CN219025488U - 一种挂车轴校直装置 - Google Patents

Abstract

一种挂车轴校直装置，包括基座、两个夹持组件、活动横梁、驱动组件、多个压块；两夹持组件安装在基座的两端；活动横梁的下表面安装有一沿其长度方向延伸的导轨，该导轨上安装有多个滑动座，每一个滑动座上均设置有一延伸方向与导轨的宽度方向一致的滑轨，滑轨中嵌置有一安装块，滑动座上安装有一用于带动安装块沿滑轨的长度方向运动的第一驱动单元，多个压块一一对应的安装在多个安装块上；活动横梁上还设置有多个与滑动座一一对应的调节组件，调节组件用于调整滑动座在导轨长度方向所处的位置。本实用新型可精确的对挂车轴上需要校直的位置施压，提高挂车轴的校直精度。

Description

一种挂车轴校直装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种挂车轴校直装置。

背景技术

目前，挂车轴通常是对圆管进行挤压、推方的工艺加工而成，为了保证挂车轴具有较高的直线度，需要在挤压、推方完成后对挂车轴进行校直。目前的车轴校直装置大多是利用夹紧件将车轴的两端夹紧固定，在利用压块对车轴的轴管施以径向挤压力，使车轴的轴管产生反向的弯曲变形，以达到校直的目的，现有的校直装置在对车轴进行校直时，校直精度较低，挂车轴直线度不够高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供过一种挂车轴校直装置，以提高挂车轴的校直精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挂车轴校直装置，包括基座、两个夹持组件、位于基座上方的活动横梁、用于带动活动横梁沿高度方向运动的驱动组件、以及安装在活动横梁上并沿活动横梁的长度方向排列的多个压块；

两夹持组件安装在基座的两端且分别用于夹紧挂车轴的两端部；

活动横梁的下表面安装有一沿其长度方向延伸的导轨，该导轨上安装有多个滑动座，每一个滑动座上均设置有一延伸方向与导轨的宽度方向一致的滑轨，滑轨中嵌置有一安装块，滑动座上安装有一用于带动安装块沿滑轨的长度方向运动的第一驱动单元，多个压块一一对应的安装在多个安装块上；活动横梁上还设置有多个与滑动座一一对应的调节组件，调节组件用于调整滑动座在导轨长度方向所处的位置。

调节组件包括两个固定在导轨上的固定块，两固定块分别位于滑动座的两侧且与滑动座间隔一定距离，且每一个固定块均螺接有一调节螺杆，两调节螺杆分别抵顶在滑动座的两侧面。

压块位于安装块的下方并以可拆卸的方式与安装块固定连接。

基座的两端分别设置有一向上延伸的竖梁、两竖梁的顶端之间固定有一横梁，驱动组件包括枢接在横梁上且沿横梁的长度方向延伸的传动轴、安装在传动轴上的凸轮、以及用于带动传动轴转动的电机，活动横梁位于横梁的下方，且活动横梁上枢接支撑轮，支撑轮的外周缘抵顶于凸轮的外周缘；活动横梁的两端分别滑动的安装在两竖梁上，每一个竖梁与活动横梁之间均安装有一用于将活动横梁向上顶推的弹性件。

弹性件为空气弹簧，空气弹簧的一端连接在竖梁上、另一端连接在活动横梁的端部。

夹持组件包括安装座、穿接在安装座上且延伸方向与基座的长度方向一致的转轴、连接在转轴一端的夹持盘、安装在转轴上的顶推件、以及驱动件，该驱动件用于带动顶推件沿转轴的延伸方向在靠近夹持盘的第一位置和远离夹持盘的第二位置之间运动，夹持盘上设置有多个可沿夹持盘径向活动的夹块、以及弹性元件，该弹性元件用于将夹块沿夹持盘的径向向外顶推，当顶推件位于第一位置时，顶推件抵顶于多个夹块的外侧。

夹持盘包括端壁、环绕于端壁周缘的侧壁，端壁和侧壁围成一用于收容挂车轴端部的凹槽，凹槽的底面形成一与挂车轴端面抵接配合的限位端面；侧壁上开设有多个缺口，多个夹块一一对应的安装在缺口内。

