CN219005788U - 一种复合功能机械手夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合功能机械手夹持装置，涉及机械部件技术领域，包括竖板和连接板，所述竖板的右侧表面焊接有固定臂，且固定臂的上方设置有板料，所述板料的上方设置有动力臂，所述固定臂的上表面与动力臂的下表面均贴合有橡胶垫，且动力臂的左端一体化连接有滑块，所述滑块的外侧设置有滑槽，所述竖板的顶端与顶板的左端焊接，且顶板的下表面焊接有限位架，所述限位架的内部固定安装有液压缸，且液压缸的出口端连接有活塞杆，所述连接板位于竖板的左侧。本实用新型设置有驱动组件，电机通过出口端的输出轴带动连接板旋转，由于连接板与竖板连接，因此竖板和板料随之旋转，板料可翻转任意角度，范围可达°，便于对板料全面加工。

Description

一种复合功能机械手夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械部件技术领域，具体为一种复合功能机械手夹持装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，板料在加工时多用机械手进行夹持固定。

现有板料加工时，为避免板料移动，通常采用机械手夹住板料，机械手的转动角度有限，当板料的正面加工完毕后，通常需要将板料取下，将其反面朝上，最后再通过机械手夹住板料，反复拆卸浪费时间，为此，急需一种复合功能机械手夹持装置。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种复合功能机械手夹持装置，以解决现有板料加工时，为避免板料移动，通常采用机械手夹住板料，机械手的转动角度有限，当板料的正面加工完毕后，通常需要将板料取下，将其反面朝上，最后再通过机械手夹住板料，反复拆卸浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合功能机械手夹持装置，包括竖板和连接板，所述竖板的右侧表面焊接有固定臂，且固定臂的上方设置有板料，所述板料的上方设置有动力臂，所述固定臂的上表面与动力臂的下表面均贴合有橡胶垫，且动力臂的左端一体化连接有滑块，所述滑块的外侧设置有滑槽，所述竖板的顶端与顶板的左端焊接，且顶板的下表面焊接有限位架，所述限位架的内部固定安装有液压缸，且液压缸的出口端连接有活塞杆，所述连接板位于竖板的左侧，且连接板的左侧设置有驱动组件。

优选的，所述板料位于动力臂与固定臂之间，且动力臂与固定臂相互平行。

优选的，所述动力臂通过滑块和滑槽与竖板滑动连接，所述液压缸通过活塞杆与动力臂构成伸缩结构。

优选的，所述连接板的边缘内部开设有圆孔，且圆孔的内部贯穿有螺纹柱，所述螺纹柱的左端外侧旋接有螺母。

优选的，所述连接板通过螺纹柱与竖板连接，且螺纹柱的右端焊接于竖板的左侧表面，并且螺纹柱通过圆孔贯穿连接板。

优选的，所述驱动组件包括输出轴、电机和盛放台，且连接板通过输出轴与电机连接，所述电机的下方设置有盛放台，所述盛放台的下方焊接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有驱动组件，电机通过出口端的输出轴带动连接板旋转，由于连接板与竖板连接，因此竖板和板料随之旋转，板料可翻转任意角度，范围可达360°，便于对板料全面加工。

2、本实用新型设置有液压缸、活塞杆、动力臂和固定臂，通过按压液压缸上的控制杆，使得活塞杆推动动力臂下降，通过动力臂与固定臂来固定板料的位置，避免板料移动便于加工，动力臂与固定臂之间的相对距离可以调节，便于对不同厚度的板料进行有效的夹持。

3、本实用新型设置有连接板、圆孔、螺纹柱和螺母，连接板与竖板设置为两个独立的个体，组装本产品时，只需将连接板上的圆孔对准螺纹柱插入，随后将螺母拧紧在螺纹柱的左端，即可将连接板和竖板连接为一个整体，本产品可以拆卸，便于运输。

附图说明

图1为本实用新型的正剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的固定臂与动力臂立体结构示意图；

图4为本实用新型的连接板与竖板分离结构示意图。

图中：1、竖板；2、固定臂；3、板料；4、动力臂；5、橡胶垫；6、滑块；7、滑槽；8、顶板；9、限位架；10、液压缸；11、活塞杆；12、连接板；13、圆孔；14、螺纹柱；15、螺母；16、输出轴；17、电机；18、盛放台；19、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种复合功能机械手夹持装置，包括竖板1和连接板12，竖板1的右侧表面焊接有固定臂2，且固定臂2的上方设置有板料3，板料3的上方设置有动力臂4，固定臂2的上表面与动力臂4的下表面均贴合有橡胶垫5，且动力臂4的左端一体化连接有滑块6，板料3位于动力臂4与固定臂2之间，且动力臂4与固定臂2相互平行，加工板料3时，可将板料3的左端夹在动力臂4与固定臂2之间，通过动力臂4与固定臂2来固定板料3的位置，避免板料3移动便于加工，橡胶垫5的设置能够降低动力臂4与固定臂2夹持板料3时对其造成的损伤，滑块6的外侧设置有滑槽7，竖板1的顶端与顶板8的左端焊接，且顶板8的下表面焊接有限位架9，限位架9的内部固定安装有液压缸10，且液压缸10的出口端连接有活塞杆11，动力臂4通过滑块6和滑槽7与竖板1滑动连接，液压缸10通过活塞杆11与动力臂4构成伸缩结构，通过按压液压缸10上的控制杆，使得活塞杆11推动动力臂4下降，该项设置使得动力臂4与固定臂2之间的相对距离可以调节，便于对不同厚度的板料3进行有效的夹持，板料3的固定和收取方便快捷；

