CN219009266U - 一种堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆叠装置，包括装置主体，所述装置主体包括中转台、送料台、输送机构、升降机构以及夹持机构，其中所述升降机构中包括有第一牵引皮带、承托支架、升降框架以及升降驱动电机，所述升降框架呈N字型并设置于装置主体上方，所述送料台与夹持机构分别设置于所述承托支架的两侧，所述升降驱动电机设置于升降机构的上方。本实用新型通过所述输送机构将放置于所述中转台上的物料推到送料台上，所述升降驱动电机带动所述第一牵引皮带将所述送料台与夹持机构升降，所述送料台通过所述第二牵引皮带平移到所述夹持机构的下方，所述夹持机构将物料夹紧，待所述送料台返回至原位后松开，通过不断地循环上述工序从而将物料堆叠。

Description

一种堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及物料堆叠领域，尤其是一种堆叠装置。

背景技术

人们在日常对物料存放的过程中，往往需要对物料进行堆叠，目前人们通过使用码垛机进行堆叠，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，然而市面上大多数的码垛机结构较为复杂，而且笨重导致稳定性较差。公开号为CN102674014A的中国专利在2012-09-19本实用新型公开了一种码垛机，包括升降牵引装置、升降装置、推垛装置和承垛回转工作台；所述升降牵引装置传动连接所述升降装置，所述推垛装置在所述升降装置内移动；所述推垛装置的一侧设有所述承垛回转工作台；所述升降牵引装置包括升降牵引机架、立柱、减速电机、横梁、驱动轴、主动链轮、链条、导柱、导套、升降装置安装联接板和张紧链轮，所述升降装置包括升降框架、主动轴、主动同步带轮、推垛电机、整形夹紧装置、挡料机构、所述推垛装置、同步带、同步带张紧轮和同步带联接座；所述承垛回转工作台包括底座、回转台、回转电机、蜗杆蜗轮传动箱、输送电机、辊子输送机。然而该专利公开的一种码垛机存在以下不足：1.该装置没有设有用于保持稳定升降的机构。2.该装置还需要人工将物料送进装置中，需要消耗大量的人力。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便的堆叠装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的方案为：一种堆叠装置包括装置主体，所述装置主体包括中转台、送料台、输送机构、升降机构以及夹持机构，其中所述升降机构中包括有第一牵引皮带、承托支架、升降框架以及升降驱动电机，所述升降框架呈N字型并设置于所述装置主体上方构成龙门结构，所述送料台与夹持机构分别设置于所述承托支架的两侧，所述承托支架中还包括有第二牵引皮带，所述升降驱动电机设置于所述升降机构的上方，通过所述输送机构将放置于所述中转台上的物料推到送料台上，所述升降驱动电机带动所述第一牵引皮带将所述送料台与夹持机构沿所述升降框架的竖直方向升降，所述送料台通过所述第二牵引皮带的牵引从而平移到所述夹持机构的下方，所述夹持机构将物料夹紧后，所述送料台返回至原位后，所述夹持机构将物料松开，通过不断地循环上述工序从而将物料堆叠。本实用新型的有益效果是：通过单独设置升降机构从而使该装置的结构更加简单且能够更平稳地将物料进行升降堆叠。

优选地，所述送料台下方还设置有平移驱动电机，所述平移驱动电机用于驱动所述送料台沿所述夹持机构方向移动。本实用新型通过设置平移驱动电机驱动送料台将物料平移到夹持机构的下方供夹持机构进行夹持。

优选地，所述升降机构还包括有配重块，所述配重块设置于所述升降框架中，所述第一牵引皮带一端连接所述升降框架，另一端连接所述配重块，从而将所述承托支架升降。本实用新型于所述第一牵引皮带的一端设置所述配重块，从而提高了升降的稳定性。

优选地，所述输送机构包括推动块、第三牵引皮带以及输送驱动电机，所述第三牵引皮带端连接所述装置主体，另一端连接所述推动块，所述输送驱动电机设置于所述推动块的一侧，用于驱动所述推动块伸缩。本实用新型通过驱动所述推动块将置于中转台上的物料推动到送料台上进行升降。

