CN219026958U - 一种玻璃加工设备及立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本申请涉及玻璃加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃加工设备及立式加工中心。本实用新型提供的玻璃加工设备，包括：主架，所述主架上设置有玻璃输入装置及玻璃输出装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置上均设置有可沿玻璃输送方向往复移动的夹持装置，所述玻璃输出装置底部设置有输出托轮，所述主架上设置有用于调节所述输出托轮高度的调节装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置之间设置有可转动的加工装置。通过本实用新型中的玻璃加工设备，有效改善了玻璃在生产加工过程中的输入、加工以及输出的衔接，保证了不同种类玻璃加工的正常进行。

Description

一种玻璃加工设备及立式加工中心

技术领域

本申请涉及玻璃加工技术领域，具体而言，涉及一种玻璃加工设备及立式加工中心。

背景技术

现有技术中，玻璃加工系统包括依次设置的输入装置、加工装置及输出装置。玻璃在加工装置加工后转至输出装置，在转移过程中，通过吸盘对玻璃进行吸附固定，玻璃的输出则是通过夹钳夹持向外转移，而现有的夹钳不具有前后伸缩功能，即在向外输出玻璃后，不能及时向前归位，无法使玻璃得到连贯的加工输出。

同时，在加工装置对玻璃边缘进行打磨或者铣孔时，还需要吸盘吸附玻璃进行移动，不能使玻璃保持相对固定位置，由于吸盘的吸附应力比较集中，容易造成磨边或者铣孔时玻璃的破碎，同时加工效率低下。

另外，玻璃加工系统的底部一般设置有用于承托玻璃底边的托轮，当在加工装置对玻璃底边进行打磨后，会导致玻璃底边抬高，而现有的输出侧以及加工侧托轮的高度是固定的，因此玻璃在加工后转移至输出装置时，存在输出侧托轮不能可靠承接玻璃底边的风险。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种玻璃加工设备及立式加工中心，能够保证玻璃的连贯输入、加工以及输出，并且保证衔接可靠性的同时，提高玻璃的加工效率。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种玻璃加工设备，包括：主架，所述主架上设置有玻璃输入装置及玻璃输出装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置上均设置有可沿玻璃输送方向往复移动的夹持装置，所述玻璃输出装置底部设置有输出托轮，所述主架上设置有用于调节所述输出托轮高度的调节装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置之间设置有可转动的加工装置。

在可选的实施方式中，所述主架包括框架，所述框架上分散布置有供玻璃侧面接触抵靠的靠轮，所述夹持装置设置在所述靠轮的前侧。

在可选的实施方式中，所述主架的底部设置有C形导轨，所述夹持装置包括位于底部的行走驱动部，所述行走驱动部包括夹持导轮，所述夹持导轮配合连接在所述C形导轨上。

在可选的实施方式中，所述夹持装置包括机架，所述机架上设置有至少两组夹紧机构，所述夹紧机构通过连接架可活动地安装在所述机架上；

所述机架与所述夹紧机构之间设置有调整机构，用于调整所述夹紧机构的位置，所述调整机构包括连接在所述机架上的导轨，以及设置在所述导轨上的滑座，所述连接架穿接在所述滑座上。

在可选的实施方式中，所述调节装置安装在所述输出托轮的下部，包括动力装置、连接杆以及多个升降支架，所述输出托轮的下部设置有安装轨，所述升降支架顶抵在所述安装轨上。

在可选的实施方式中，所述升降支架包括上支架、下支架以及滑块，所述滑块包括活动夹设在所述上支架与所述下支架之间的楔形滑块，所述楔形滑块穿接固定在所述连接杆上，所述连接杆连接在所述动力装置上。

在可选的实施方式中，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置之间设置有立梁，所述立梁上安装有C形导轨，所述加工装置可转动地连接在所述C形导轨上；

所述加工装置包括移动座，所述移动座上设置有加工导轮，所述加工导轮配合连接在所述C形导轨上。

在可选的实施方式中，所述加工装置包括加工机头，所述加工机头上设置有用于安装加工机具的主轴，所述主轴的安装方向垂直于玻璃的输送方向，所述加工机具包括沿所述主轴的轴向间隔设置的钻铣刀头及磨轮。

在可选的实施方式中，所述加工机头上还设置有导引组件及固定组件，所述导引组件包括分体连接的前部导引块及后部导引块，所述固定组件安装在所述前部导引块及所述后部导引块上；