连接板12位于竖板1的左侧，且连接板12的左侧设置有驱动组件，连接板12的边缘内部开设有圆孔13，且圆孔13的内部贯穿有螺纹柱14，螺纹柱14的左端外侧旋接有螺母15，连接板12通过螺纹柱14与竖板1连接，且螺纹柱14的右端焊接于竖板1的左侧表面，并且螺纹柱14通过圆孔13贯穿连接板12，连接板12与竖板1设置为两个独立的个体，可以拆卸，便于运输，组装本产品时，只需将连接板12上的圆孔13对准螺纹柱14插入，随后将螺母15拧紧在螺纹柱14的左端，即可将连接板12和竖板1连接为一个整体，驱动组件包括输出轴16、电机17和盛放台18，且连接板12通过输出轴16与电机17连接，电机17的下方设置有盛放台18，盛放台18的下方焊接有底座19，启动电机17电机17通过出口端的输出轴16带动连接板12旋转，由于连接板12与竖板1连接，因此竖板1随之旋转，该项设置有利于对板料3进行翻面，便于对板料3的正反两面加工，整个过程不需对板料3反复取下再固定，节约时间。

工作原理：使用时，首先将待加工的板料3左端夹在动力臂4与固定臂2之间，通过按压液压缸10上的控制杆，使得活塞杆11推动动力臂4下降，直至动力臂4的下端压在板料3左端上表面，通过动力臂4与固定臂2来固定板料3的位置，避免板料3在加工时移动，便于板料3的加工，橡胶垫5的设置能够降低动力臂4与固定臂2夹持板料3时对其造成的损伤，当板料3的正面加工完毕后，启动电机17，电机17通过出口端的输出轴16带动连接板12旋转，由于连接板12与竖板1连接，因此竖板1随之旋转，板料3进行翻面，便于对板料3的正反两面加工，本产品中连接板12与竖板1设置为两个独立的个体，组装本产品时，只需将连接板12上的圆孔13对准螺纹柱14插入，随后将螺母15拧紧在螺纹柱14的左端，即可将连接板12和竖板1连接为一个整体，该项设置便于本产品的运输，本实用新型中液压缸10和电机17的内部结构均属于现有技术。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种复合功能机械手夹持装置，包括竖板(1)和连接板(12)，其特征在于：所述竖板(1)的右侧表面焊接有固定臂(2)，且固定臂(2)的上方设置有板料(3)，所述板料(3)的上方设置有动力臂(4)，所述固定臂(2)的上表面与动力臂(4)的下表面均贴合有橡胶垫(5)，且动力臂(4)的左端一体化连接有滑块(6)，所述滑块(6)的外侧设置有滑槽(7)，所述竖板(1)的顶端与顶板(8)的左端焊接，且顶板(8)的下表面焊接有限位架(9)，所述限位架(9)的内部固定安装有液压缸(10)，且液压缸(10)的出口端连接有活塞杆(11)，所述连接板(12)位于竖板(1)的左侧，且连接板(12)的左侧设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种复合功能机械手夹持装置，其特征在于：所述板料(3)位于动力臂(4)与固定臂(2)之间，且动力臂(4)与固定臂(2)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种复合功能机械手夹持装置，其特征在于：所述动力臂(4)通过滑块(6)和滑槽(7)与竖板(1)滑动连接，所述液压缸(10)通过活塞杆(11)与动力臂(4)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种复合功能机械手夹持装置，其特征在于：所述连接板(12)的边缘内部开设有圆孔(13)，且圆孔(13)的内部贯穿有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的左端外侧旋接有螺母(15)。

5.根据权利要求4所述的一种复合功能机械手夹持装置，其特征在于：所述连接板(12)通过螺纹柱(14)与竖板(1)连接，且螺纹柱(14)的右端焊接于竖板(1)的左侧表面，并且螺纹柱(14)通过圆孔(13)贯穿连接板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种复合功能机械手夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括输出轴(16)、电机(17)和盛放台(18)，且连接板(12)通过输出轴(16)与电机(17)连接，所述电机(17)的下方设置有盛放台(18)，所述盛放台(18)的下方焊接有底座(19)。

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