CN217533534U

CN217533534U - 一种断袋料包投包机

Info

Publication number: CN217533534U
Application number: CN202221056801.6U
Authority: CN
Inventors: 吴银山
Original assignee: Xiamen Daxian Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Daxian Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-05
Filing date: 2022-05-05
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2032-05-05

Abstract

一种断袋料包投包机，其特征在于：包括供料装置、视觉系统、输送带、抓料机械手、缓存落料装置、投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ；所述供料装置位于所述输送带一侧，通过导料板与所述输送带衔接；所述视觉系统安装在所述输送带前端，位于所述输送带的上方；所述抓料机械手安装在所述输送带的上方；所述缓存落料装置安装在所述输送带的另一侧；所述投料装置Ⅰ安装在所述缓存落料装置的下方；所述投料装置Ⅱ安装在所述投料装置Ⅰ的输出端，与所述投料装置Ⅰ衔接；所述投料装置Ⅱ与外部包装机衔接。本实用新型的投包机实现了断袋料包投包作业的自动化，提升投包作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。

Description

一种断袋料包投包机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种断袋料包投包机。

背景技术

目前由于断袋风味料包表面不规则且较为柔软的特性(风味料包包括酸菜包、竹笋包、海带包、萝卜包等需要真空包装)，这些口味的方便面的风味料包一般采用人工摆料放料的方式进行生产，这种生产方式用工量大，工人劳动强度也比较大，生产成本高，越来越不能适应现在社会高速发展的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的问题，提供一种断袋料包投包机，实现断袋料包投包作业的自动化，提升投包作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。

本实用新型的技术方案：一种断袋料包投包机，其特征在于：包括供料装置、视觉系统、输送带、抓料机械手、缓存落料装置、投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ；所述供料装置位于所述输送带一侧，通过导料板与所述输送带衔接；所述视觉系统安装在所述输送带前端，位于所述输送带的上方；所述抓料机械手安装在所述输送带的上方；所述缓存落料装置安装在所述输送带的另一侧；所述投料装置Ⅰ安装在所述缓存落料装置的下方；所述投料装置Ⅱ安装在所述投料装置Ⅰ的输出端，与所述投料装置Ⅰ衔接；所述投料装置Ⅱ与外部包装机衔接。

进一步，所述供料装置包含料仓、供料皮带；所述供料皮带上设置若干运料挡块。

进一步，所述视觉系统包含摄像头、发光灯管；所述发光灯管设有两个，安装在所述摄像头两侧。

进一步，所述抓料机械手设有两组；所述抓料机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由支架Ⅲ、同步带、Y轴线轨、 X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述支架Ⅲ上；所述Y轴伺服电机安装在所述支架Ⅲ上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y 轴线轨设有两条，平行的安装在所述支架Ⅲ上；所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘。

进一步，所述缓存落料装置设有两组，分别与两组抓料机械手对应；所述缓存落料装置包含落料槽、落料挡板装置；所述落料槽设置四个独立的落料料腔，每个落料料腔内设置一个落料斜板；所述落料挡板装置包括驱动气缸Ⅰ、挡板；所述驱动气缸Ⅰ上设置磁环开关；所述挡板设有四块，分别与所述驱动气缸Ⅰ连接，由驱动气缸Ⅰ驱动做上下运动；四块挡板分别与四个落料料腔的落料斜板一一对应，形成四个料包缓存区。

进一步，所述投料装置Ⅰ包含支架Ⅰ、单导滑槽Ⅰ、导料皮带Ⅰ、驱动电机Ⅰ；所述单导滑槽Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，包含直线段、转弯段；所述直线段、转弯段相连接；所述驱动电机Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，通过若干同步带轮Ⅰ驱动所述导料皮带Ⅰ动作；所述导料皮带Ⅰ为一同步带，其外侧面上均布若干拨料板Ⅰ，相邻两个拨料板Ⅰ的间距与落料料腔的宽度相同；所述拨料板Ⅰ与所述单导滑槽相匹配；所述投料装置Ⅰ上还设置拨料板检测传感器Ⅰ。

进一步，所述投料装置Ⅱ包含支架Ⅱ、驱动电机Ⅱ、滑槽Ⅱ、投料皮带；所述滑槽Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上；所述驱动电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，通过若干同步带轮Ⅱ驱动所述投料皮带运动；所述投料皮带为一同步带，其外侧面上均布若干拨齿；所述拨齿与所述滑槽Ⅱ匹配；所述投料装置Ⅱ上还设置一个拨齿检测传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的投包机实现了断袋料包投包作业的自动化，提升投包作业的效率，降低劳动强度，提升产能，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型连接外部包装机立体图；图2为本实用新型立体图；图3为本实用新型平面图；图4为本实用新型抓料机械手立体图；图5为本实用新型缓存落料装置立体图；图6为本实用新型落料挡板装置立体图；图7为本实用新型投料装置Ⅰ立体图；图8为本实用新型投料装置Ⅰ平面图；图9为本实用新型投料装置Ⅱ立体图；图10为本实用新型投料装置Ⅱ平面图。

