CN219028227U - 一种模压产品型芯自动取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模压产品型芯自动取出装置，其包括：旋转装置和卡位装置，旋转装置包括旋转主体和卡柱，模压产品包括产品主体和型芯，旋转主体具有朝向型芯的第一端面，卡柱的一端连接于第一端面上，另一端朝向型芯的方向凸出设置，且型芯上朝向旋转主体的端面上设置有卡孔，卡柱插设于卡孔中形成插接配合，使得旋转主体能够转动以带动卡柱转动进而驱动型芯转动，卡位装置与产品主体相接以对产品主体进行限位，以使得型芯能从产品主体上旋转脱出。根据本实用新型的脱模装置高效方便，脱模速度快，效率高，能够提高模压产品脱模过程的效率，进而提高模压工艺的效率。

Description

一种模压产品型芯自动取出装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料生产技术领域，具体涉及一种模压产品型芯自动取出装置。

背景技术

现有的模压工艺是一种将预混料装入模具中，通过热压机加压固化后成型的一种工艺，在某些模压产品的脱模过程中，需要将外侧有螺纹的型芯取出，取出时，需要将特制扳手插入型芯中手动旋出。在该模压产品的脱模过程中，需要将外侧有螺纹的型芯取出，目前是人工取出，操作费时费力，导致生产效率低下。

由于现有技术中的模压工艺存在模压产品的脱模过程费时费力，生产效率低下等技术问题，因此本实用新型研究设计出一种模压产品型芯自动取出装置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的模压工艺存在模压产品的脱模过程费时费力，生产效率低下的缺陷，从而提供一种模压产品型芯自动取出装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种模压产品型芯自动取出装置，其包括：

旋转装置和卡位装置，所述旋转装置包括旋转主体和卡柱，所述模压产品包括产品主体和型芯，所述旋转主体具有朝向所述型芯的第一端面，所述卡柱的一端连接于所述第一端面上，另一端朝向所述型芯的方向凸出设置，且所述型芯上朝向所述旋转主体的端面上设置有卡孔，所述卡柱插设于所述卡孔中形成插接配合，使得所述旋转主体能够转动以带动所述卡柱转动进而驱动所述型芯转动，所述卡位装置与所述产品主体相接以对所述产品主体进行限位，以使得所述型芯能从所述产品主体上旋转脱出。

在一些实施方式中，所述旋转主体为圆柱体结构，所述卡柱也为圆柱体结构，且所述卡柱设置于所述旋转主体的中心轴线的径向外侧，所述卡柱的中心轴线与所述旋转主体的中心轴线不重合；所述卡柱与所述旋转主体固接，以通过所述旋转主体的转动带动所述卡柱绕着所述旋转主体的中心轴线公转。

在一些实施方式中，所述卡柱为多个，所述型芯上的卡孔也为多个，且所述卡柱与所述卡孔一一对应插接，多个所述卡柱均环绕所述旋转主体的中心轴线而设置，且相邻两个卡柱沿着所述旋转主体的周向方向间隔设置；所述卡柱为光滑圆柱，其外周面不设置外螺纹，所述卡孔的内壁为光滑内壁，所述卡孔的内壁不设置内螺纹。

在一些实施方式中，还包括架子本体，所述架子本体为平板结构，包括位于其轴向一端的第一轴向端面和位于其轴向另一端的第二轴向端面，所述架子本体上设置有第一容纳孔，所述第一容纳孔从所述架子本体的所述第一轴向端面贯穿至所述第二轴向端面，所述旋转主体从所述第二轴向端面插设进入所述第一容纳孔中，使得所述卡柱凸出所述第一轴向端面，以与所述型芯上的所述卡孔插接配合。

在一些实施方式中，所述卡位装置的一端连接于所述第一轴向端面上，另一端朝着远离所述第一轴向端面的方向凸出设置，所述卡位装置为至少两个，所述产品主体为板状结构，所述产品主体的第一接合部与其中一个卡位装置抵接，所述产品主体的第二接合部与其中一个卡位装置抵接，以通过两个卡位装置限制所述产品主体的转动。