夹块包括内夹块、外夹块，内夹块和外夹块通过螺栓固定连接在一起，弹性元件为一呈环状且嵌置在侧壁内缘的弹片，弹片由内夹块和外夹块之间穿过。

顶推件呈环状且滑动的套设在转轴上，顶推件的内缘面形成一顶推面，夹块的外侧面形成一与顶推面配合的受压面。

顶推面呈椎状，其内径由靠近夹持盘的一端向着远离夹持盘的一端逐渐减小，受压面为一斜面，该斜面由远离顶推件的一端向着靠近顶推件的一端逐渐向内倾斜。

驱动件为一驱动气缸，顶推件上固定有一滑动的套设在转轴上的套环，套环的外表面设置有一卡槽，安装座上设置有一拨动件，该拨动件的一端位于转轴的下方并铰接在安装座上、另一端位于转轴的上方并铰接在驱动气缸的伸缩杆上，驱动气缸的缸体铰接在安装座上，拨动件上设置有一嵌置于卡槽内的拨动端。

所述拨动端为枢接在拨动件上的滚轮。

夹持组件还包括安装在基座上的底座、安装于底座上的活动座、第一驱动缸、第二驱动缸，安装座置于活动座上，第一驱动缸用于带动活动座沿基座的长度方向相对于底座运动，第二驱动缸用于带动安装座沿基座的高度方向相对于活动座运动。

基座上设置有支撑块、以及用于带动支撑块沿基座的宽度方向运动的第二驱动单元。

基座上位于每个夹持组件的内侧均设置有一定位支架，每一个定位支架的内侧均设置有一支撑架、以及用于带动支撑架上下运动的第三驱动单元。

该挂车轴校直装置还包括一送料机构，该送料机构由基座的一侧延伸至另一侧，送料机构上位于活动横梁正下方的位置处设置有限位组件。

限位组件包括限位杆、以及第四驱动单元，该第四驱动单元用于带动限位杆的一端在凸出于送料机构顶面的第三位置和低于送料机构顶面的第四位置之间运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，由于在活动横梁上排列多个压块，在对挂车轴校直时，可选择性的通过第一驱动单元带动相应的压块置于挂车轴上方，从而精确的对挂车轴上需要校直的位置施压，提高挂车轴的校直精度；同时，由于通过调节组件微调滑块在挂车轴长度方向的位置，进一步提高了校直的精度。

附图说明

图1为本实用新型校直装置的结构示意图；

图2为图1中A 处的放大视图

图3为图1中活动横梁的结构示意图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图1中夹持组件的结构示意图；

图6为图5中夹持组件的安装示意图；

图7为图6中夹持盘的安装示意图；

图8为图6中拨动件的结构示意图；

图9为图1中定位支架和支撑架的结构示意图；

图10为图1中C处的放大视图；

图11为图1中D处的放大视图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述：

如图1、2、3、4所示，为本实用新型的一种挂车轴校直装置，其是在车轴的轴管进行挤压、推方工序后，对挂车轴进行校直，以提升挂车轴的直线度。

本实用新型挂车轴的校直装置包括基座10、两个夹持组件20、活动横梁30、驱动组件、多个压块53，基座10为整个装置的安装基础部分，两个夹持组件20分别位于基座10的两端，并且两夹持组件20相对设置，其二者分别用于夹紧和定位车轴的两端，活动横梁30位于基座10的上方，其两端分别通过直线导轨副安装在基座10上，使得其具有沿基座10的高度方向（即图示中的Z向）运动的自由度，驱动组件用于带动活动横梁30沿Z向运动，多个压块53安装在活动横梁30的下表面处，且该多个压块53沿活动横梁30的长度方向（与基座10的长度方向一致，即图示中的X向）排列。在活动横梁30的下表面安装有一导轨31，该导轨31沿X向延伸，导轨31上安装有多个滑动座51，多个滑动座51与多个压块53一一对应，在每一个滑动座51上均设置有一滑轨511，滑轨511被设置成滑槽结构，其延伸方向与基座10的宽度方向（即图示中的Y向）一致，在滑轨511内嵌置有一安装块52，使该安装块52能够沿Y向相对于滑动座51滑动，此外，在滑动座51上还安装有一第一驱动单元，该第一驱动单元优选的可以是一气缸54，气缸54的缸体固定在滑动座51上，其伸缩杆连接在安装块52上，多个压块53一一对应的固定在多个安装块52的下表面，通过气缸54带动安装块52沿Y向运动，继而带动压块53沿Y向运动；此外，在活动横梁30上还安装有多个调节组件，该多个调节组件与多个滑动座51一一对应的设置，调节组件用于调整与其对应的滑动座51在导轨31长度方向所处的位置，由此，在气缸54的带动、以及调节组件的调节下，即可改变压块53在XY平面所处的位置，由于在X向上排布多个压块53，因此，单个压块53在X向上可移动的距离被限定在一个较小的范围内，由此，本实用新型的调节组件优选的是包括两个固定块55，该两固定块55分别置于滑动座51的两侧，并且固定块55与滑动座51间隔一定距离设置，每一个固定块55上均穿接有一与固定块55螺接的调节螺杆56，调节螺杆56在穿过固定块55后抵顶在滑动座51的侧面，由此，两调节螺杆56分别抵顶在滑动座51的两侧，利用两调节螺杆56即可将滑动座51夹紧，以限定其沿导轨31运动的自由度，旋转两个调节螺杆56，即可改变滑动座51在导轨31长度方向所处的位置，并且最终使滑动座51与导轨31保持相对固定。