优选地，所述夹持机构包括夹臂组与夹持气缸，所述夹臂组设置于所述承托支架上，所述夹持气缸设置于所述夹臂组的末端用于驱动所述夹臂组的伸缩。本实用新型通过夹持气缸驱动夹臂组夹紧送料台上的物料并进行堆叠。

优选地，所述装置主体中还设置有导轨，所述第二牵引皮带、第三牵引皮带均沿所述导轨的延伸方向布置。本实用新型通过设置导轨从而防止第二牵引皮带与第三牵引皮带于加工过程中移位。

优选地，所述夹持机构还包括保护罩，所述保护罩设置于左右两侧的上所述夹持气缸上。本实用新型通过设置保护罩从而防止异物进入到夹持驱动气缸中造成磨损。

优选地，所述夹持机构还包括夹持杆、驱动皮带以及夹持驱动电机，所述夹持杆横向设置于所述夹持机构中，所述驱动皮带通过所述夹持驱动电机的驱动，从而带动所述夹持杆对物料进行夹持。本实用新型设置驱动皮带带动夹持杆于夹持过程中配合夹臂组对物料进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中输送机构与中转台的结构示意图(已隐藏部分装置主体)。

图3为图2中A区域的放大图

图4为本实用新型中升降机构与夹持机构的结构示意图之一。

图5为本实用新型中升降机构与夹持机构的结构示意图之二。

图6为图5中B区域的放大图

图7为本实用新型中升降机构与夹持机构的结构示意图之三（已隐藏部分升降框架以及保护罩）。

图8为图7中C区域的放大图。

图9为图7中D区域的放大图。

1-装置主体，12-中转台，13-送料台，131-平移驱动电机，132-第二牵引皮带，14-输送机构，141-推动块，142-第三牵引皮带，143-输送驱动电机，15-升降机构，151-第一牵引皮带，152-承托支架，154-升降驱动电机，155-升降框架，156-配重块，16-夹持机构，161-夹臂组，162-夹持气缸，163-夹持驱动电机，164-保护罩，166-夹持杆，167-驱动皮带，2-导轨。

具体实施例

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图9所示，本实施例中的一种堆叠装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括中转台12、送料台13、导轨2、输送机构14、升降机构15以及夹持机构16，其中所述输送机构14设置于所述装置主体1右侧，所述输送机构14包括推动块141、第三牵引皮带142以及输送驱动电机143，所述输送驱动电机143驱动带动所述第三牵引皮带142沿所述导轨2布置方向运转，从而带动所述推动块141，所述推动块141将放置于所述中转台12上的物料推动到所述送料台13上。

另外所述送料台13与夹持机构16分别设置于所述升降机构15的两侧，所述升降机构15包括第一牵引皮带151、承托支架152、升降框架155、配重块156以及升降驱动电机154，其中所述配重块156设置于所述升降框架155中，所述第一牵引皮带151一端连接所述升降框架155，另一端连接所述配重块156，所述升降驱动电机154设置于所述升降框架155上方，用于驱动所述第一牵引皮带151的转动，通过所述第一牵引皮带151与配重块156的共同配合，从而将所述承托支架152上的送料台13以及夹持机构16升降，其中所述送料台13下还设置有平移驱动电机131，通过所述平移驱动电机131将装有物料的送料台13平移到夹持机构16的下方。

此外，所述夹持机构16包括夹臂组161、夹持杆166、驱动皮带167、夹持驱动电机163、保护罩164以及夹持气缸162，所述夹臂组161设置于所述承托支架152上，所述夹持杆166横向设置于所述夹持机构16中，所述夹持驱动电机163驱动所述驱动皮带167转动，从而带动所述夹持杆166与所述夹臂组161配合夹持，所述夹持气缸162设置于所述夹臂组161的末端用于驱动所述夹臂组161的伸缩，所述夹持气缸162外还设有用于保护该夹持气缸162的保护罩164，通过所述夹臂组161与夹持杆166的相互配合从而将送料台13上的物料进行夹持。

