CN219005134U - 一种高效储存腔体焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效储存腔体焊接变位机，包括支撑平台(1)、可拆卸设置在所述支撑平台(1)上的旋转台(2)、用于夹紧储存腔体(A)的夹具(5)、可拆卸设置在所述支撑平台(1)上的焊接机器人(4)，所述旋转台(2)上设有L型的定位台(3)，所述夹具(5)可拆卸设置在所述定位台(3)上。本实用新型能够带动储存腔体旋转，焊接机器人对储存腔体进行焊接，生产效率高，焊接精度高。

Description

一种高效储存腔体焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机领域，具体涉及一种高效储存腔体焊接变位机。

背景技术

在半导体设备领域，需要储存腔体对晶圆进行储存或者作为工序之间的中转站，储存腔体的材质一般选择铝合金，通过将各个铝合金板焊接而成。为了焊接的稳定性和精度更好，需要使用夹紧装置将还未焊接的储存腔体进行夹紧固定，现有技术大多是采用定位销与定位孔配合，这样储存腔体能够在横向平面上旋转，但是无法在竖向平面内旋转，且现有技术仍然采用人工焊接储存腔体，生产效率低下，焊接精度差。因此，亟需一种变位机来解决以上至少一个技术问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种高效储存腔体焊接变位机，夹具能够带动储存腔体旋转，焊接机器人对储存腔体进行焊接，生产效率高，焊接精度高。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种高效储存腔体焊接变位机，包括支撑平台、可拆卸设置在所述支撑平台上的旋转台、用于夹紧储存腔体的夹具、可拆卸设置在所述支撑平台上的焊接机器人，所述旋转台上设有L型的定位台，所述夹具可拆卸设置在所述定位台上。

作为优选的技术方案，所述夹具包括底板、2个可拆卸设置在所述底板上的第一定位柱、2个可拆卸设置在所述底板上的第二定位柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱上端分别可拆卸设有连接柱，所述连接柱上端固定设有连接块，所述连接块下端设有夹紧块。

作为优选的技术方案，所述旋转台底部固定设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部间隔可拆卸设置在所述支撑平台上。

作为优选的技术方案，所述支撑平台上可拆卸设置有第三支撑部和第四支撑部，所述第三支撑部和第四支撑部平行间隔设置，所述焊接机器人底端与所述第三支撑部和第四支撑部紧固连接。

作为优选的技术方案，所述第三支撑部和第四支撑部上固定设置有支撑板，所述焊接机器人底端与所述支撑板紧固连接。

作为优选的技术方案，所述第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和所述第四支撑部底端设置有多个减震板，所述支撑平台上设置有垫板，所述减震板可拆卸设置在所述垫板上。

作为优选的技术方案，所述第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和所述第四支撑部底端分别与各自的所述减震板之间设有加强筋。

作为优选的技术方案，所述底板上可拆卸设置有至少2个前定位块、至少2个后定位块、至少2个侧定位块，所述前定位块与所述储存腔体前端相抵，所述后定位块与所述储存腔体后端相抵，所述侧定位块分别与所述储存腔体的2个侧面相抵。

作为优选的技术方案，所述连接柱上设有沿其轴向贯穿的通孔，所述通孔轴向贯穿所述连接块，所述第一定位柱上端设有第一安装槽，所述第一安装槽底面设有第一螺纹盲孔，所述第一定位柱下端设有第一安装孔，第二定位柱上端设有第二安装槽，所述第一安装槽底面设有第二螺纹盲孔，所述第二定位柱下端设有第二安装孔。

作为优选的技术方案，所述第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部为方管。

本实用新型的有益效果是：

1)旋转台带动定位台旋转，定位台带动储存腔体旋转，从而能多个方向进行焊接，焊接机器人进行焊接，焊接精度高，生产效率高；

2)优选的，夹具能够对储存腔体进行竖向限位，防止储存腔体在旋转中掉落，提高储存腔体的固定效果；

3)优选的，第一支撑部和第二支撑部便于安装和拆卸，对旋转平台的支撑性更好；

4)优选的，焊接机器人第三支撑部和第四支撑部连接，起到抬高作用的同时，也避免焊接机器人直接与支撑平台接触，支撑效果更好，减轻抖动；

5)优选的，通过支撑板连接，支撑结构更为合理；

6)优选的，减震板减轻振动的影响，降低噪音；

7)优选的，加强筋进一步提升刚度，防止第一支撑部和第二支撑部变形；

8)优选的，前定位块、后定位块、侧定位块提升定位效果和定位效率，实现储存腔体的快速定位，并具有很好的限位效果；

9)优选的，结构简单，易于安装和拆卸；

10)优选的，方管选型方便，强度好，重量轻，成本低。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的三维图；