在对挂车轴进行校直时，利用两个夹持组件20分别夹紧固定挂车轴的两端，在通过调节组件将滑动座51微调到位，使滑动座51能够正对挂车轴上需要施压校直的位置，然后利用气缸54带动滑动座51沿Y向移动至挂车轴的正上方，针对挂车轴上需要校直的位置，可选择的移动对应的压块53，接着通过驱动组件带动活动横梁30下移，带动压块53向下移动以对挂车轴上需要校直的位置施压。本实用新型中，由于在活动横梁上排列多个压块，在对挂车轴校直时，可选择性的通过第一驱动单元带动相应的压块置于挂车轴上方，从而精确的对挂车轴上需要校直的位置施压，提高挂车轴的校直精度；同时，由于通过调节组件微调滑块在挂车轴长度方向的位置，进一步提高了校直的精度。

在优选实施例中，本实用新型的压块53可以是采用可拆卸的方式固定在安装块52的下方，具体的，可以是利用螺栓将压块53固定在安装块52的下方，这样在针对不同的挂车轴进行校直时，可更换不同形状的压块53，例如，在针对挂车轴上截面呈方形的位置校直时，压块53的下表面为平面，当针对挂车轴上截面为圆形的位置校直时，压块53的下表面被设置为弧形面以与挂车轴的表面较好的贴合。

为了便于活动横梁30、以及驱动组件的安装，本实用新型的基座10两端分别设置有一向上延伸的竖梁12，在两竖梁12的顶部之间固定连接有一横梁11，如此，基座10形成一个方框构造，活动横梁30的两端分别通过直线导轨副滑动的安装在两竖梁12上并使活动横梁30位于横梁11的下方，每一个竖梁12上均设置有一弹性件，弹性件用于将活动横梁30向上顶推。驱动组件大致被安装在横梁11上，其具体包括枢接在横梁11上的传动轴42、凸轮43、电机41，传动轴42的延伸方向与横梁11的长度方向（即图示中的X向）一致，其穿接在横梁11中，凸轮43安装在传动轴42上，电机41的机体部分固定在横梁11的端部，其输出轴与传动轴42联接，用于带动传动轴42转动，继而带动凸轮43转动，通过凸轮43的外周缘挤压活动横梁30，以使活动横梁30能够向下运动，利用上述的弹性件使活动横梁30向上运动以复位，如此达到使活动横梁30能够上下运动的目的；在活动横梁30上安装枢接有支撑轮32，该支撑轮32的外周缘抵顶在凸轮43的外周缘，以减小凸轮43与活动横梁30之间的摩擦力，提高灵活性，可以调整凸轮43的外部轮廓，以适应性的改变压块43向下挤压挂车轴时对挂车轴产生的冲击力大小，以进一步的提高校直精度。弹性件可以是选择回弹效果较佳，弹性应力大的空气弹簧44，空气弹簧44的一端连接在竖梁12上、另一端连接在活动横梁30的端部。

