CN219010831U - 一种充磁永磁体组装设备的进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种充磁永磁体组装设备的进料机构，该充磁永磁体组装设备包括永磁悬浮轨道单元，所述永磁悬浮轨道单元进料端设有进料通道，其特征在于：该进料机构位于进料通道内，推动永磁体进入所述永磁悬浮轨道单元内，所述进料机构包括滚动组件，所述滚动组件包括驱动器、与驱动器连接的滚动轴和安装在滚动轴上的滚动轮，所述滚动轮滚动推动永磁体进入永磁悬浮轨道单元内，所述滚动轴和滚动轮均为非磁性部件。本实用新型一种充磁永磁体组装设备的进料机构，代替原有技术手动装配的缺陷，实现自动化的组装，工作效率高，比人工更加可靠以及稳定。

Description

一种充磁永磁体组装设备的进料机构

技术领域

本实用新型涉及永磁悬浮轨道交通的技术领域，特别涉及一种充磁永磁体组装设备的进料机构。

背景技术

随着稀土行业的发展，烧结钕铁硼磁体被创造性的应用到了磁悬浮轨道交通领域。为了提高永磁悬浮的浮力，永磁磁浮轨道单元内部将永磁体以海尔贝克阵列组合，永磁体组合后，一侧的磁性增强，另一侧会相应削弱，从而提高磁能的利用率。

充磁永磁体对铁磁性物质具有极强的吸引作用力，依靠人手的力量无法达到组装的目的，且因为磁力的作用，互相之间极易发生同极排斥、翻转、异极相吸等情况，极易造成人身安全事故。

公开号为CN209292800U，专利名称为一种永磁磁浮轨道单元的组装工装及其使用方法，包括固定支架、滑动组件、大定位块和小定位块，所述固定支架、滑动组件、大定位块和小定位块均为非磁性物件，所述固定支架包括底板、顶板、挡板和滑杆，所述底板的左右两侧设有连接槽，磁悬浮轨道单元底部的连接拉杆座的下端穿过连接槽并通过螺栓穿过连接拉杆座下端预先设置好的通孔与底板固定连接，所述底板的左右两侧分别设有顶板和挡板，所述滑动组件包括小压板、大压板、滑块和顶杆，所述小压板、大压板和滑块的两侧与滑杆滑动连接并且能够来回移动。

但该专利是采用手动组装的方式进行永磁磁浮轨道单元的进料组装，并且只能在一组阵列组装完成后再进行下一组陈列的组装，虽可以达到组装的目的，但组装效率较低，不适用于永磁悬浮轨道单元的大规模组装制造，要实现永磁悬浮轨道单元的大规模生产制造，必须依赖于自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种充磁永磁体组装设备的进料机构，代替原有技术手动装配的缺陷，实现自动化的组装，工作效率高，比人工更加可靠以及稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种充磁永磁体组装设备的进料机构，该充磁永磁体组装设备包括永磁悬浮轨道单元，所述永磁悬浮轨道单元进料端设有进料通道，该进料机构位于进料通道内，推动永磁体进入所述永磁悬浮轨道单元内，所述进料机构包括滚动组件，所述滚动组件包括驱动器、与驱动器连接的滚动轴和安装在滚动轴上的滚动轮，所述滚动轮滚动推动永磁体进入永磁悬浮轨道单元内，所述滚动轴和滚动轮均为非磁性部件。

本技术方案中设置了滚动组件，利用滚动轮和磁铁之间的摩擦力在滚动轮滚动时带动永磁体向轨道单元的通道内移动，利用滚动轮的形式推动永磁体的移动，推动力小，一方面考虑到方便调节永磁体的推动行程，防止推动力过大将永磁体推出轨道单元外，对永磁体产生损坏，不仅保证了永磁体组装时自动装配的工作效率，且可以对永磁体产生的损伤降到最低，本技术方案中的滚动轮优选采用橡胶制作而成。

作为优选，所述驱动器包括电机、与电机连接的减速机和与减速机连接的第一万向联轴器，所述第一万向联轴器与滚动轴连接，所述电机驱动带动滚动轴滚动。

结合上述技术方案，本技术方案采用万向联轴器连接滚动轴和减速机，可以调节滚动轮竖直方向的位置，进而调节与永磁体之间的距离，以增大或减小对永磁体的反向作用力，以产生更大或更小的摩擦力，以便适应不同工况和不同厚度的永磁体的推动。

作为优选，所述进料通道设有进料台，所述进料台设有滚动槽，所述永磁体位于滚动槽上，该进料机构还包括辅助滚动轴和安装在辅助滚动轴上的辅助滚动轮，所述辅助滚动轮贴于滚动槽，在所述永磁体滚动时所述辅助滚动轮同时滚动。

结合上述技术方案，考虑到永磁体表面涂镀层的保护，本技术方案在进料台下方设置辅助滚动轮，在永磁体向前移动时，辅助滚动轮被动滚动，以减轻进料台和永磁体之间的摩擦力，不仅保证了永磁体组装时自动装配的工作效率，且可以对永磁体产生的损伤降到最低，本技术方案中的辅助滚动轮优选采用橡胶制作而成。

