CN219009509U - 一种可调节的履带式牵引机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调节的履带式牵引机，通过可调节的导向件对待敷设电缆实现导向和限位的作用，解决现有电缆输送设备壳体易与待敷设线缆间发生剐蹭的技术问题。其导向件包括导向架、导杆、滑动且垂直套设于所述导杆上的侧向板、固定设于所述侧向板表面且与所述导杆垂直的侧向辊轮、穿设于所述两侧向板间的水平丝杆、固定设于所述导向架中部与所述导杆平行的水平托辊；所述导向架底面两侧设有导柱；所述水平丝杆两侧螺纹方向相异；还包括固定设于所述机座对应位置处的导向基座，所述导向基座还包括垂直螺接设于所述座板中用于驱动所述导向架升降的垂直丝杆。其具有避免线体与机壳发生剐蹭、使用调节方便等优点。

Description

一种可调节的履带式牵引机

技术领域

本申请涉及电缆敷设设备技术领域，具体涉及一种可调节的履带式牵引机。

背景技术

电缆是主要用以传输电能及信息的线材产品，其包括一根或多根线芯及各自对应的包覆层、总保护层和外保护层，主要用于电力系统、信息传输系统及机械仪表系统。由于电缆的铺装距离一般较长，且电缆重量较重，因此采用传统的人工敷设电缆的方式会消耗较多的人力物力，为此，目前普遍采用电缆牵引机或电缆输送机进行电缆敷设，通过机械力量代替人力，减轻敷设电缆的劳动强度，确保施工质量。

发明人知晓的现有技术（CN111799702B）公开了一种电缆输送机，其采用两侧夹持运输器进行电缆输送的机构，其电缆入口和出口处两侧设有夹持柱、夹持柱间设有滚轴，构成导向件对电缆进行导向。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：待敷设电缆线体易与设备间发生剐蹭，损伤电缆线体。其由于待敷设电缆盘存于电缆轴筒，导致电缆抽出后具有一定的弯曲形变，在电缆牵引机的入口处受形变应力影响，以及电缆牵引机的出口处叠加部分敷设方向与电缆输送机不垂直，造成出入口处电缆线体在导向件内晃动，易与输送器的保护壳等结构发生剐蹭，导致对电缆线体的损伤。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种可调节的履带式牵引机，通过可调节的导向件对待敷设电缆实现导向和限位的作用，解决现有电缆输送设备壳体易与待敷设线缆间发生剐蹭的技术问题。

根据本公开的一个方面，提供一种可调节的履带式牵引机，包括机座、固定设于所述机座上的输送履带、设于所述输送履带入口和出口对应位置处的导向件，所述导向件包括两侧设有竖直侧板的导向架、设于所述两侧板间的两平行导杆、滑动且垂直套设于所述导杆上的侧向板、固定设于所述侧向板表面且与所述导杆垂直的侧向辊轮、穿设于所述两侧向板间用于驱动所述侧向板沿所述导杆移动的水平丝杆、固定设于所述导向架中部与所述导杆平行的水平托辊；所述导向架底面两侧设有导柱；所述水平丝杆两侧螺纹方向相异；

还包括固定设于所述机座对应位置处的导向基座，所述导向基座包括两基柱、固定设于所述基柱顶面且与所述机座平行的座板，所述座板两侧设有用于对应穿设所述导向架导柱的导孔，所述导向基座还包括垂直螺接设于所述座板中用于驱动所述导向架升降的垂直丝杆。

在本公开的一些实施例中，所述侧向板底部对应位置处开设有用于穿设所述导杆的两通孔，且两通孔位置处分别穿设固定有滑套。

在本公开的一些实施例中，所述侧向板的上部和下部同轴线的固定设有用于设置所述侧向辊轮的轴承座。

在本公开的一些实施例中，所述水平丝杆与所述导向架两侧板对应轴承连接，且所述水平丝杆一端设有手轮。

在本公开的一些实施例中，所述侧向板对应所述水平丝杆位置处开设有通孔，所述通孔处固定设有与所述水平丝杆对应的正反螺母。

在本公开的一些实施例中，所述导向架中部的一侧对应设有用于设置所述水平托辊的耳板，所述耳板与所述水平托辊轴承连接。

在本公开的一些实施例中，所述座板对应所述垂直丝杆位置处开设有通孔，所述通孔位置处固定设有与所述垂直丝杆对应的螺母。

在本公开的一些实施例中，所述垂直丝杆位于所述座板下部的端侧设有手轮。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下任一技术效果或优点：

1. 由于采用了两侧螺纹方向相异的水平丝杆及导杆，通过丝杆的转动可驱动两侧设有侧向辊轮的侧向板相向或相背移动，实现对待敷设线缆的夹持，抵抗待敷设线缆弯曲应变力，实现对线缆的水平向限位，避免牵引机左右两侧壳体与线缆间发生剐蹭。