参见图1并结合图5、6、7、8所示，本实用新型的夹持组件包括安装座23、转轴24、夹持盘25、顶推件26、以及驱动件，转轴24穿接在安装座23中，其与安装座23枢转配合，转轴24可以是通过轴承与安装座23枢接在一起，且转轴24的长度方向与X向一致，转轴24的内侧端穿出安装座23，夹持盘25固定连接在转轴24的内侧端，顶推件26安装在转轴24上，其能够沿转轴24的延伸方向相对于转轴24运动，即相对于夹持盘25移动，驱动件用于带动顶推件26沿转轴24的延伸方向运动，用于使顶推件26能够在一靠近夹持盘25的第一位置和一远离夹持盘25的第二位置之间运动；在夹持盘25上安装有多个夹块，该多个夹块绕夹持盘25的中心轴线圆周阵列排布，并且每一个夹块均具有在夹持盘25径向运动的自由度，同时在夹持盘25上还安装有弹性元件，该弹性元件用于将夹块沿夹持盘25的径向向外顶推，当顶推件26位于第一位置时，顶推件26抵顶在多个夹块的外侧，当顶推件26位于第二位置时，顶推件26与多个夹块分离，在顶推件26由第二位置运动至第一位置时，顶推件26可将多个夹块向靠近夹持盘25中心轴线的方向挤压，使多个夹块组成的夹持部件能够夹紧挂车轴的端部，当顶推件26由第一位置向第二位置运动时，顶推件26逐渐的松开夹块，同时弹性元件将夹块向外顶推，以使夹块复位。

夹持盘25包括端壁250、以及侧壁251，侧壁251环绕于端壁250的周缘，有端壁250和侧壁251围成一个凹槽，该凹槽用于收容挂车轴的端部，在夹紧挂车轴时，先将挂车轴的端部置于凹槽中，凹槽的底面（即端壁250的一面）形成与挂车轴的端面抵接配合的限位端面；在侧壁251上设置有多个缺口2511，多个夹块一一对应的安装在多个缺口2511内。夹块包括内夹块253和外夹块254，内夹块253和外夹块254通过螺栓可拆卸的固定在一起，弹性元件为一呈环形的弹片255，该弹片255嵌置在侧壁251内缘面预设的槽中，并且弹片255由内夹块253和外夹块254之间穿过，组装时，将弹片255安装在侧壁251的内缘面，然后在缺口2511的内侧和外侧分别安装内夹块253和外夹块254，使其二者夹紧弹片255，最后利用螺栓将内夹块253和外夹块254固定在一起，如此，使得夹块被安装在弹片255上，利用弹片255可限定夹块沿夹持盘25径向向外运动的最大位移，同时在夹块受压向内移动时，弹片255产生形变，在夹块所受外力被取消后，弹片255的回弹力使夹块复位。优选的，可以是将顶推件26设置成环形，其滑动的套设在转轴24上，顶推件26的内缘面形成一顶推面261，夹块的外侧面形成一与顶推面261配合的受压面2541，受压面2541被设置在外夹块254的外侧，当顶推件26滑动至第一位置时，顶推件26套在夹持盘25外部，顶推面261挤压受压面2541，使多个夹块能够将挂车轴的端部夹紧。顶推面261被设置为椎状，其内径由靠近夹持盘25的一端向着远离夹持盘25的一端逐渐减小，受压面2541为一斜面，该斜面由远离顶推件26的一端向着靠近顶推件26的一端逐渐向着向内倾斜，如此，当顶推件261沿转轴24轴线向夹持盘25移动时，顶推面261即可挤压受压面2541。

上述的驱动件为一驱动气缸28，顶推件26上固定一套环27，该套环27滑动的套设在转轴24上，其能够带动顶推件26沿转轴24的轴向移动，套环27的外表面设置有一卡槽271，安装座23上设置有一拨动件29，拨动件29的一端位于转轴24的下方并铰接在安装座23上、另一端位于转轴24的上方并铰接在驱动气缸28的伸缩杆上，驱动气缸28的缸体铰接在安装座23上，拨动件29上设置有一卡设在卡槽271内的拨动端，通过驱动气缸28带动拨动件29的上部摆动，即可使拨动件29上的拨动端带动套环27沿转轴24的延伸方向滑动。可以是将上述的拨动件29设置为倒置的Y形，并使其跨设在转轴24的上方，拨动件29的底部通过一轴转动的连接在安装座23上，拨动件29的两侧分别设置有一拨动端，上述的卡槽271环绕套环27设置，拨动件29上的两个拨动端分别卡设在卡槽271内并分别置于套环27的两侧，这样一来，即可使套环27带动顶推件26平稳的在转轴24上滑动；此外，为了避免卡死，在拨动件29上设置的拨动端可以是枢接在拨动件29上的滚轮291。

