Ⅰ251、推板252、驱动电机Ⅰ253、缓存平台254、传动齿轮Ⅰ255、传动齿条Ⅰ256、驱动气缸Ⅰ257、传动轴Ⅰ258；所述缓存平台254安装在所述支架Ⅰ251上；所述缓存平台254上均布若干凸起2541；所述支架Ⅰ251两端分别安装线轨Ⅰ2511，线轨Ⅰ2511上安装滑块Ⅰ2512，滑块Ⅰ2512上安装驱动气缸Ⅰ257，滑块Ⅰ2512下端连接传动齿条Ⅰ256；所述传动轴Ⅰ258贯穿所述支架Ⅰ251，安装在所述支架Ⅰ251上，由驱动电机Ⅰ253驱动转动；所述传动轴Ⅰ258上安装两个传动齿轮Ⅰ255；所述传动齿轮Ⅰ255与所述传动齿条Ⅰ256相匹配；所述推板252放置在所述缓存平台254上方，推板252与所述驱动气缸Ⅰ257连接，由驱动气缸Ⅰ257推动。

所述上层缓存给料组21与下层缓存给料组22之间使用导料槽5衔接。

所述输送装置包含支架Ⅲ33、运送皮带34；所述运送皮带34放置在所述支架Ⅲ33上，呈L形，运送皮带34由驱动电机Ⅲ35驱动，同步轮带动；所述运送皮带34运送面上均布若干挡板341，底面设置传动齿；所述运送皮带34的竖直段的外围设置防护罩壳36，运送皮带34的输出端设置导料板37。

所述投料装置4包含机架Ⅲ41、转接平台42、自动投包机构43；所述自动投包机构43、转接平台42分别安装在所述机架Ⅲ41上；所述自动投包机构43位于所述转接平台42上方。

所述自动投包机构43包含Y轴驱动电机431、X轴驱动电机412、投包执行机构411；所述Y轴驱动电机431设置两组，分别安装在所述机架Ⅲ41的两端；所述Y轴驱动电机431连接传动轴Ⅱ432，传动轴上432安装传动齿轮Ⅱ433、传动齿轮Ⅱ433与传动齿条Ⅱ434相啮合；所述传动齿条Ⅱ434侧面连接Y轴线轨Ⅱ435，Y轴线轨Ⅱ435与滑座Ⅱ436相配合，滑座Ⅱ436固定安装在所述机架Ⅲ41上；所述传动齿条Ⅱ434下端连接基座Ⅱ437，基座Ⅱ437随同传动齿条Ⅱ434上下移动；所述基座Ⅱ437上安装所述X轴驱动电机412，X轴驱动电机412驱动连接传动轴Ⅲ438，传动轴Ⅲ438上安装两个传动齿轮Ⅲ439；所述基座Ⅱ437的侧面安装滑座Ⅲ430；所述投包执行机构411通过线轨与滑座的配合，安装在所述滑座Ⅲ430上，沿滑座Ⅲ430前后移动；所述投包执行机构411包含左执行机构4111、右执行机构4112；所述左执行机构4111、右执行机构4112结构相同；所述右执行机构4111包括基板Ⅲ41111，基板Ⅲ41111上均布若干抓取吸盘41112，基板Ⅲ41111的前后端分别连接一个连接板Ⅲ41113，连接板Ⅲ41113上安装传动齿条Ⅲ41114，传动齿条Ⅲ41114侧面上安装线轨Ⅲ41115；所述线轨Ⅲ41115与所述滑座Ⅲ430相匹配。

所述转接平台42包含两组运送皮带组，分别为运送皮带组Ⅰ421、运送皮带组Ⅱ422；每组运送皮带组包含两条侧同步输送带423和一条定位同步输送带424；所述定位同步输送带424位于两条侧同步输送带423中间，定位同步输送带424由驱动电机Ⅴ425驱动，侧同步输送带423由驱动电机Ⅵ426驱动；所述侧同步输送带423上均布若干挡板；所述定位同步输送带424上均布若干挡板。

