CN219026506U - 一种电梯支架机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯支架机器人焊接工装，包括：若干个沿直线排布的定位单元，定位单元包括焊接台面、支撑柱、限位板、定位角钢和夹钳，焊接台面上设置有一个第一定位块和两个平行布置的第二定位块，电梯支架的底板放置在焊接台面上，第二定位块接触底板的侧面，支撑柱垂直于焊接台面，支撑柱上设置有若干个平行布置的限位板，限位板一端设置有定位角钢、相对的另一端设置有夹钳，电梯支架上设置有第一角钢，夹钳通过压块将第二板体挤压定位在限位板上。本实用新型相较于现有技术，充分定位电梯支架零件，同时实现电梯支架的连续式焊接，提高焊接质量和焊接效率。

Description

一种电梯支架机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种电梯支架机器人焊接工装。

背景技术

治具是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

现有电梯支架在进行焊接时，通常需要人工将底板与角钢点焊固定，然后再通过焊接机器人进行焊接，焊接过程较为繁琐，人工点焊质量不稳定，导致电梯支架焊接质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电梯支架机器人焊接工装，充分定位电梯支架零件，同时实现电梯支架的连续式焊接，提高焊接质量和焊接效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电梯支架机器人焊接工装，包括若干个沿直线排布的定位单元，定位单元包括焊接台面、支撑柱、限位板、定位角钢和夹钳，焊接台面上设置有一个第一定位块和两个平行布置的第二定位块，一个第一定位块和两个第二定位块呈“品”字型排布，电梯支架的底板放置在焊接台面上，第二定位块接触底板的侧面，支撑柱垂直于焊接台面，支撑柱上设置有若干个平行布置的限位板，限位板一端设置有定位角钢、相对的另一端设置有夹钳，电梯支架上设置有第一角钢，第一角钢包括相互垂直的第一板体和第二板体，第一板体接触定位角钢，第二板体接触限位板，夹钳通过压块将第二板体挤压定位在限位板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

支撑柱上设置有2个平行布置的限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

定位单元的数量为6个。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二定位块的一侧设置有弧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

第二定位块的厚度大于或等于底板的厚度。

作为上述技术方案的进一步描述：

底板的侧面接触支撑柱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，电梯支架焊接时，先将底板放置在焊接台面上，底板三侧通过一个第一定位块和两个第二定位块定位，同时第一角钢被夹钳夹持定位，第一角钢处于竖直状态，通过焊接机器人焊接第一角钢和底板，机器人焊接稳定，电梯支架焊接质量更好更稳定。

2、本实用新型中，焊接平台上设置六组定位单元，多个定位单元上对应定位多个电梯支架零件，可实现多工位焊接，机器人在焊接某一定位单元上的电梯支架时，可以把别的定位单元上焊接好的电梯支架取下，并重新固定未焊接的电梯支架零件，实现焊接作业持续进行，从而实现循环焊接，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种电梯支架机器人焊接工装的结构示意图。

图2为一种电梯支架机器人焊接工装中定位单元的立体图。

图3为一种电梯支架机器人焊接工装中定位单元的主视角度结构示意图。

图4为一种电梯支架机器人焊接工装中定位单元的定位示意图。

图例说明：

1、定位单元；11、焊接台面；111、第一定位块；112、第二定位块；1121、弧面；12、支撑柱；13、限位板；14、定位角钢；15、夹钳；151、压块；2、电梯支架；21、底板；22、第一角钢；221、第一板体；222、第二板体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电梯支架机器人焊接工装，包括若干个沿直线排布的定位单元1，定位单元1包括焊接台面11、支撑柱12、限位板13、定位角钢14和夹钳15，焊接台面11上设置有一个第一定位块111和两个平行布置的第二定位块112，一个第一定位块111和两个第二定位块112呈“品”字型排布，电梯支架2的底板21放置在焊接台面11上，第二定位块112接触底板21的侧面，支撑柱12垂直于焊接台面11，支撑柱12上设置有若干个平行布置的限位板13，限位板13一端设置有定位角钢14、相对的另一端设置有夹钳15，电梯支架2上设置有第一角钢22，第一角钢22包括相互垂直的第一板体221和第二板体222，第一板体221接触定位角钢14，第二板体222接触限位板13，夹钳15通过压块151将第二板体222挤压定位在限位板13上。

支撑柱12上设置有2个平行布置的限位板13，充分定位第一角钢22。

定位单元1的数量为6个，多工位焊接，保证焊接效率。

第二定位块112的一侧设置有弧面1121，便于引导底板21滑入第一定位块111和两个第二定位块112形成的定位空间内，防止底板21与第二定位块112发生碰撞损伤。

第二定位块112的厚度大于或等于底板21的厚度，保证底板21的定位效果。

底板21的侧面接触支撑柱12，利用支撑柱12辅助定位底板21，提高定位效果。

工作原理：电梯支架2焊接时，先将底板21(电梯支架零件)放置在焊接台面11上，底板21三侧通过一个第一定位块111和两个第二定位块112定位，同时第一角钢22(电梯支架零件)被夹钳15夹持定位，第一角钢22处于竖直状态，通过焊接机器人焊接第一角钢22和底板21，机器人焊接稳定，电梯支架2焊接质量更好更稳定。焊接平台上设置六组定位单元1，多个定位单元1上对应定位多个电梯支架零件，可实现多工位焊接，机器人在焊接某一定位单元1上的电梯支架2时，可以把别的定位单元1上焊接好的电梯支架2取下，并重新固定未焊接的电梯支架零件，实现焊接作业持续进行，从而实现循环焊接，提高焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，包括若干个沿直线排布的定位单元(1)，所述定位单元(1)包括焊接台面(11)、支撑柱(12)、限位板(13)、定位角钢(14)和夹钳(15)，所述焊接台面(11)上设置有一个第一定位块(111)和两个平行布置的第二定位块(112)，一个所述第一定位块(111)和两个所述第二定位块(112)呈“品”字型排布，电梯支架(2)的底板(21)放置在所述焊接台面(11)上，所述第二定位块(112)接触所述底板(21)的侧面，所述支撑柱(12)垂直于所述焊接台面(11)，所述支撑柱(12)上设置有若干个平行布置的所述限位板(13)，所述限位板(13)一端设置有所述定位角钢(14)、相对的另一端设置有所述夹钳(15)，所述电梯支架(2)上设置有第一角钢(22)，所述第一角钢(22)包括相互垂直的第一板体(221)和第二板体(222)，所述第一板体(221)接触所述定位角钢(14)，所述第二板体(222)接触所述限位板(13)，所述夹钳(15)通过压块(151)将所述第二板体(222)挤压定位在所述限位板(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，所述支撑柱(12)上设置有2个平行布置的所述限位板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，所述定位单元(1)的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，所述第二定位块(112)的一侧设置有弧面(1121)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，所述第二定位块(112)的厚度大于或等于所述底板(21)的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种电梯支架机器人焊接工装，其特征在于，所述底板(21)的侧面接触所述支撑柱(12)。

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