在优选实施例中，夹持组件还包括底座21、活动座22、第一驱动缸221、第二驱动缸231，底座21安装在基座10上，活动座22安装在底座21上、安装座23安装在活动座22上，第一驱动缸221用于带动活动座22沿X向相对于底座21运动，即利用该第一驱动缸221调整夹持盘25在X向的位置，使挂车轴的端部能够从置于夹持盘25的凹槽的开口穿入，并且使挂车轴的端面能够抵顶在凹槽的限位端面上；第二驱动缸231用于带动安装座23沿Z向相对于活动座22运动，可适当的调整夹持盘25的高度，以使夹持盘25在沿X向移动时，夹持盘25上的凹槽的开口与挂车轴的端部是等高的。

参见图1并结合图10所示，本实用新型中，在基座10上还设置有支撑块71、以及用于打动支撑块71沿Y向运动的第二驱动单元，该第二驱动单元具体可以是一气缸72，气缸72的缸体固定在基座10上，伸缩杆与支撑块71连接，支撑块71可以是安装在基座10上设置的导轨上，在对挂车桥进行校直时，可以利用支撑块71支撑于挂车桥的下方。

参见图1并结合图9所示，基座10上位于每个夹持组件20的内侧均设置有一定位支架80，定位支架80用于支撑挂车轴。每一个定位支架80的内侧均设置有一支撑架81、以及用于带动支撑架81沿Z向运动的第三驱动单元，该第三驱动单元为一气缸82，该气缸82的缸体固定在基座10上、伸缩杆向上延伸与支撑架81连接。在对挂车轴进行校直时，将挂车轴的两端分别置于定位支架80上，然后，利用气缸82带动支撑架81向上移动，撑起挂车轴，使挂车轴的端部与夹持组件20等高，即与夹持盘25凹槽的开口等高。

参见图1并结合图11所示，为了提高挂车轴的校直效率，本实用新型还包括一送料机构60，送料机构60由基座10的一侧延伸至另一侧，送料机构60上位于活动横梁30正下方的位置处设置有限位组件，将挂车轴将送料机构60的一端置于送料机构60上，送料机构60将挂车轴送至活动横梁30的正下方，此时限位组件挡住挂车轴，使挂车轴不再继续随着送料机构60移动，挂车轴的两端分别落在两个定位支架80上，然后挂车轴由支撑架81抬升后其两端被夹持组件20夹紧固定。限位组件包括限位杆91、以及第四驱动单元，限位杆91铰接在送料机构60上，第四驱动单元的为一气缸92，气缸92用于推动限位杆91摆动，以使限位杆91的一端在一个凸出于送料机构60顶面的第三位置和一个低于送料机构60顶面的第四位置之间运动；在将挂车轴置于送料机构60上后，送料机构60沿Y向输送挂车轴，当挂车轴被输送至活动横梁30正下方时，被处于第三位置的限位杆91阻挡，使挂车轴的两端分别落在支撑架81上，当挂车轴完成校直后重新落在送料机构60上，限位杆91在气缸92的带动下运动至第四位置，校直完成的挂车轴被送料机构60送至送料机构60的另一端。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种挂车轴校直装置，其特征在于，包括基座、两个夹持组件、位于基座上方的活动横梁、用于带动活动横梁沿高度方向运动的驱动组件、以及安装在活动横梁上并沿活动横梁的长度方向排列的多个压块；

两夹持组件安装在基座的两端且分别用于夹紧挂车轴的两端部；

活动横梁的下表面安装有一沿其长度方向延伸的导轨，该导轨上安装有多个滑动座，每一个滑动座上均设置有一延伸方向与导轨的宽度方向一致的滑轨，滑轨中嵌置有一安装块，滑动座上安装有一用于带动安装块沿滑轨的长度方向运动的第一驱动单元，多个压块一一对应的安装在多个安装块上；活动横梁上还设置有多个与滑动座一一对应的调节组件，调节组件用于调整滑动座在导轨长度方向所处的位置。

2.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，调节组件包括两个固定在导轨上的固定块，两固定块分别位于滑动座的两侧且与滑动座间隔一定距离，且每一个固定块均螺接有一调节螺杆，两调节螺杆分别抵顶在滑动座的两侧面。