具体实施方式

如图所示：一种断袋料包投包机，其特征在于：包括供料装置 1、视觉系统2、输送带3、抓料机械手4、缓存落料装置5、投料装置Ⅰ6、投料装置Ⅱ7；所述供料装置1位于所述输送带3一侧，通过导料板8与所述输送带3衔接；所述视觉系统2安装在所述输送带3 前端，位于所述输送带3的上方；所述抓料机械手4安装在所述输送带3的上方；所述缓存落料装置5安装在所述输送带3的另一侧；所述投料装置Ⅰ6安装在所述缓存落料装置5的下方；所述投料装置Ⅱ 7安装在所述投料装置Ⅰ6的输出端，与所述投料装置Ⅰ6衔接；所述投料装置Ⅱ7与外部包装机9衔接。

所述供料装置1包含料仓11、供料皮带12；所述供料皮带12 上设置若干运料挡块121。

所述视觉系统2包含摄像头21、发光灯管22；所述发光灯管 22设有两个，安装在所述摄像头21两侧。

所述抓料机械手4设有两组；所述抓料机械手4由XY机构41 和Z轴执行机构42组成；所述XY机构41由支架Ⅲ411、同步带412、Y轴线轨413、X轴线轨414、X轴伺服电机415、Y轴伺服电机416、同步带轮417、X轴滑块418、Y轴滑块419组成；所述X轴伺服电机 415安装在所述支架Ⅲ411上；所述Y轴伺服电机416安装在所述支架Ⅲ上411；所述X轴伺服电机415使用一条同步带412及若干同步带轮417与所述Y轴伺服电机416相连接；所述同步带412绕成工字形；所述Y轴线轨413设有两条，平行的安装在所述支架Ⅲ411上；所述X轴线轨414使用所述Y轴滑块419安装在所述Y轴线轨413 上；所述X轴滑块418安装在所述X轴线轨414上；所述Z轴执行机构42包括安装板421、气缸422、连杆423、吸盘424；所述安装板 421安装固定在所述X轴滑块418上；所述气缸422设有四个，均匀地安装在所述安装板421上；每个气缸422连接着一个连杆423；所述连杆423的末端安装有所述吸盘424。

所述缓存落料装置5设有两组，分别与两组抓料机械手4对应；所述缓存落料装置5包含落料槽51、落料挡板装置52；所述落料槽 51设置四个独立的落料料腔511，每个落料料腔511内设置一个落料斜板5111；所述落料挡板装置52包括驱动气缸Ⅰ521、挡板522；所述驱动气缸Ⅰ521上设置磁环开关；所述挡板522设有四块，分别与所述驱动气缸Ⅰ521连接，由驱动气缸Ⅰ521驱动做上下运动；四块挡板522分别与四个落料料腔511的落料斜板5111一一对应，形成四个料包缓存区53。

所述投料装置Ⅰ6包含支架Ⅰ61、单导滑槽Ⅰ62、导料皮带Ⅰ 63、驱动电机Ⅰ64；所述单导滑槽Ⅰ62安装在所述支架Ⅰ61上，包含直线段621、转弯段622；所述直线段621、转弯段622相连接；所述驱动电机Ⅰ64安装在所述支架Ⅰ61上，通过若干同步带轮Ⅰ65 驱动所述导料皮带Ⅰ63动作；所述导料皮带Ⅰ63为一同步带，其外侧面上均布若干拨料板Ⅰ631，相邻两个拨料板Ⅰ631的间距与落料料腔511的宽度相同；所述拨料板Ⅰ631与所述单导滑槽62相匹配；所述投料装置Ⅰ6上还设置拨料板检测传感器Ⅰ66。

所述投料装置Ⅱ7包含支架Ⅱ71、驱动电机Ⅱ72、滑槽Ⅱ73、投料皮带74；所述滑槽Ⅱ73安装在所述支架Ⅱ71上；所述驱动电机Ⅱ72安装在所述支架Ⅱ71上，通过若干同步带轮Ⅱ75驱动所述投料皮带74运动；所述投料皮带74为一同步带，其外侧面上均布若干拨齿741；所述拨齿741与所述滑槽Ⅱ73匹配；所述投料装置Ⅱ7上还设置一个拨齿检测传感器76。