在一些实施方式中，所述产品主体在所述第一轴向端面上的投影面为矩形结构，所述矩形结构包括平行的第一长边和第二长边，所述矩形结构还包括两条平行的第一短边和第二短边，所述第一长边与所述第一短边相交于第一位置，所述第一短边与所述第二长边相交于第二位置，所述第二长边与所述第二短边相交于第三位置，所述第二短边与所述第一长边相交于第四位置，所述第一接合部为第一长边上且与所述第一位置相接的位置，所述第二接合部为第二长边上且与所述第三位置相接的位置，所述第一位置与所述第三位置成对角布置。

在一些实施方式中，所述产品主体包括位于其轴向一端的第三轴向端面和位于其轴向另一端的第四轴向端面，所述第四轴向端面与所述架子本体相对，所述产品主体上设置有从所述第三轴向端面贯穿至所述第四轴向端面的第二容纳孔，所述型芯从所述第三轴向端面穿设进入所述第二容纳孔中并能与所述旋转装置的所述卡柱插接配合。

在一些实施方式中，所述卡位装置为横截面为“L”形的柱体结构，且“L”形的柱体结构包括位于弯折外侧的两个成90°夹角的外侧边、以及位于弯折内侧的两个成90°夹角的内侧边，板状结构的所述产品主体的一侧长边与其中一个卡位装置的外侧边抵接，板状结构的所述产品主体的另一侧长边与另一个卡位装置的外侧边抵接。

在一些实施方式中，还包括动力装置和联轴器，所述动力装置与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述旋转主体连接，所述动力装置通过所述联轴器驱动所述旋转主体转动。

在一些实施方式中，所述动力装置包括电机、减速机和带，所述电机与所述减速机通过所述带连接以驱动所述减速机运动，所述减速机与所述联轴器连接以通过联轴器驱动所述旋转主体转动；

所述架子本体的下端还连接有多个支撑柱。

本实用新型提供的一种模压产品型芯自动取出装置具有如下有益效果：

本实用新型通过旋转装置的设置，通过旋转装置包括旋转主体和卡柱，旋转主体能够被驱动进行转动，卡柱连接于旋转主体的第一端面上，以能伸入至型芯的卡孔中形成插接配合，从而通过卡柱随着旋转主体的转动，从而驱动型芯进行转动，同时通过卡位装置的设置，对产品主体进行有效的限位作用，防止产品主体随着型芯一体转动，从而形成型芯相对于产品主体进行转动，因此便能有效地将型芯与产品主体之间的螺纹连接有效地拆除，使得型芯从产品主体上顺利地旋转脱出，本实用新型通过旋转装置和卡位装置能够自动且高效地将型芯从产品主体上拆下，完成脱模，形成自动脱模的效果，不需进行人工操作，只需将型芯的卡孔对准卡设于卡柱上即可，本实用新型的脱模装置高效方便，脱模速度快，效率高，能够提高模压产品脱模过程的效率，进而提高模压工艺的效率。

附图说明

图1是本实用新型的模压产品型芯自动取出装置的立体结构示意图；

图2是图1中的自动取出装置中的架子本体的结构示意图；

图3是图1中的旋转装置的结构示意图。

附图标记表示为：

1、卡位装置；2、产品主体；21、第三轴向端面；22、第四轴向端面；23、第二容纳孔；3、型芯；4、旋转装置；41、旋转主体；411、第一端面；42、卡柱；5、架子本体；51、第一轴向端面；52、第二轴向端面；53、第一容纳孔；54、支撑柱；6、联轴器；7、减速机；8、电机；9、带。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供了一种模压产品型芯自动取出装置，其包括：旋转装置4和卡位装置1，所述旋转装置4包括旋转主体41和卡柱42，所述模压产品包括产品主体2和型芯3，所述旋转主体41具有朝向所述型芯3的第一端面411，所述卡柱42的一端连接于所述第一端面411上，另一端朝向所述型芯3的方向凸出设置，且所述型芯3上朝向所述旋转主体41的端面上设置有卡孔，所述卡柱42插设于所述卡孔中形成插接配合，使得所述旋转主体41能够转动以带动所述卡柱42转动进而驱动所述型芯3转动，所述卡位装置1与所述产品主体2相接以对所述产品主体2进行限位，以使得所述型芯3能从所述产品主体2上旋转脱出。