2. 由于采用了垂直丝杆及导柱，通过丝杆的转动可驱动导向架的升降，进而调节水平托辊和侧向辊轮的高度位置，可实现对不同直径线缆的适应，调整相应的输送高度，避免线体与输送履带间的机壳间产生磨损。

3. 由于侧向板对应导杆通孔位置处设有滑套，有效增大侧向板与导杆间的接触面积，避免在待敷设线缆的弯曲应力下导致侧向板向两侧歪斜，进而保证了竖直侧向板对线缆的夹持作用。

附图说明

图1为本申请一实施例中可调节的履带式牵引机的结构示意图。

图2为本申请一实施例中一侧导向件的结构示意图。

图3为本申请一实施例中一侧导向件的导向架部分结构示意图。

图4为本申请一实施例中滑套的结构示意图。

图5为本申请一实施例中正反螺母的结构示意图。

以上各图中，1为机座，2为输送履带，3为导向件，30为导向架，300为侧板，301为导杆，31为侧向板，310为滑套，311为轴承座，312为正反螺母，32为侧向辊轮，33水平丝杆，34为水平托辊，35为导柱，36为导向基座，360为基柱，361为座板，37为垂直丝杆。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以下实施例中所涉及的零部件等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本例公开一种可调节的履带式牵引机，参见图1，其包括机座1、固定设于机座1上的输送履带2、设于输送履带2入口和出口对应位置处的导向件3。其中，机座为整个装置的承载件且方便于整体搬运；两传动履带2相对且竖直设置，通过两履带间的夹持摩擦，实现对线缆的牵引输送；导向件3在传送履带的两口处用于对待敷设线缆实现夹持及位置调整，避免线体与机壳间发生剐蹭磨损，影响施工质量和电缆线体质量。

参见图2-图3，为实现对线体的夹持，防止线体弯曲晃动导致与机壳间的磨损，导向件包括两侧设有竖直侧板300的导向架30、设于两侧板300间的两平行设置的导杆301、滑动且垂直套设于导杆301上的侧向板31、固定设于侧向板31表面且与导杆301垂直的侧向辊轮32、穿设于两侧向板31间用于驱动侧向板31沿导杆301移动的水平丝杆33、固定设于导向架30中部与导杆301平行的水平托辊34，导向架30底面两侧设有导柱35；水平丝杆33两侧螺纹方向相异。

其中，导向架30为各导向夹持机构的承载件，该导向架30包括一水平矩形板，考虑到为使得两侧向托辊运动，需设置相应的行走机构，为避免两侧向托辊运动时与矩形板面发生摩擦，故需将侧向托辊垂直于板面提升一定的高度，故在该矩形平板的短边两侧垂直于板面设有两竖直侧板300。在本实施例中，两侧板300间沿导向架矩形板长边方向设有两平行的水平导杆301，用于支撑并限定两侧向辊轮的移动路径，参见图3，导杆301的两端分别设有螺纹，且导向架侧板300对应连接位置处设有通孔，导杆301分别对应穿设于相应通孔中，并在导杆301伸出侧板300的螺纹端部套设垫片及拧设螺栓，由此实现导杆301与侧板300间的固定。

考虑到侧向辊轮32无法直接与导杆301连接，以实现沿杆体的移动，为此通过设置侧向板31实现二者间的连接及相对移动。参见图3，侧向板31为一矩形板，其底部对应导杆301的位置处设有通孔，用于穿设该侧向板31于导杆301中，由于侧向板31的厚度有限，导致其与导杆301间的接触面积较小，在受到待敷设电缆的弯曲应力时，易往两侧发生倾斜，无法达到对电缆的限位作用，因此在本实施例中，在侧向板31对应穿设导杆301的通孔内固定穿设滑套310，参见图4，在本例中，滑套310法兰盘的四角处分别开设有固定通孔，通过螺栓固定该滑套310于侧向板31的对应通孔中，依靠滑套310可有效增大侧向板31与导杆301间的接触面积，由此避免侧向板31在待敷设线缆应力作用下歪斜，进而确保对线体的稳固加持。

仅靠侧向板31实现对待敷设线体的加持，依然会造成线体与侧向板板面间的摩擦，导致线体的磨损，因此，在侧向板31相对的两面上相对的设置两侧向辊轮32，参见图2-图3，两侧向辊轮32竖直设置，跟随侧向板31相背或相向运动，在实现对待敷设线体加持的同时，依靠辊轮的滚动作用，避免线体的磨损。在本实施例中，为达到侧向辊轮32与侧向板31间的连接，侧向板31的上部和下部同轴线的固定设有用于设置侧向辊轮32的轴承座311，在本实施例中，该轴承座的两侧通过螺栓固定于侧向板31表面，侧向辊轮32通过与上下轴承座连接的轴实现转动连接。