所述固定组件包括分别连接在所述前部导引块及后部导引块上的能够对玻璃两侧平面夹紧固定的夹紧轮，以及连接在所述前部导引块端面上的能够对玻璃平面压紧固定的压紧盘。

第二方面，本实用新型提供了一种玻璃立式加工中心，包括前述实施方式中任一项所述的玻璃加工设备。

通过在玻璃输入装置及玻璃输出装置上均设置有可沿玻璃输送方向往复移动的夹持装置，能够构成玻璃输入、加工以及输出的连贯衔接，使玻璃在输入装置上的夹持装置的夹紧作用下进行输入、加工，并使输出装置上的夹持装置对加工后的玻璃进行承接、输出，从而满足玻璃输入、加工以及输出的连贯动作。

通过在主架上设置能够调节输出托轮高度的调节装置，能够调节提升输出托轮的高度，从而使打磨底边后的玻璃平稳可靠转移至输出侧的托轮，并且保证输出托轮对玻璃的有效承接。

结合在玻璃输入装置与玻璃输出装置之间设置的可转动的加工装置，能够使玻璃在夹持装置的夹持固定下，对玻璃的侧边进行打磨铣孔加工，保证了加工可靠性。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请中玻璃加工设备的整体结构示意图；

图2为本申请中夹持装置的结构示意图；

图3为本申请中夹持装置的侧视结构示意图；

图4为本申请中调节装置的结构示意图；

图5为本申请中加工装置的结构示意图；

图6为本申请中加工机头的剖视结构示意图。

图标：

1-主架；11-玻璃输入装置；12-玻璃输出装置；13-输出托轮；14-输入托轮；15-靠轮；16-夹持C形导轨；17-安装轨；18-立梁；19-加工C形导轨；

2-夹持装置；21-行走驱动部；22-夹持导轮；23-机架；24-夹紧机构；25-连接架；26-调整机构；27-导轨；28-滑座；

3-调节装置；31-动力装置；32-连接杆；33-升降支架；34-上支架；35-下支架；36-滑块；

4-加工装置；41-移动座；42-加工导轮；43-加工机头；44-主轴；45-前部导引块；46-后部导引块；47-夹紧轮；48-压紧盘；49-加工机具。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，本申请中的玻璃加工设备，主要进行玻璃的输入、加工以及输出，具体是通过能够往复移动的夹持装置2对玻璃在输送加工过程中进行定位移动，通过在加工部位设置可转动的加工装置4，对固定状态下的玻璃进行磨边铣孔加工，并保证玻璃底边加工后能够稳定可靠地转移至输出装置的输出托轮13，增强玻璃在加工转移过程中的连贯性及可靠性。

本申请中的玻璃加工设备，主体结构包括主架1，在主架1的两侧分别设置有玻璃输入装置11及玻璃输出装置12，在玻璃输入装置11及玻璃输出装置12上均设置有夹持装置2，且夹持装置2能够分别沿玻璃的输送方向往复移动。具体地，玻璃在输入后，通过夹持装置2对玻璃的侧边进行夹紧，在输入侧夹持装置2的带动下向加工工位移动，当到达加工工位后，夹持装置2夹持玻璃固定，通过可转动的加工装置4对玻璃的侧边进行加工，在加工完成后，通过输出装置上的夹持装置2对玻璃进行转接夹持，并向输出侧移动，带动加工后的玻璃在主架1上输出。

玻璃在输送加工过程中，除了侧边的夹持，在主架1底部还设置有托轮，其中托轮包括输入托轮14及输出托轮13，玻璃在输送以及加工过程中，通过托轮的承托结合夹持装置2的夹紧保证玻璃输送加工的稳定性。

当对玻璃底边进行打磨加工时，玻璃底边存在一定程度上的抬高，为了使玻璃能够在输入侧及输出侧的衔接中得到可靠承接，需要适度抬升输出托轮13的高度，在主架1上设置有用于调节输出托轮13高度调节装置3，能够控制输出托轮13提升，从而使玻璃底边能够可靠地抵接在输出托轮13上。

在其中一个实施例中，除了对玻璃侧边进行的夹持，底边的承托，在玻璃的侧面还设置有靠轮15，能够在玻璃侧部供玻璃靠接。其中主架1包括框架，在框架上分散布置有多个靠轮15，能够使玻璃的里侧面抵靠在靠轮15上。