本实用新型通过旋转装置的设置，通过旋转装置包括旋转主体和卡柱，旋转主体能够被驱动进行转动，卡柱连接于旋转主体的第一端面上，以能伸入至型芯的卡孔中形成插接配合，从而通过卡柱随着旋转主体的转动，从而驱动型芯进行转动，同时通过卡位装置的设置，对产品主体进行有效的限位作用，防止产品主体随着型芯一体转动，从而形成型芯相对于产品主体进行转动，因此便能有效地将型芯与产品主体之间的螺纹连接有效地拆除，使得型芯从产品主体上顺利地旋转脱出，本实用新型通过旋转装置和卡位装置能够自动且高效地将型芯从产品主体上拆下，完成脱模，形成自动脱模的效果，不需进行人工操作，只需将型芯的卡孔对准卡设于卡柱上即可，本实用新型的脱模装置高效方便，脱模速度快，效率高，能够提高模压产品脱模过程的效率，进而提高模压工艺的效率。避免了费时费力的人工操作，可以将模压产品型芯的自动旋出，操作更加简单，省时省力。

本实用新型专利包含工装架、旋转装置和动力装置，其中工装架包括架子本体和卡位装置，限制模压产品的转动；旋转装置可以插入模压产品的型芯；动力装置包括电机和减速机，电机和减速机之间采用带传动。旋转装置和动力装置之间用联轴器连接。

本实用新型是通过多个光滑的柱子插入型芯孔中，利用扭转力的作用，并且配合限位挡板，实现对型芯的旋出，区别于现有结构通过螺纹的方式(或键轴配合或齿轮啮合的方式)，拆装更为高效快速。

在一些实施方式中，所述旋转主体41为圆柱体结构，所述卡柱42也为圆柱体结构，且所述卡柱42设置于所述旋转主体41的中心轴线的径向外侧，所述卡柱42的中心轴线与所述旋转主体41的中心轴线不重合；所述卡柱42与所述旋转主体41固接，以通过所述旋转主体41的转动带动所述卡柱42绕着所述旋转主体41的中心轴线公转。这是本实用新型的旋转主体和卡柱的进一步优选结构形式，即旋转主体和卡柱均为圆柱体结构，实际上如图1和3所示，旋转主体41为圆盘结构(圆盘属于圆柱体的一种优选结构)，通过使得卡柱的中心轴线与旋转主体的中心轴线不重合，即卡柱位于旋转主体的中心轴线径向外侧的端面上，且卡柱与旋转主体固定连接，使得旋转主体转动时卡柱则绕着旋转主体的中心轴线做公转运动，卡柱本身不发生自转，从而通过卡柱公转的扭转力进而驱动卡孔，最终带动型芯也绕着旋转主体的中心轴线转动，实现将型芯旋出的目的和效果。

在一些实施方式中，所述卡柱42为多个，所述型芯3上的卡孔也为多个，且所述卡柱42与所述卡孔一一对应插接，多个所述卡柱42均环绕所述旋转主体41的中心轴线而设置，且相邻两个卡柱42沿着所述旋转主体41的周向方向间隔设置；所述卡柱42为光滑圆柱，其外周面不设置外螺纹，所述卡孔的内壁为光滑内壁，所述卡孔的内壁不设置内螺纹。本实用新型通过多个卡柱和多个型芯，能够使得卡柱公转旋转产生的扭转力通过多个卡柱作用到卡孔的内壁上，进而能够增大对型芯转动的驱动扭转力，实现高效驱动；本实用新型的卡柱与卡孔均为光滑的结构，相接的周面上不设置螺纹结构，使得型芯能够通过卡孔方便地装配到卡柱上，而被驱动转动脱模；脱模后直接将型芯从卡柱上取下即可，本实用新型的装拆效率更高，进一步提高了脱模效率和生产效率。

