CN219018633U - 一种永磁直流力矩电机转子整形夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，解决了现有电机转子整形时易发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患的不足之处。其包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件。其中，固定组件具有定位和导向作用，使整形过程中两侧压板能够正对转子线包，确保整形后的线包尺寸一致性好；限位组件负责转子线包外圆及内孔尺寸定型，并保证转子在哈夫块空腔内不发生轴向和径向移动，采用分体式哈夫块结构方式便于电机转子的装配与拆卸；压合组件则是为了确保转子整形后两侧转子线包高度尺寸，并承受外部压合力；紧固组件目的是确保分体式哈夫块对接后紧固不分离，使其成为一个整体。

Description

一种永磁直流力矩电机转子整形夹具

技术领域

本实用新型属于永磁直流力矩电机技术领域，具体涉及一种永磁直流力矩电机转子整形夹具。

背景技术

随着科学技术的不断发展，尤其在导引头、战车、坦克类产品中，需要低速情况下输出大转矩及具有良好低速平稳性的直流电机，因此使用永磁直流力矩电机将成为必然趋势。该类电机主要由定子、转子和刷架组件三大部件构成，其中转子采用手工嵌线方式，嵌线后的电机转子(嵌线后转子包括转子本体和转子线包)整体尺寸较大，无法满足产品最终结构要求，因此需要对转子线包进行整形降低结构尺寸。

目前整形夹具采用的是套筒式结构，如图1所示，由芯轴、焊点端压板、焊点端型芯、螺母、焊点端套环、外套筒、换向片端套环、换向片端压板以及换向片端型芯装配形成转子整形空间，使用该整形夹具装配电机转子时较为困难(因为线包采用手工嵌线，通常会出现转子尺寸与转子整形空间不适配的情况，造成装配困难，甚至线包损伤的情况)，且装配后的转子在夹具也可能发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患，无法满足需求。

因此，在电机转子整形时，需要一种既可以实现快速装卸，顺利将转子装入，又可以防止转子窜动的整形夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有电机转子整形时易发生轴向窜动，导致整形尺寸不易控制无法满足要求，若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患的不足之处，而提供一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，使电机转子在整形过程中，消除轴向窜动、实现快速装卸，以保证电机的装配质量。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特殊之处在于：包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件；

所述固定组件具有定位和导向作用，包括芯轴、第一压紧件和第二压紧件；

所述限位组件包括第一型芯、第二型芯、第一哈夫块和第二哈夫块；

所述压合组件承受外部压合力，用于负责对两侧的转子线包高度尺寸进行定型，包括第一压板和第二压板；

所述芯轴为空心轴，其外周面中部沿周向设置有凸台；待整形转子套装在所述凸台上，且转子本体两侧的端面与凸台两侧的端面齐平；

所述第一型芯和第二型芯均为套筒状，分别套装在芯轴的两端，通过第一压紧件和第二压紧件压紧在凸台和转子本体两侧齐平的端面上，对转子线包内孔尺寸定型；

所述第一哈夫块和第二哈夫块(也可称之为上哈夫块和下哈夫块)对接形成外部限位件，套装在待整形转子的外周面上，且其外部安装有防止两个哈夫块分离的所述紧固组件；两个哈夫块的内壁上均设置有与待整形转子外形相适配的防窜槽，用于对转子线包外圆尺寸定型，同时起到防止转子发生轴向和径向移动；采用这种分体式结构，方便电机转子的装配；