为实现对两侧向板31的驱动，使其沿导杆301相对或相向运动，在导向架两侧板300与两侧向板31间设有一水平丝杆33，参见图3，该水平丝杆33与导向架两侧板300间通过轴承连接，由此实现丝杆相对于侧板300的转动，在侧向板31下部中心位置处开设有用于穿设水平丝杆的通孔，由于侧向板31的厚度有限，故在该通孔内固定穿设一正反螺母312，参见图5。在导杆301的限位作用下，随着水平丝杆33的转动，侧向板31会随之沿着导杆移动。其中，为实现两侧向板31相对或相向而行，故在本实施例中，水平丝杆33两侧的螺纹螺向相异，由此在水平丝杆33转动时，才会避免两侧向板同时朝一个方向移动。由此实现对待敷设线体的夹持限位。此外，为了方便水平丝杆33的转动，在水平丝杆33的一端设有手轮，以此便于通过摇动手轮驱动水平丝杆33转动。

在导向架30的一侧中部固定设有水平托辊34，在本实施例中，该水平托辊34通过固定设于导向架30矩形板面的两耳板固定，并用卡簧限位，由此实现水平托辊34的固定与相对转动，起到对待敷设线缆垂直方向上的承接作用。为适应不同直径的线缆，使其通过牵引机的牵引时，能处在传输履带的中部位置，避免位置过低与机壳间发生摩擦及磨损，因此在本实施例中，包括固定设于机座1对应位置处的导向基座36，参见图2，该导向基座包括两基柱360、固定设于基柱360顶面且与机座1平行的座板361，座板361两侧设有用于对应穿设导向架导柱35的导孔，还包括垂直螺接设于座板361中用于驱动导向架30升降的垂直丝杆37。基柱360焊接固定于机座1的一端，其座板361与两基柱360间焊接或螺纹连接，由于座板361的厚度有限，为实现导向架30的升降，在座板361的中心位置处开设通孔，并同心焊接对应规格的螺母，用于螺接垂直丝杆37，通过垂直丝杆37的上下稳定转动，带动导向架30的升降。此外，仅依靠丝杆无法实现导向架30的稳定升降，因此，在导向架30的底面两侧分别设有导柱35，且座板361两侧对应位置处开设有导孔，通过导柱35与导孔的配合，对导向架30实现限位，使其只能垂直运动。此外，为了方便垂直丝杆37的转动，在本实施例中，垂直丝杆37位于座板361下部的端侧设有手轮，通过手轮摇动以方便垂直丝杆37的转动。

由此，通过垂直丝杆37及导柱35实现导向架30的垂直运动，进而改变水平托辊34与侧向辊轮32的位置高度；通过水平丝杆33与导杆301实现两侧向辊轮32的相对或相向运动，达到对待敷设线缆线体的夹持作用。

尽管已描述了本申请的一些优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若针对本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种可调节的履带式牵引机，包括机座、固定设于所述机座上的输送履带、设于所述输送履带入口和出口对应位置处的导向件，其特征在于，所述导向件包括两侧设有竖直侧板的导向架、设于所述两侧板间的两平行导杆、滑动且垂直套设于所述导杆上的侧向板、固定设于所述侧向板表面且与所述导杆垂直的侧向辊轮、穿设于所述两侧向板间用于驱动所述侧向板沿所述导杆移动的水平丝杆、固定设于所述导向架中部与所述导杆平行的水平托辊；所述导向架底面两侧设有导柱；所述水平丝杆两侧螺纹方向相异；

还包括固定设于所述机座对应位置处的导向基座，所述导向基座包括两基柱、固定设于所述基柱顶面且与所述机座平行的座板，所述座板两侧设有用于对应穿设所述导向架导柱的导孔，所述导向基座还包括垂直螺接设于所述座板中用于驱动所述导向架升降的垂直丝杆。

2.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述侧向板底部对应位置处开设有用于穿设所述导杆的两通孔，且两通孔位置处分别穿设固定有滑套。

3.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述侧向板的上部和下部同轴线的固定设有用于设置所述侧向辊轮的轴承座。

4.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述水平丝杆与所述导向架两侧板对应轴承连接，且所述水平丝杆一端设有手轮。

5.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述侧向板对应所述水平丝杆位置处开设有通孔，所述通孔处固定设有与所述水平丝杆对应的正反螺母。

6.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述导向架中部的一侧对应设有用于设置所述水平托辊的耳板，所述耳板与所述水平托辊轴承连接。

7.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述座板对应所述垂直丝杆位置处开设有通孔，所述通孔位置处固定设有与所述垂直丝杆对应的螺母。

8.根据权利要求1所述的可调节的履带式牵引机，其特征在于，所述垂直丝杆位于所述座板下部的端侧设有手轮。

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