本实用新型的投包机的工作流程：放置在供料装置的料仓内的断袋料包由供料皮带向上输送落入导料槽中，进入导料槽的断袋料包在重力的作用下落到输送带上，输送带运送着这些断袋料包向前移动，过程中安装在输送带上方的视觉系统拍照获取料包坐标位置，两组抓料机械手通过视觉识别料包的坐标位置抓取料包，抓取后放到对应的缓存落料装置的落料槽的料包缓存区中，等待投放到投料装置Ⅰ中，待投包机的控制系统发送给料信号，缓存落料装置的驱动气缸Ⅰ动作，驱动挡板向上运动，开启料包缓存区，料包缓存区中的料包落入单导滑槽Ⅰ上，导料皮带Ⅰ采用2+1间歇投料(即投料皮带空走2 格后导料皮带Ⅰ投1格)的方式给投料装置Ⅱ投料，投料装置Ⅱ的投料皮带与外部包装包装机链钩同步运行，料包由投料皮带投至面饼上。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种断袋料包投包机，其特征在于：包括供料装置、视觉系统、输送带、抓料机械手、缓存落料装置、投料装置Ⅰ、投料装置Ⅱ；所述供料装置位于所述输送带一侧，通过导料板与所述输送带衔接；所述视觉系统安装在所述输送带前端，位于所述输送带的上方；所述抓料机械手安装在所述输送带的上方；所述缓存落料装置安装在所述输送带的另一侧；所述投料装置Ⅰ安装在所述缓存落料装置的下方；所述投料装置Ⅱ安装在所述投料装置Ⅰ的输出端，与所述投料装置Ⅰ衔接；所述投料装置Ⅱ与外部包装机衔接。

2.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述供料装置包含料仓、供料皮带；所述供料皮带上设置若干运料挡块。

3.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述视觉系统包含摄像头、发光灯管；所述发光灯管设有两个，安装在所述摄像头两侧。

4.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述抓料机械手设有两组；所述抓料机械手由XY机构和Z轴执行机构组成；所述XY机构由支架Ⅲ、同步带、Y轴线轨、X轴线轨、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、同步带轮、X轴滑块、Y轴滑块组成；所述X轴伺服电机安装在所述支架Ⅲ上；所述Y轴伺服电机安装在所述支架Ⅲ上；所述X轴伺服电机使用一条同步带及若干同步带轮与所述Y轴伺服电机相连接；所述同步带绕成工字形；所述Y轴线轨设有两条，平行的安装在所述支架Ⅲ上；所述X轴线轨使用所述Y轴滑块安装在所述Y轴线轨上；所述X轴滑块安装在所述X轴线轨上；所述Z轴执行机构包括安装板、气缸、连杆、吸盘；所述安装板安装固定在所述X轴滑块上；所述气缸设有四个，均匀地安装在所述安装板上；每个气缸连接着一个连杆；所述连杆的末端安装有所述吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述缓存落料装置设有两组，分别与两组抓料机械手对应；所述缓存落料装置包含落料槽、落料挡板装置；所述落料槽设置四个独立的落料料腔，每个落料料腔内设置一个落料斜板；所述落料挡板装置包括驱动气缸Ⅰ、挡板；所述驱动气缸Ⅰ上设置磁环开关；所述挡板设有四块，分别与所述驱动气缸Ⅰ连接，由驱动气缸Ⅰ驱动做上下运动；四块挡板分别与四个落料料腔的落料斜板一一对应，形成四个料包缓存区。

6.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述投料装置Ⅰ包含支架Ⅰ、单导滑槽Ⅰ、导料皮带Ⅰ、驱动电机Ⅰ；所述单导滑槽Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，包含直线段、转弯段；所述直线段、转弯段相连接；所述驱动电机Ⅰ安装在所述支架Ⅰ上，通过若干同步带轮Ⅰ驱动所述导料皮带Ⅰ动作；所述导料皮带Ⅰ为一同步带，其外侧面上均布若干拨料板Ⅰ，相邻两个拨料板Ⅰ的间距与落料料腔的宽度相同；所述拨料板Ⅰ与所述单导滑槽相匹配；所述投料装置Ⅰ上还设置拨料板检测传感器Ⅰ。

7.根据权利要求1所述的一种断袋料包投包机，其特征在于：所述投料装置Ⅱ包含支架Ⅱ、驱动电机Ⅱ、滑槽Ⅱ、投料皮带；所述滑槽Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上；所述驱动电机Ⅱ安装在所述支架Ⅱ上，通过若干同步带轮Ⅱ驱动所述投料皮带运动；所述投料皮带为一同步带，其外侧面上均布若干拨齿；所述拨齿与所述滑槽Ⅱ匹配；所述投料装置Ⅱ上还设置一个拨齿检测传感器。