外部限位件与第一型芯和第二型芯间形成了第一环形槽和第二环形槽；

所述第一压板和第二压板的端部分别适配插入第一环形槽和第二环形槽内，在外部压合力作用下对转子两侧的转子线包高度进行整形。

进一步地，所述第一压紧件包括第一垫板和第一滚花螺母；

所述第一垫板为圆环形，第一滚花螺母包括头部和杆部；

所述第一垫板的外径大于第一型芯的内径，内径小于第一滚花螺母的头部直径；

所述第一滚花螺母的杆部与所述芯轴螺纹连接。

进一步地，所述第二压紧件包括第二垫板和第二滚花螺母；

所述第二垫板为圆环形，第二滚花螺母包括头部和杆部；

所述第二垫板的外径大于第二型芯的内径，内径小于第二滚花螺母的头部直径；

所述第二滚花螺母的杆部与所述芯轴螺纹连接。

进一步地，所述外部限位件的外形为锥形；所述紧固组件为与外部限位件适配的锥套。

进一步地，所述第一压板为T型套筒，包括水平段和竖直段，使用时，其竖直段适配插入第一环形槽内，且竖直段长度大于第一环形槽的槽深，竖直段长度较第一环形槽槽深具体大多少，根据整形所需程度确定，且不损伤线包。

进一步地，所述第二压板为T型套筒，包括水平段和竖直段，使用时，其竖直段适配插入第二环形槽内，且竖直段长度大于第二环形槽的槽深，竖直段长度较第一环形槽槽深具体大多少，根据整形所需程度确定，且不损伤线包。

和目前的整形夹具相比，本实用新型的优点是：

1.本实用新型永磁直流力矩电机转子整形夹具结构简单、使用方便，通过分体式哈夫块结构进行装卸，装卸快速、容易；哈夫块内部加工有与待整形转子外形相适配的凹槽(即防窜槽)，可防止转子在整形夹具内窜动，保证转子线包整形后的尺寸一致性，降低电机转子质量风险，提高了装配和拆卸效率，解决了目前的永磁直流力矩电机转子整形夹具在整形过程转子窜动问题以及多次整形带来的质量隐患。

2.本实用新型中两个哈夫块对接后形成外形为锥形的外部限位件，便于紧固组件套装，将两者紧固。

附图说明

图1为现有直筒式整形夹具的剖视图；

图中附图标记如下：

01-转子本体，02-焊点端压板，03-焊点端型芯，04-螺母，05-焊点端套环，06-外套筒，07-换向片端套环，08-换向片端压板，09-芯轴，010-换向片端型芯；

图2为本实用新型永磁直流力矩电机转子整形夹具的剖视图；

图中附图标记如下：

1-转子本体，2-第一垫板，3-芯轴，4-第一滚花螺母，5-第一压板，6-第一型芯，7-转子线包，8-第二哈夫块，9-第二压板，10-第二滚花螺母，11-第二垫板，12-第二型芯，13-第一哈夫块，14-锥套。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：

如图2所示，一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，其包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件。其中，固定组件包括芯轴、第一压紧件和第二压紧件，具有定位和导向作用，使整形过程中两侧压板能够正对转子线包，确保整形后的线包尺寸一致性好；限位组件包括第一型芯、第二型芯、第一哈夫块和第二哈夫块，负责转子线包外圆及内孔尺寸定型，并保证转子在哈夫块空腔内不发生轴向和径向移动，采用分体式哈夫块结构方式便于电机转子的装配与拆卸；压合组件包括第一压板和第二压板，则是为了确保转子整形后两侧转子线包高度尺寸，并承受外部压合力；紧固组件为锥套，目的是确保分体式哈夫块对接后紧固不分离，使其成为一个整体。

其中，芯轴为空心轴，其外周面中部沿周向设置有凸台；待整形转子套装在凸台上，且转子本体两侧的端面与凸台两侧的端面齐平。

第一型芯和第二型芯均为套筒状，分别套装在芯轴的两端，通过第一压紧件和第二压紧件压紧在凸台和转子本体两侧齐平的端面上，对转子线包内孔尺寸定型；其中，第一压紧件包括第一垫板和第一滚花螺母；所述第一垫板为圆环形，第一滚花螺母包括头部和杆部；第一垫板的外径大于第一型芯的内径，内径小于第一滚花螺母的头部直径；第一滚花螺母的杆部与芯轴螺纹连接。第二压紧件包括第二垫板和第二滚花螺母；第二垫板为圆环形，第二滚花螺母包括头部和杆部；第二垫板的外径大于第二型芯的内径，内径小于第二滚花螺母的头部直径；第二滚花螺母的杆部与芯轴螺纹连接。