基于玻璃的里侧面抵靠在靠轮15上，以及夹持装置2在玻璃厚度方向上对玻璃的夹持，本实施例中的夹持装置2设置在靠轮15的前侧，能够使夹持装置2的夹持头对玻璃侧边进行夹紧的同时，使玻璃的里侧面贴合在靠轮15边缘，保证了输送加工过程中的可靠性。

在主架1的底部设置有夹持C形导轨16，夹持装置2包括位于底部的行走驱动部21，行走驱动部21包括夹持导轮22，夹持导轮22配合连接在夹持C形导轨16上。通过夹持导轮22与夹持C形导轨16的配合连接，能够使行走驱动部21带动夹持装置2在主架1上移动，从而实现对玻璃夹持状态下的转移以及固定定位。

结合图2-图3，关于夹持装置2的结构，在另一个具体的实施例中，夹持装置2包括机架23，机架23上设置有至少两组夹紧机构24，夹紧机构24通过连接架25可活动地安装在机架23上。通过将夹紧机构24可活动地安装在机架23上，能够调整夹紧机构24的相对位置，满足对带有斜边玻璃的夹持要求。

机架23与夹紧机构24之间设置有调整机构26，通过设置调整机构26的形式能够对夹紧机构24的位置进行调整，进一步地，调整机构26包括连接在机架23上的导轨27，以及设置在导轨27上的滑座28，连接架25穿接在滑座28上。

通过该种设置方式，可通过在机架23上的导轨27对多个夹紧机构24在竖直方向上的间距进行上下调节，并通过设置在导轨27上的滑座28与供连接架25穿接的滑座28使夹紧机构24相对滑座28或者导轨27在水平方向上的位置进行伸缩调整。

从实现夹紧机构24的可活动角度，连接架25具体起到了转载的作用，即通过连接架25在机架23上位置的调整，带动夹紧机构24在机架23上进行移动，使连接架25作为夹紧机构24在机架23上可活动的基础组成。

结合图4，针对输出托轮13的高度调整，在另一个实施例中，调节装置3安装在输出托轮13的下部，包括动力装置31、连接杆32以及多个升降支架33，输出托轮13的下部设置有安装轨17，升降支架33顶抵在安装轨17上。

升降支架33包括上支架34、下支架35以及滑座28，滑座28包括活动夹设在上支架34与下支架35之间的楔形滑块36，楔形滑块36穿接固定在连接杆32上，连接杆32连接在动力装置31上。

本实施例中，通过动力装置31带动连接杆32进行直线移动，进而带动升降支架33的楔形滑块36左右滑动，由于楔形滑块36的上表面与下表面分别可活动地贴合在上支架34及下支架35上，楔形滑块36进行左右移动的同时，会使得上支架34相对下支架35产生上下方向的移动，进而使得顶抵在安装轨17下部的升降支架33进行升降移动，从而能够抬高或者降低输出托轮13的高度。

需要指出，除了在输出托轮13的底部设置调整机构26，也可以在输入托轮14以及输出托轮13的两侧同时设置调整机构26，以增强实际使用过程中的灵活调整性能。

参见图5-图6，针对本申请中的能够转动的加工装置4对玻璃的侧边进行加工，加工装置4设置在玻璃输入装置11以及玻璃输出装置12之间，在玻璃输入装置11及玻璃输出装置12之间设置有立梁18，立梁18上安装有加工C形导轨19，加工装置4具体可转动地连接在加工C形导轨19上。

进一步地，加工装置4包括移动座41，在移动座41上设置有加工导轮42，通过将加工导轮42配合连接在加工C形导轨19上，能够使加工导轮42在设置于移动座41内的驱动装置的带动下沿加工C形导轨19移动，进而带动加工装置4整体在加工C形导轨19上行走。

加工装置4具体包括加工机头43，加工机头43上设置有用于安装加工机具的主轴44，主轴44的安装方向垂直于玻璃的输送方向，即主轴44沿玻璃的厚度方向安装，能够使加工装置4对玻璃的侧边进行打磨或者铣孔。

加工机具49包括沿主轴44的轴向间隔设置的钻铣刀头及磨轮，通过将钻铣刀头以及磨轮安装在主轴44上，能够使加工机具针对性对玻璃进行加工。

为了保证加工机具49在加工玻璃时的可靠性，防止玻璃加工部位出现应力集中而损坏，在加工机头43上还设置有导引组件以及固定组件，其中导引装置的主体结构包括分体连接的前部导引块45及后部导引块46，前部导引块45及后部导引块46之间的间隙是固定的，两者之间的间隙大于玻璃的厚度。