在一些实施方式中，还包括架子本体5，所述架子本体5为平板结构，包括位于其轴向一端的第一轴向端面51和位于其轴向另一端的第二轴向端面52，所述架子本体5上设置有第一容纳孔53，所述第一容纳孔53从所述架子本体5的所述第一轴向端面51贯穿至所述第二轴向端面52，所述旋转主体41从所述第二轴向端面52插设进入所述第一容纳孔53中，使得所述卡柱42凸出所述第一轴向端面51，以与所述型芯3上的所述卡孔插接配合。本实用新型还通过架子本体的设置能够对旋转主体和卡柱进行容纳安装，旋转主体只需从第二轴向端面穿设进入第一容纳孔中，便能使得卡柱相对于第一轴向端面凸出，进而将型芯的卡孔卡设于凸出的卡柱上既能完成装配，启动电机驱动旋转主体转动，便能快速地实现型芯与产品主体之间脱模的目的和效果。

在一些实施方式中，所述卡位装置1的一端连接于所述第一轴向端面51上，另一端朝着远离所述第一轴向端面51的方向凸出设置，所述卡位装置1为至少两个，所述产品主体2为板状结构，所述产品主体2的第一接合部与其中一个卡位装置1抵接，所述产品主体2的第二接合部与其中一个卡位装置1抵接，以通过两个卡位装置1限制所述产品主体2的转动。本实用新型通过架子本体还能有效地设置卡位装置，卡位装置能够与产品主体的至少两个不同的位置进行抵接，从而对产品主体形成转动方向的有效限位，使得型芯转动时产品主体能够保持不动，完成型芯从产品主体上的脱模作用。

在一些实施方式中，所述产品主体2在所述第一轴向端面51上的投影面为矩形结构，所述矩形结构包括平行的第一长边和第二长边，所述矩形结构还包括两条平行的第一短边和第二短边，所述第一长边与所述第一短边相交于第一位置，所述第一短边与所述第二长边相交于第二位置，所述第二长边与所述第二短边相交于第三位置，所述第二短边与所述第一长边相交于第四位置，所述第一接合部为第一长边上且与所述第一位置相接的位置，所述第二接合部为第二长边上且与所述第三位置相接的位置，所述第一位置与所述第三位置成对角布置。这是本实用新型的产品主体的进一步优选结构形式，即板状结构的投影面为矩形结构，一个卡位装置对一个长边的端部进行抵接，另一个卡位装置对另一个长边的端部进行抵接，从而使得产品主体无论从顺时针方向转动还是从逆时针方向转动均被牢牢地限位住，提高了限位效果。

在一些实施方式中，所述产品主体2包括位于其轴向一端的第三轴向端面21和位于其轴向另一端的第四轴向端面22，所述第四轴向端面22与所述架子本体5相对，所述产品主体2上设置有从所述第三轴向端面21贯穿至所述第四轴向端面22的第二容纳孔23，所述型芯3从所述第三轴向端面21穿设进入所述第二容纳孔23中并能与所述旋转装置4的所述卡柱42插接配合。这是本发明的产品主体的进一步优选结构形式，即通过第二容纳孔的结构，使得型芯从第三轴向端面旋转地与第二容纳孔螺纹连接为一体，第二容纳孔的内壁设置内螺纹，型芯的外周设置外螺纹；而型芯穿设至卡孔卡设于卡柱上后通过电机驱动旋转主体转动，能够快速高效地将型芯与第二容纳孔之间的螺纹连接旋出，高效完成对型芯的脱模效果。

在一些实施方式中，所述卡位装置1为横截面为“L”形的柱体结构，且“L”形的柱体结构包括位于弯折外侧的两个成90°夹角的外侧边、以及位于弯折内侧的两个成90°夹角的内侧边，板状结构的所述产品主体2的一侧长边与其中一个卡位装置1的外侧边抵接，板状结构的所述产品主体2的另一侧长边与另一个卡位装置1的外侧边抵接。这是本实用新型的卡位装置的优选结构形式，即为“L”形状的柱体结构，并且通过“L”状的柱体结构的外侧面对产品主体的长边进行抵接，能够有效地实现面与面接触以起到牢固限位的效果，提高防止产品主体转动的效果。