图2是本实用新型一个实施例的夹具结构图；

图3是本实用新型一个实施例的底板结构图；

图4是本实用新型一个实施例的夹具部分结构图；

图5为本实用新型一个实施例的第一定位柱和第二定位柱的剖视图；

在图1-5中，1、支撑平台；2、旋转台；3、定位台；4、焊接机器人；5、夹具；501、底板；502、第一定位柱；5021、第一安装槽；5022、第一螺纹盲孔；5023、第一安装孔；503、第二定位柱；5031、第二安装槽；5032、第二螺纹盲孔；5033、第二安装孔；504、连接柱；5041、通孔；505、连接块；506、夹紧块；507、前定位块；508、后定位块；509、侧定位块；6、第一支撑部；7、第二支撑部；8、第三支撑部；9、第四支撑部；10、支撑板；11、减震板；12、垫板；13、加强筋；14、连接板；A、储存腔体；A1、主体板；A2、侧板；A3、上板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“头”、“尾”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型的一个实施例提供一种高效储存腔体焊接变位机，包括支撑平台1、可拆卸设置在支撑平台1上的旋转台2、用于夹紧储存腔体A的夹具5、可拆卸设置在支撑平台1上的焊接机器人4，旋转台2上设有L型的定位台3，夹具5可拆卸设置在定位台3上。

旋转台2带动定位台3旋转，夹具5与定位台3固定连接，L型的定位台3的竖向部与旋转台2的输出端连接，旋转台2带动定位台3竖向旋转，定位台3的横向部上设有电机，电机的输出轴与定位台3上的连接板14连接，连接板14与夹具5可拆卸连接，电机带动夹具5旋转，从而带动储存腔体A旋转，焊接机器人4能在多个方向进行焊接，焊接精度高，生产效率高。

储存腔体A包括1个主体板A1、2个侧板A2、2个上板A3，2个侧板A2分别固定设置在主体板A1的两侧，上板A3固定设置在主体板A1的上端，主体板A1后端的下部为竖直面，侧板A2的外表面为竖直面，上板A3倾斜设置，主体板A1前端的下部为斜面，主体板A1、侧板A2和上板A3焊接后形成用于储存晶圆的储存腔体A。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，夹具5包括底板501、2个可拆卸设置在底板501上的第一定位柱502、2个可拆卸设置在底板501上的第二定位柱503，第一定位柱502和第二定位柱503上端分别可拆卸设有连接柱504，连接柱504上端固定设有连接块505，连接块505下端设有夹紧块506，进一步的，连接柱504上设有沿其轴向贯穿的通孔5041，通孔5041轴向贯穿连接块505，第一定位柱502上端设有第一安装槽5021，第一安装槽5021底面设有第一螺纹盲孔5022，第一定位柱502下端设有第一安装孔5023，第二定位柱503上端设有第二安装槽5031，第一安装槽5021底面设有第二螺纹盲孔5032，第二定位柱503下端设有第二安装孔5033，以第一定位柱502和其上的连接柱504为例，选择合适尺寸的紧固件，比如紧固螺栓，连接柱504插入第一安装槽5021中，紧固螺栓从通孔5041进入第一螺纹盲孔5022中，拧紧紧固螺栓，夹紧块506就会压紧上板A3，实现竖向夹紧，防止储存腔体A在竖向旋转时掉落，同时保证连接柱504不会从第一定位柱502中掉落，完成焊接后，拧松紧固螺栓，将储存腔体A拆下，夹紧效果好，结构简单，安装和拆卸方便。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，夹紧块506的下端为斜面，能更好的与上板A3配合。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，旋转台2底部固定设有第一支撑部6和第二支撑部7，第一支撑部6和第二支撑部7间隔可拆卸设置在支撑平台1上，第一支撑部6和第二支撑部7便于安装和拆卸，对旋转台2的支撑性好。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，支撑平台1上可拆卸设置有第三支撑部8和第四支撑部9，第三支撑部8和第四支撑部9平行间隔设置，焊接机器人4底端与第三支撑部8和第四支撑部9紧固连接，焊接机器人4第三支撑部8和第四支撑部9连接，起到抬高作用的同时，也避免焊接机器人4直接与支撑平台1接触，支撑效果更好，减轻抖动。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，第三支撑部8和第四支撑部9上固定设置有支撑板10，焊接机器人4底端与支撑板10紧固连接，通过支撑板10连接，支撑结构更为合理。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，第一支撑部6、第二支撑部7、第三支撑部8和第四支撑部9底端设置有多个减震板11，支撑平台1上设置有垫板12，减震板11可拆卸设置在垫板12上，减震板11减轻振动影响，降低噪音。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，所述第一支撑部6、第二支撑部7、第三支撑部8和所述第四支撑部9底端分别与各自的所述减震板11之间设有加强筋13，加强筋13进一步提升刚度，防止变形。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，底板501上可拆卸设置有至少2个前定位块507、至少2个后定位块508、至少2个侧定位块509，前定位块507与储存腔体A前端相抵，后定位块508与储存腔体A后端相抵，侧定位块509分别与储存腔体A的2个侧面相抵，前定位块507、后定位块508、侧定位块509提升定位效果和定位效率，实现储存腔体A的快速定位，并有很好的限位效果。