固定组件包括两部分，分别对应玻璃在钻铣工况，以及磨边抛光工况时的加工。固定组件具体包括分别连接在前部导引块45及后部导引块46上的夹紧轮47，以及连接在前部导引块45上的压紧盘48。

在玻璃进行磨边及抛光加工时，当玻璃达到加工工位后，首先控制主轴44移动，使连接在主轴44上的磨轮与玻璃的边缘相对应，然后通过控制导引装置移动，使前部导引块45及后部导引块46分别移动至磨轮的两侧，并使玻璃进入两个夹紧轮47之间的间隙中。

玻璃在前部导引块45及后部导引块46之间进行加工，且玻璃的边缘与磨轮的轮缘相对应。同时连接在两个导引块上的夹紧轮47能够对玻璃的两侧平面进行夹紧固定，从而达到玻璃在加工时的减震效果，通过该种固定方式，能够对玻璃进行有效保护，从最大程度上降低玻璃磨边抛光时的破损。

在玻璃进行钻孔加工时，当玻璃达到加工工位后，首先控制主轴44移动，使连接在主轴44前端的钻铣刀头与玻璃的平面接触，然后通过控制导引装置移动，使压紧盘48贴合在玻璃表面对玻璃压紧固定的同时，控制前部导引块45移动至钻铣刀头的径向外部，使连接在主轴44前端的钻铣刀头处于前部导引块45的包围中。

本实用新型还提供了一种包括上述玻璃加工设备的玻璃立式加工中心，能够，能够有效提高玻璃的加工效率，保证玻璃的加工质量，降低玻璃在生产中的破损率，并且极大降低了设备运行时的故障风险。

需要重点指出的是，通过本实用新型中的玻璃加工设备，有效改善了玻璃在生产加工过程中的输入、加工以及输出的衔接，保证了不同种类玻璃加工的正常进行。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括：主架，所述主架上设置有玻璃输入装置及玻璃输出装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置上均设置有可沿玻璃输送方向往复移动的夹持装置，所述玻璃输出装置底部设置有输出托轮，所述主架上设置有用于调节所述输出托轮高度的调节装置，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置之间设置有可转动的加工装置。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述主架包括框架，所述框架上分散布置有供玻璃侧面接触抵靠的靠轮，所述夹持装置设置在所述靠轮的前侧。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述主架的底部设置有C形导轨，所述夹持装置包括位于底部的行走驱动部，所述行走驱动部包括夹持导轮，所述夹持导轮配合连接在所述C形导轨上。

4.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述夹持装置包括机架，所述机架上设置有至少两组夹紧机构，所述夹紧机构通过连接架可活动地安装在所述机架上；

所述机架与所述夹紧机构之间设置有调整机构，用于调整所述夹紧机构的位置，所述调整机构包括连接在所述机架上的导轨，以及设置在所述导轨上的滑座，所述连接架穿接在所述滑座上。

5.根据权利要求1所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述调节装置安装在所述输出托轮的下部，包括动力装置、连接杆以及多个升降支架，所述输出托轮的下部设置有安装轨，所述升降支架顶抵在所述安装轨上。

6.根据权利要求5所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述升降支架包括上支架、下支架以及滑块，所述滑块包括活动夹设在所述上支架与所述下支架之间的楔形滑块，所述楔形滑块穿接固定在所述连接杆上，所述连接杆连接在所述动力装置上。

7.根据权利要求5所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃输入装置及所述玻璃输出装置之间设置有立梁，所述立梁上安装有C形导轨，所述加工装置可转动地连接在所述C形导轨上；

所述加工装置包括移动座，所述移动座上设置有加工导轮，所述加工导轮配合连接在所述C形导轨上。

8.根据权利要求7所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述加工装置包括加工机头，所述加工机头上设置有用于安装加工机具的主轴，所述主轴的安装方向垂直于玻璃的输送方向，所述加工机具包括沿所述主轴的轴向间隔设置的钻铣刀头及磨轮。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述加工机头上还设置有导引组件及固定组件，所述导引组件包括分体连接的前部导引块及后部导引块，所述固定组件安装在所述前部导引块及所述后部导引块上；

所述固定组件包括分别连接在所述前部导引块及后部导引块上的能够对玻璃两侧平面夹紧固定的夹紧轮，以及连接在所述前部导引块端面上的能够对玻璃平面压紧固定的压紧盘。

10.一种玻璃立式加工中心，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的玻璃加工设备。

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