在一些实施方式中，还包括动力装置和联轴器6，所述动力装置与所述联轴器6的一端连接，所述联轴器6的另一端与所述旋转主体41连接，所述动力装置通过所述联轴器6驱动所述旋转主体41转动。本实用新型还通过动力装置和联轴器能够对旋转主体提供旋转的动力，以驱动旋转主体转动实现对型芯脱模的效果。

在一些实施方式中，所述动力装置包括电机8、减速机7和带9，所述电机8与所述减速机7通过所述带9连接以驱动所述减速机7运动，所述减速机7与所述联轴器6连接以通过联轴器6驱动所述旋转主体41转动；

所述架子本体5的下端还连接有多个支撑柱54。

本实用新型的动力装置优选包括电机、减速机和带，通过带传动，实现对转速的变化的调整，并且通过联轴器驱动旋转主体转动，完成脱模的过程，通过多个支撑柱能够对架子本体起到牢固支撑的作用，可以支撑于地面或支撑台面上。

本实用新型的实施例提供一种模压产品型芯自动取出装置，如图1所示，包含工装架、旋转装置和动力装置，其中工装架包括架子本体5和卡位装置1，架子本体5正中央有孔，可以放入旋转装置4，卡位装置1的作用是限制产品主体2的转动；旋转装置4可以插入模压产品的型芯3；动力装置包括电机8和减速机7，电机8和减速机7之间采用带9传动。旋转装置4和动力装置之间用联轴器6连接。

在具体实施例中，电机8转动后通过带传动带动减速机7转动，由于减速机7和旋转装置4之间有联轴器6连接，减速机7转动后将带动旋转装置4转动。旋转装置4插入模压产品的型芯3中，旋转装置4转动时，将带动模压产品的型芯3转动，此时，产品主体2由于有卡位装置1的作用无法旋转，型芯3可以旋转，并且上有螺纹，可以通过旋转与产品主体2分离，从而将型芯3取出。

现有的模压工艺是一种将预混料装入模具中，通过热压机加压固化后成型的一种工艺，在某些模压产品的脱模过程中，需要将外侧有螺纹的型芯取出，取出时，需要将特制扳手插入型芯中手动旋出。本实用新型提出了一种型芯自动取出装置，包括工装架，旋转装置和动力装置，动力装置可以带动旋转装置转动，通过旋转装置与架子主体的配合，以实现模压产品型芯的取出。本实用新型避免了费时费力的人工操作，只需要将模压产品放到工作平台上，按下开关后型芯即可以脱出，操作简单，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：包括：

旋转装置(4)和卡位装置(1)，所述旋转装置(4)包括旋转主体(41)和卡柱(42)，所述模压产品包括产品主体(2)和型芯(3)，所述旋转主体(41)具有朝向所述型芯(3)的第一端面(411)，所述卡柱(42)的一端连接于所述第一端面(411)上，另一端朝向所述型芯(3)的方向凸出设置，且所述型芯(3)上朝向所述旋转主体(41)的端面上设置有卡孔，所述卡柱(42)插设于所述卡孔中形成插接配合，使得所述旋转主体(41)能够转动以带动所述卡柱(42)转动进而驱动所述型芯(3)转动，所述卡位装置(1)与所述产品主体(2)相接以对所述产品主体(2)进行限位，以使得所述型芯(3)能从所述产品主体(2)上旋转脱出。

2.根据权利要求1所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述旋转主体(41)为圆柱体结构，所述卡柱(42)也为圆柱体结构，且所述卡柱(42)设置于所述旋转主体(41)的中心轴线的径向外侧，所述卡柱(42)的中心轴线与所述旋转主体(41)的中心轴线不重合；所述卡柱(42)与所述旋转主体(41)固接，以通过所述旋转主体(41)的转动带动所述卡柱(42)绕着所述旋转主体(41)的中心轴线公转。