所述运送皮带组Ⅰ421与右执行机构4332相对应；所述运送皮带组Ⅰ421与输送装置Ⅰ31相衔接；所述运送皮带组Ⅱ422与左执行机构4331相对应；所述运送皮带组Ⅱ422与输送装置Ⅱ32相衔接。

本实用新型简要工作流程：料包通过理料输送装置理料输送到缓存给料装置的上层缓存给料组的水平输送皮带上，水平输送皮带将料包进行运送，运送的过程中安装在机架上的视觉相机检测料包的位置，发送信号给控制主机，控制主机控制相应的抓取机械手抓取料包，并将料包投放到缓存平台上，缓存平台将其上的料包推入到输送装置Ⅰ进行运送（这里需要说明的是：上层缓存给料组的水平输送皮带上的料包有一部分没有被抓取到，这部分的料包通过导料槽流入下层缓存给料组的水平输送皮带上进行运送，通过下层缓存给料组的抓取机械手进行抓取并投放到下层缓存给料组的缓存平台上，进而由下层的缓存平台推入输送装置Ⅱ进行运送）；料包经过输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ运送到达出料端，通过导料板分别到达了投料装置的运送皮带组上；运送皮带组中两条侧同步输送带和定位同步输送带同时带动料包向前移动，料包顺次由导料板滑行到侧同步输送带和定位同步输送带对应的挡板空间内，在驱动电机Ⅴ和驱动电机Ⅵ的驱动下，定位同步输送带和侧同步输送带上的挡板将料包精准定位到对应方便面杯桶位置，然后自动投包机构动作抓取运送皮带组上的料包，抓取完成后移动到投放位置进行投包作业，完成投包作业后返回抓取位置进行下一轮抓取投包作业。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动投包机，其特征在于：包括理料输送装置、缓存给料装置、输送装置组、投料装置；所述理料输送装置连接所述缓存给料装置；所述输送装置组包含两组输送装置，分别为输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ；所述缓存给料装置包括两组缓存给料组，分别为上层缓存给料组、下层缓存给料组，上层缓存给料组衔接输送装置Ⅰ，下层缓存给料组衔接输送装置Ⅱ；所述输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ分别与所述投料装置衔接。

2.根据权利要求1所述的一种自动投包机，其特征在于：所述理料输送装置包含机架Ⅰ、理料输送机构；所述理料输送机构设有两组，分别安装在所述机架Ⅰ上；所述理料输送机构包含料仓、爬升送料皮带Ⅰ、爬升送料皮带Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的一种自动投包机，其特征在于：所述缓存给料装置包括机架Ⅱ、两组缓存给料组，两组缓存给料组分别为上层缓存给料组、下层缓存给料组；所述上层缓存给料组、下层缓存给料组分别安装在所述机架Ⅱ上，上层缓存给料组位于下层缓存给料组上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动投包机，其特征在于：每组缓存给料组包括两组给料机构、一组缓存推料机构；两组给料机构分别安装在所述机架Ⅱ上；所述缓存推料机构安装在两组给料机构之间；所述给料机构包括水平输送皮带、两组抓取机械手；所述水平输送皮带安装在所述机架Ⅱ上，两组抓取机械手依次安装在所述机架Ⅱ上，两组抓取机械手位于所述水平输送皮带上方，每组抓取机械手配套一个视觉相机；所述视觉相机安装在所述机架Ⅱ上，位于所述抓取机械手前端；所述抓取机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由基础板、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述基础板上；所述Y轴伺服电机安装在所述基础板上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述基础板上； 所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘；所述缓存推料机构包含支架Ⅰ、推板、驱动电机Ⅰ、缓存平台、传动齿轮Ⅰ、传动齿条Ⅰ、驱动气缸Ⅰ、传动轴Ⅰ；所述缓存平台安装在所述支架Ⅰ上；所述缓存平台上均布若干凸起；所述支架Ⅰ两端分别安装线轨Ⅰ，线轨Ⅰ上安装滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上安装驱动气缸Ⅰ，滑块Ⅰ下端连接传动齿条Ⅰ；所述传动轴Ⅰ贯穿所述支架Ⅰ，安装在所述支架Ⅰ上，由驱动电机Ⅰ驱动转动；所述传动轴Ⅰ上安装两个传动齿轮Ⅰ；所述传动齿轮Ⅰ与所述传动齿条Ⅰ相匹配；所述推板放置在所述缓存平台上方，推板与所述驱动气缸Ⅰ连接，由驱动气缸Ⅰ推动。