本实施例中，一种堆叠装置的工作过程如下：首先将需要堆叠的物料放置于中转台12上，启动输送驱动电机143，输送驱动电机143带动第三牵引皮带142转动从而使推动块141伸出，将物料推动到送料台13上，升降驱动电机154带动第一牵引皮带151转动，通过配重块156的配合从而将承托支架152以及承托支架152两端的送料台13与夹持机构16升降，再通过平移驱动电机131驱动第二牵引皮带132转动，从而带动送料台13平移到夹持机构16的下方，其后，夹持气缸162驱动夹臂组161伸出将物料夹持，同时，夹持驱动电机163驱动驱动皮带167转动，从而带动夹持杆166伸出且与夹臂组161配合将物料夹持，当夹臂组161与夹持杆166将物料夹紧后，平移驱动电机131驱动第二牵引皮带132反方向转动，使送料台13缩回到另一侧，随后，夹持杆166与夹臂组161缩回将物料放下，通过不断地循环上述工序从而将物料堆叠。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种堆叠装置，其特征在于：包括装置主体（1），所述装置主体（1）包括中转台（12）、送料台（13）、输送机构（14）、升降机构（15）以及夹持机构（16），其中所述升降机构（15）中包括有第一牵引皮带（151）、承托支架（152）、升降框架（155）以及升降驱动电机（154），所述升降框架（155）呈N字型并设置于所述装置主体（1）上方构成龙门结构，所述送料台（13）与夹持机构（16）分别设置于所述承托支架（152）的两侧，所述承托支架（152）中还包括有第二牵引皮带（132），所述升降驱动电机（154）设置于所述升降机构（15）的上方，通过所述输送机构（14）将放置于所述中转台（12）上的物料推到送料台（13）上，所述升降驱动电机（154）带动所述第一牵引皮带（151）将所述送料台（13）与夹持机构（16）沿所述升降框架（155）的竖直方向升降，所述送料台（13）通过所述第二牵引皮带（132）的牵引从而平移到所述夹持机构（16）的下方，所述夹持机构（16）将物料夹紧后，所述送料台（13）返回至原位后，所述夹持机构（16）将物料松开，通过不断地循环上述工序从而将物料堆叠。

2.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述送料台（13）下方还设置有平移驱动电机（131），所述平移驱动电机（131）用于驱动所述送料台（13）沿所述夹持机构（16）方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述升降机构（15）还包括有配重块（156），所述配重块（156）设置于所述升降框架（155）中，所述第一牵引皮带（151）一端连接所述升降框架（155），另一端连接所述配重块（156），从而将所述承托支架（152）升降。

4.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述输送机构（14）包括推动块（141）、第三牵引皮带（142）以及输送驱动电机（143），所述第三牵引皮带（142）端连接所述装置主体（1），另一端连接所述推动块（141），所述输送驱动电机（143）设置于所述推动块（141）的一侧，用于驱动所述推动块（141）伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述夹持机构（16）包括夹臂组（161）与夹持气缸（162），所述夹臂组（161）设置于所述承托支架（152）上，所述夹持气缸（162）设置于所述夹臂组（161）的末端用于驱动所述夹臂组（161）的伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述装置主体（1）中还设置有导轨（2），所述第二牵引皮带（132）、第三牵引皮带（142）均沿所述导轨（2）的延伸方向布置。

7.根据权利要求5所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述夹持机构（16）还包括保护罩（164），所述保护罩（164）设置于左右两侧的上所述夹持气缸（162）上。

8.根据权利要求5所述的一种堆叠装置，其特征在于：所述夹持机构（16）还包括夹持杆（166）、驱动皮带（167）以及夹持驱动电机（163），所述夹持杆（166）横向设置于所述夹持机构（16）中，所述驱动皮带（167）通过所述夹持驱动电机（163）的驱动，从而带动所述夹持杆（166）对物料进行夹持。

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