3.根据权利要求2所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述卡柱(42)为多个，所述型芯(3)上的卡孔也为多个，且所述卡柱(42)与所述卡孔一一对应插接，多个所述卡柱(42)均环绕所述旋转主体(41)的中心轴线而设置，且相邻两个卡柱(42)沿着所述旋转主体(41)的周向方向间隔设置；所述卡柱(42)为光滑圆柱，其外周面不设置外螺纹，所述卡孔的内壁为光滑内壁，所述卡孔的内壁不设置内螺纹。

4.根据权利要求1所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

还包括架子本体(5)，所述架子本体(5)为平板结构，包括位于其轴向一端的第一轴向端面(51)和位于其轴向另一端的第二轴向端面(52)，所述架子本体(5)上设置有第一容纳孔(53)，所述第一容纳孔(53)从所述架子本体(5)的所述第一轴向端面(51)贯穿至所述第二轴向端面(52)，所述旋转主体(41)从所述第二轴向端面(52)插设进入所述第一容纳孔(53)中，使得所述卡柱(42)凸出所述第一轴向端面(51)，以与所述型芯(3)上的所述卡孔插接配合。

5.根据权利要求4所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述卡位装置(1)的一端连接于所述第一轴向端面(51)上，另一端朝着远离所述第一轴向端面(51)的方向凸出设置，所述卡位装置(1)为至少两个，所述产品主体(2)为板状结构，所述产品主体(2)的第一接合部与其中一个卡位装置(1)抵接，所述产品主体(2)的第二接合部与其中一个卡位装置(1)抵接，以通过两个卡位装置(1)限制所述产品主体(2)的转动。

6.根据权利要求5所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述产品主体(2)在所述第一轴向端面(51)上的投影面为矩形结构，所述矩形结构包括平行的第一长边和第二长边，所述矩形结构还包括两条平行的第一短边和第二短边，所述第一长边与所述第一短边相交于第一位置，所述第一短边与所述第二长边相交于第二位置，所述第二长边与所述第二短边相交于第三位置，所述第二短边与所述第一长边相交于第四位置，所述第一接合部为第一长边上且与所述第一位置相接的位置，所述第二接合部为第二长边上且与所述第三位置相接的位置，所述第一位置与所述第三位置成对角布置。

7.根据权利要求5所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述产品主体(2)包括位于其轴向一端的第三轴向端面(21)和位于其轴向另一端的第四轴向端面(22)，所述第四轴向端面(22)与所述架子本体(5)相对，所述产品主体(2)上设置有从所述第三轴向端面(21)贯穿至所述第四轴向端面(22)的第二容纳孔(23)，所述型芯(3)从所述第三轴向端面(21)穿设进入所述第二容纳孔(23)中并能与所述旋转装置(4)的所述卡柱(42)插接配合。

8.根据权利要求5所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述卡位装置(1)为横截面为“L”形的柱体结构，且“L”形的柱体结构包括位于弯折外侧的两个成90°夹角的外侧边、以及位于弯折内侧的两个成90°夹角的内侧边，板状结构的所述产品主体(2)的一侧长边与其中一个卡位装置(1)的外侧边抵接，板状结构的所述产品主体(2)的另一侧长边与另一个卡位装置(1)的外侧边抵接。

9.根据权利要求5所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

还包括动力装置和联轴器(6)，所述动力装置与所述联轴器(6)的一端连接，所述联轴器(6)的另一端与所述旋转主体(41)连接，所述动力装置通过所述联轴器(6)驱动所述旋转主体(41)转动。

10.根据权利要求9所述的模压产品型芯自动取出装置，其特征在于：

所述动力装置包括电机(8)、减速机(7)和带(9)，所述电机(8)与所述减速机(7)通过所述带(9)连接以驱动所述减速机(7)运动，所述减速机(7)与所述联轴器(6)连接以通过联轴器(6)驱动所述旋转主体(41)转动；

所述架子本体(5)的下端还连接有多个支撑柱(54)。

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