作为优选，该进料机构还包括第二万向联轴器，所述第二万向联轴器与辅助滚动轴连接。

结合上述技术方案，辅助滚动轴也通过第二万向联轴器固定于进料台的下方，实现辅助滚动轮与永磁体之间距离的调节，以便适应不同的工况和不同厚度的永磁体的推动，又不至于对充磁永磁体的表面防护涂镀层产生破坏或者损伤。

作为优选，该进料机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括液压缸、与液压缸连接的顶紧块，所述顶紧块推动永磁体使位于同一列的永磁体相互靠近。

本技术方案中，在一整列永磁体组装完毕后，由于永磁体之间会有排斥的作用，相邻两个永磁体之间会有间隔，影响轨道单元的组装效果，且整列的永磁体的推动需要较大的推动力，此时需要顶紧块的配合推动，利用液压缸的固定行程，将整列永磁体统一向前推进，使永磁体之间相互靠近，提高轨道单元的装配效果，代替传统的边推边精确让相邻永磁体靠近且需要销轴对永磁体的定位，本技术方案中顶紧块的推进采用统一方式，效率更高，不会存在永磁体的水平偏移，且不会对永磁体产生损伤。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过使用变频电机以及液压缸等部件代替原有技术上手动工装人力转动丝杆控制前进退后的组装工作，提高了重复操作性的效率，且简化了操作步骤，工作流程相对简单，极大的提高了工作效率；且滚动轮和液压缸一轻一重、单个和整列的配合推动，不仅能够保证永磁体组装的稳定性，且不会对永磁体表面产生损伤。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一。

图2是本实用新型实施例的结构示意图二。

图3是图2中A处的局部放大图

图4是本实用新型实施例的结构示意图三。

图5是图4中B处的局部放大图。

图中：1-机架、2-永磁悬浮轨道单元、3-顶板、4-进料机构、21-定位条、31-顶板一、32-顶板二、311-凹槽、22-进料台、221-滚动槽、41-滚动组件、411-电机、412-减速机、413-第一万向联轴器、414-滚动轴、415-滚动轮、416-第二万向联轴器、417-辅助滚动轴、418-辅助滚动轮、5-定位块、42-顶紧组件、421-油箱、422-液压泵、423-三位四通手动换向阀、424-液压缸、425-顶紧块、10-永磁体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实施例的一种充磁永磁体组装设备，如图1至图5所示，本实用新型的实施例以放入5列永磁体10的轨道单元为例做如下说明，包括机架1，机架1上设置有永磁悬浮轨道单元2、顶板3和进料机构4，

永磁悬浮轨道单元2内放置列定位条21，具体的，定位条21采用树脂制作而成，从而不会与永磁体10产生相吸的作用，定位条21的宽度设置略小于永磁体10的宽度，留有一定的间隙，方便组装永磁体10时能够进入永磁悬浮轨道单元2内，定位条21的长度可以设置为永磁体10的整数倍，如1倍、2倍或3倍等，这样的设计可以通过不同长度的定位条21的组合达到充磁永磁体10空位的占据替代，组装其中某一列或某几列的充磁永磁体10时，剩余列的充磁永磁体10用定位条21替代。

顶板3位于永磁悬浮轨道单元2一端，将永磁体10在组装时阻止永磁体10的挤出或方便定位条21的挤出，顶板3包括顶板一31和顶板二32，顶板二32固定在机架1上，顶板二32和永磁悬浮轨道单元2之间设有空隙，顶板一31位于空隙内，空隙的长度要求略小于顶板一31的长度，宽度略大于顶板一31的宽度，使顶板一31能够在空隙内左右移动而不能前后移动；

顶板一31设有凹槽311，具体的，凹槽311为矩形槽，矩形槽的宽度大于永磁体10的宽度，高度略大于永磁体10的高度，宽度和高度的具体尺寸需要满足，当推动顶板一31在左右方向的位置时，可实现其中某一列或某几列定位条21的挤出，同时可以将剩余列的定位条21和永磁体10挡住。

永磁悬浮轨道单元2设有进料通道，进料通道设有进料台22，进料台22设有滚动槽221，进料机构4位于永磁悬浮轨道单元2的另一端，用于推动永磁体10向永磁悬浮轨道单元2的方向移动，进料机构4包括滚动组件41，滚动组件41包括电机411、与电机411连接的减速机412、与减速机412连接的第一万向联轴器413、与第一万向联轴器413连接的滚动轴414、安装在滚动轴414上的滚动轮415、固定于进料台22下方的第二万向联轴器416，与第二万向联轴器416连接的辅助滚动轴417和与辅助滚动轴417连接的辅助滚动轮418，具体的，滚动轮415和辅助滚动轮418对称的设置在滚动槽221的上下侧，永磁体10置于滚动槽221上，调整第一万向联轴器413和第二万向联轴器416来调整滚动轮415、辅助滚动轮418和永磁体10之间的距离，使其保持在合适的状态。