5.根据权利要求1或3所述的一种自动投包机，其特征在于：所述上层缓存给料组与下层缓存给料组之间使用导料槽衔接。

6.根据权利要求1所述的一种自动投包机，其特征在于：所述输送装置包含支架Ⅲ、运送皮带；所述运送皮带放置在所述支架Ⅲ上，呈L形，运送皮带由驱动电机Ⅲ驱动，同步轮带动；所述运送皮带运送面上均布若干挡板，底面设置传动齿；所述运送皮带的竖直段的外围设置防护罩壳，运送皮带的输出端设置导料板。

7.根据权利要求1所述的一种自动投包机，其特征在于：所述投料装置包含机架Ⅲ、转接平台、自动投包机构；所述自动投包机构、转接平台分别安装在所述机架Ⅲ上；所述自动投包机构位于所述转接平台上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动投包机，其特征在于：所述自动投包机构包含Y轴驱动电机、X轴驱动电机、投包执行机构；所述Y轴驱动电机设置两组，分别安装在所述机架Ⅲ的两端；所述Y轴驱动电机连接传动轴Ⅱ，传动轴上安装传动齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅱ与传动齿条Ⅱ相啮合；所述传动齿条Ⅱ侧面连接Y轴线轨Ⅱ，Y轴线轨Ⅱ与滑座Ⅱ相配合，滑座Ⅱ固定安装在所述机架Ⅲ上；所述传动齿条Ⅱ下端连接基座Ⅱ，基座Ⅱ随同传动齿条Ⅱ上下移动；所述基座Ⅱ上安装所述X轴驱动电机，X轴驱动电机驱动连接传动轴Ⅲ，传动轴Ⅲ上安装两个传动齿轮Ⅲ；所述基座Ⅱ的侧面安装滑座Ⅲ；所述投包执行机构通过线轨与滑座的配合，安装在所述滑座Ⅲ上，沿滑座Ⅲ前后移动；所述投包执行机构包含左执行机构、右执行机构；所述左执行机构、右执行机构结构相同；所述右执行机构包括基板Ⅲ，基板Ⅲ上均布若干抓取吸盘，基板Ⅲ的前后端分别连接一个连接板Ⅲ，连接板Ⅲ上安装传动齿条Ⅲ，传动齿条Ⅲ侧面上安装线轨Ⅲ；所述线轨Ⅲ与所述滑座Ⅲ相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种自动投包机，其特征在于：所述转接平台包含两组运送皮带组，分别为运送皮带组Ⅰ、运送皮带组Ⅱ；每组运送皮带组包含两条侧同步输送带和一条定位同步输送带；所述定位同步输送带位于两条侧同步输送带中间，定位同步输送带由驱动电机Ⅴ驱动，侧同步输送带由驱动电机Ⅵ驱动；所述侧同步输送带上均布若干挡板；所述定位同步输送带上均布若干挡板。

10.根据权利要求9所述的一种自动投包机，其特征在于：所述运送皮带组Ⅰ与右执行机构相对应；所述运送皮带组Ⅰ与输送装置Ⅰ相衔接；所述运送皮带组Ⅱ与左执行机构相对应；所述运送皮带组Ⅱ与输送装置Ⅱ相衔接。

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