3.如权利要求2所述的挂车轴校直装置，其特征在于，压块位于安装块的下方并以可拆卸的方式与安装块固定连接。

4.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，基座的两端分别设置有一向上延伸的竖梁、两竖梁的顶端之间固定有一横梁，驱动组件包括枢接在横梁上且沿横梁的长度方向延伸的传动轴、安装在传动轴上的凸轮、以及用于带动传动轴转动的电机，活动横梁位于横梁的下方，且活动横梁上枢接支撑轮，支撑轮的外周缘抵顶于凸轮的外周缘；活动横梁的两端分别滑动的安装在两竖梁上，每一个竖梁与活动横梁之间均安装有一用于将活动横梁向上顶推的弹性件。

5.如权利要求4所述的挂车轴校直装置，其特征在于，弹性件为空气弹簧，空气弹簧的一端连接在竖梁上、另一端连接在活动横梁的端部。

6.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，夹持组件包括安装座、穿接在安装座上且延伸方向与基座的长度方向一致的转轴、连接在转轴一端的夹持盘、安装在转轴上的顶推件、以及驱动件，该驱动件用于带动顶推件沿转轴的延伸方向在靠近夹持盘的第一位置和远离夹持盘的第二位置之间运动，夹持盘上设置有多个可沿夹持盘径向活动的夹块、以及弹性元件，该弹性元件用于将夹块沿夹持盘的径向向外顶推，当顶推件位于第一位置时，顶推件抵顶于多个夹块的外侧。

7.如权利要求6所述的挂车轴校直装置，其特征在于，夹持盘包括端壁、环绕于端壁周缘的侧壁，端壁和侧壁围成一用于收容挂车轴端部的凹槽，凹槽的底面形成一与挂车轴端面抵接配合的限位端面；侧壁上开设有多个缺口，多个夹块一一对应的安装在缺口内。

8.如权利要求7所述的挂车轴校直装置，其特征在于，夹块包括内夹块、外夹块，内夹块和外夹块通过螺栓固定连接在一起，弹性元件为一呈环状且嵌置在侧壁内缘的弹片，弹片由内夹块和外夹块之间穿过。

9.如权利要求6所述的挂车轴校直装置，其特征在于，顶推件呈环状且滑动的套设在转轴上，顶推件的内缘面形成一顶推面，夹块的外侧面形成一与顶推面配合的受压面。

10.如权利要求9所述的挂车轴校直装置，其特征在于，顶推面呈椎状，其内径由靠近夹持盘的一端向着远离夹持盘的一端逐渐减小，受压面为一斜面，该斜面由远离顶推件的一端向着靠近顶推件的一端逐渐向内倾斜。

11.如权利要求9所述的挂车轴校直装置，其特征在于，驱动件为一驱动气缸，顶推件上固定有一滑动的套设在转轴上的套环，套环的外表面设置有一卡槽，安装座上设置有一拨动件，该拨动件的一端位于转轴的下方并铰接在安装座上、另一端位于转轴的上方并铰接在驱动气缸的伸缩杆上，驱动气缸的缸体铰接在安装座上，拨动件上设置有一嵌置于卡槽内的拨动端。

12.如权利要求11所述的挂车轴校直装置，其特征在于，所述拨动端为枢接在拨动件上的滚轮。

13.如权利要求6所述的挂车轴校直装置，其特征在于，夹持组件还包括安装在基座上的底座、安装于底座上的活动座、第一驱动缸、第二驱动缸，安装座置于活动座上，第一驱动缸用于带动活动座沿基座的长度方向相对于底座运动，第二驱动缸用于带动安装座沿基座的高度方向相对于活动座运动。

14.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，基座上设置有支撑块、以及用于带动支撑块沿基座的宽度方向运动的第二驱动单元。

15.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，基座上位于每个夹持组件的内侧均设置有一定位支架，每一个定位支架的内侧均设置有一支撑架、以及用于带动支撑架上下运动的第三驱动单元。

16.如权利要求1所述的挂车轴校直装置，其特征在于，该挂车轴校直装置还包括一送料机构，该送料机构由基座的一侧延伸至另一侧，送料机构上位于活动横梁正下方的位置处设置有限位组件。

17.如权利要求16所述的挂车轴校直装置，其特征在于，限位组件包括限位杆、以及第四驱动单元，该第四驱动单元用于带动限位杆的一端在凸出于送料机构顶面的第三位置和低于送料机构顶面的第四位置之间运动。

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