第一哈夫块和第二哈夫块(也可称之为上哈夫块和下哈夫块)对接形成锥形的外部限位件，套装在待整形转子的外周面上，且其外部安装有防止两个哈夫块分离的锥套；两个哈夫块的内壁上均设置有与待整形转子外形相适配的防窜槽，用于对转子线包外圆尺寸定型，同时起到防止转子发生轴向和径向移动；采用这种分体式结构，方便电机转子的装配。

外部限位件与第一型芯和第二型芯间形成了第一环形槽和第二环形槽；第一压板和第二压板均为T型套筒，两个压板的竖直段分别适配插入第一环形槽和第二环形槽内，且竖直段长度均大于槽深(具体大多少由整形程度决定)，留有合适且满足要求的整形空间，两个压板在外部压合力作用下可对转子两侧的转子线包高度进行整形。

使用过程：

1)采用两个滚花螺母与两个垫板将电机转子、两个型芯与芯轴装配在一起并固紧；

2)分别将两个哈夫块安装在转子本体(即转子铁芯)外圆，且哈夫块中的凹槽对正转子本体，此过程可以防止整形时转子发生轴向窜动；

3)在哈夫块外侧套装锥套，使两个哈夫块紧固成一个整体，各零件装配到位后将第一压板及第二压板从哈夫块内孔两端插入；

4)将整体置于压力机下进行整形。

待完成整形操作后，便可进行拆卸，具体是：

先将锥套及两个压板取下，再分离两个哈夫块，松开来给两个滚花螺母，取下其他零件，即可完成拆卸。

使用本实用新型整形夹具，电机转子在整形过程并未发生窜动问题，保证了转子线包尺寸的一致性，同时装卸效率有明显的提升。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件；

所述固定组件包括芯轴、第一压紧件和第二压紧件；

所述限位组件包括第一型芯、第二型芯、第一哈夫块和第二哈夫块；

所述压合组件包括第一压板和第二压板；

所述芯轴为空心轴，其外周面中部沿周向设置有凸台；待整形转子套装在所述凸台上，且转子本体两侧的端面与凸台两侧的端面齐平；

所述第一型芯和第二型芯均为套筒状，分别套装在芯轴的两端，通过第一压紧件和第二压紧件压紧在凸台和转子本体两侧齐平的端面上，对转子线包内孔尺寸定型；

所述第一哈夫块和第二哈夫块对接形成外部限位件，套装在待整形转子的外周面上，且其外部安装有防止两个哈夫块分离的所述紧固组件；两个哈夫块的内壁上均设置有与待整形转子外形相适配的防窜槽；

所述外部限位件与第一型芯和第二型芯间形成了第一环形槽和第二环形槽；

所述第一压板和第二压板的端部分别适配插入第一环形槽和第二环形槽内，在外部压合力作用下对转子线包高度进行整形。

2.根据权利要求1所述永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：

所述第一压紧件包括第一垫板和第一滚花螺母；

所述第一垫板为圆环形，第一滚花螺母包括头部和杆部；

所述第一垫板的外径大于第一型芯的内径，内径小于第一滚花螺母的头部直径；

所述第一滚花螺母的杆部与所述芯轴螺纹连接。

3.根据权利要求1所述永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：

所述第二压紧件包括第二垫板和第二滚花螺母；

所述第二垫板为圆环形，第二滚花螺母包括头部和杆部；

所述第二垫板的外径大于第二型芯的内径，内径小于第二滚花螺母的头部直径；

所述第二滚花螺母的杆部与所述芯轴螺纹连接。

4.根据权利要求1-3任一所述永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：

所述外部限位件的外形为锥形；所述紧固组件为与外部限位件适配的锥套。

5.根据权利要求4所述永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：

所述第一压板为T型套筒，其竖直段适配插入第一环形槽内，且竖直段的长度大于第一环形槽的槽深。

6.根据权利要求5所述永磁直流力矩电机转子整形夹具，其特征在于：

所述第二压板为T型套筒，其竖直段适配插入第二环形槽内，且竖直段长度大于第二环形槽的槽深。

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