启动电机411，滚动轮415滚动时带动永磁体10移动进入永磁悬浮轨道单元2内，辅助滚动轮418被动滚动，此时在进料通道还需要放置定位块5，用于夹紧定位永磁体10，防止永磁体10移动时的偏移，此时需要设定定位块5的高度略低于永磁体10的高度，这样在滚动轮415带动永磁体10移动时，定位块5不会移动；具体的，滚动轮415和辅助滚动轮418为橡胶制作而成的橡胶轮，橡胶轮与充磁永磁体10表面之间产生静摩擦力，滚动轮415与永磁体10之间的距离可以根据实际需要调节。

进料机构4还包括顶紧组件42，顶紧组件42包括位于机架1右下侧的油箱421，油箱421上设有液压泵422，液压泵422的左侧设有三位四通手动换向阀423，液压泵422的上方设有与液压泵422、三位四通手动换向阀423连接的液压缸424，液压缸424连接有顶紧块425，在同一列的永磁体10全部进入永磁悬浮轨道单元2内后，启动液压泵422，顶紧块425推动永磁体10使其位于同一列的永磁体10能够相互靠近。

本实用新型中充磁永磁体组装设备的组装过程，包括如下步骤，

(1)将永磁悬浮轨道单元2放入机架1内，利用左右限位块将其贴紧；

(2)在永磁悬浮轨道单元2内按要求放入5条树脂定位条21，

(3)将顶板二32固定，调整顶板一31的左右位置，使第1列和第5列的定位条21可以通过顶板一31的凹槽311处，

(4)取出第1列和第5列的定位条21，形成永磁体10进入通道，

(5)再次调整顶板一31的左右位置，遮挡永磁体10进入通道，

(6)在永磁悬浮轨道单元2的进料通道放入第1列和第5列的永磁体10，其余对应的列放入定位块5，定位块5的高度要求低于永磁体10的高度，

(7)启动滚动组件41，滚动轮415推动永磁体10进入永磁悬浮轨道单元2内，重复步骤(6)，直至第1列和第5列永磁体10全部组装完成，顶紧块425推动第1列和第5列的永磁体10完全推入永磁悬浮轨道单元2内，

(8)调整顶板一31的左右位置，使第2列和第4列的定位条21可以通过顶板一31的凹槽311处，

(9)在永磁悬浮轨道单元2的进料通道放入第2列、第4列的永磁体10，其余列放入定位块5，定位块5的高度要求低于永磁体10的高度，

(10)滚动轮415推动永磁体10进入永磁悬浮轨道单元2内，重复步骤(9)，直至第2列、第4列永磁体10全部组装完成，顶紧块425推动第2列、第4列的永磁体10完全推入永磁悬浮轨道单元2内，

(11)调整顶板一31的左右位置，使第3列的定位条21可以通过顶板一31的凹槽311处，

(12)在永磁悬浮轨道单元2的进料通道放入第3列永磁体10，其余对应的列放入定位块5，定位块5的高度要求低于永磁体10的高度，

(13)滚动轮415推动永磁体10进入永磁悬浮轨道单元2内，重复步骤(12)，直至第3列永磁体10全部组装完成，顶紧块425推动第3列的永磁体10完全推入永磁悬浮轨道单元2内，

(14)轴销横向穿入每一行的永磁体10，对全部永磁体10固定；

(15)永磁悬浮轨道单元2搬出机架1。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种充磁永磁体组装设备的进料机构，该充磁永磁体组装设备包括永磁悬浮轨道单元，所述永磁悬浮轨道单元进料端设有进料通道，其特征在于：该进料机构位于进料通道内，推动永磁体进入所述永磁悬浮轨道单元内，所述进料机构包括滚动组件，所述滚动组件包括驱动器、与驱动器连接的滚动轴和安装在滚动轴上的滚动轮，所述滚动轮滚动推动永磁体进入永磁悬浮轨道单元内，

所述滚动轴和滚动轮均为非磁性部件。

2.如权利要求1所述的充磁永磁体组装设备的进料机构，其特征在于：所述驱动器包括电机、与电机连接的减速机和与减速机连接的第一万向联轴器，所述第一万向联轴器与滚动轴连接，所述电机驱动带动滚动轴滚动。

3.如权利要求1所述的充磁永磁体组装设备的进料机构，其特征在于：所述进料通道设有进料台，所述进料台设有滚动槽，所述永磁体位于滚动槽上， 该进料机构还包括辅助滚动轴和安装在辅助滚动轴上的辅助滚动轮，所述辅助滚动轮贴于滚动槽，在所述永磁体滚动时所述辅助滚动轮同时滚动。

4.如权利要求3所述的充磁永磁体组装设备的进料机构，其特征在于：该进料机构还包括第二万向联轴器，所述第二万向联轴器与辅助滚动轴连接。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的充磁永磁体组装设备的进料机构，其特征在于：该进料机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括液压缸、与液压缸连接的顶紧块，所述顶紧块推动永磁体使位于同一列的永磁体相互靠近。

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