进一步的，前定位块507后端为斜面，更好地与主体板A1上的斜面配合。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，第一支撑部6、第二支撑部7、第三支撑部8、第四支撑部9为方管，方管选型方便，强度好，重量轻，成本低。

如图1-5所示，在其中一些实施方式中，储存腔体A的材料采用铝合金，焊接机器人4选用MIG自动焊接机器人，焊接参数中电流稳定在±2A，电压±1.5V，焊接速度±8mm/min，热输入量控制为9.6kj/mm，这样焊接效果好，焊缝外观质量好。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，包括支撑平台(1)、可拆卸设置在所述支撑平台(1)上的旋转台(2)、用于夹紧储存腔体(A)的夹具(5)、可拆卸设置在所述支撑平台(1)上的焊接机器人(4)，所述旋转台(2)上设有L型的定位台(3)，所述夹具(5)可拆卸设置在所述定位台(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述夹具(5)包括底板(501)、2个可拆卸设置在所述底板(501)上的第一定位柱(502)、2个可拆卸设置在所述底板(501)上的第二定位柱(503)，所述第一定位柱(502)和所述第二定位柱(503)上端分别可拆卸设有连接柱(504)，所述连接柱(504)上端固定设有连接块(505)，所述连接块(505)下端设有夹紧块(506)。

3.根据权利要求1所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述旋转台(2)底部固定设置有第一支撑部(6)和第二支撑部(7)，所述第一支撑部(6)和第二支撑部(7)间隔可拆卸设置在所述支撑平台(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述支撑平台(1)上可拆卸设置有第三支撑部(8)和第四支撑部(9)，所述第三支撑部(8)和第四支撑部(9)平行间隔设置，所述焊接机器人(4)底端与所述第三支撑部(8)和第四支撑部(9)紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述第三支撑部(8)和第四支撑部(9)上固定设置有支撑板(10)，所述焊接机器人(4)底端与所述支撑板(10)紧固连接。

6.根据权利要求4所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑部(6)、第二支撑部(7)、第三支撑部(8)和所述第四支撑部(9)底端设置有多个减震板(11)，所述支撑平台(1)上设置有垫板(12)，所述减震板(11)可拆卸设置在所述垫板(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑部(6)、第二支撑部(7)、第三支撑部(8)和所述第四支撑部(9)底端分别与各自的所述减震板(11)之间设有加强筋(13)。

8.根据权利要求2所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述底板(501)上可拆卸设置有至少2个前定位块(507)、至少2个后定位块(508)、至少2个侧定位块(509)，所述前定位块(507)与所述储存腔体(A)前端相抵，所述后定位块(508)与所述储存腔体(A)后端相抵，所述侧定位块(509)分别与所述储存腔体(A)的2个侧面相抵。

9.根据权利要求2所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述连接柱(504)上设有沿其轴向贯穿的通孔(5041)，所述通孔(5041)轴向贯穿所述连接块(505)，所述第一定位柱(502)上端设有第一安装槽(5021)，所述第一安装槽(5021)底面设有第一螺纹盲孔(5022)，所述第一定位柱(502)下端设有第一安装孔(5023)，第二定位柱(503)上端设有第二安装槽(5031)，所述第一安装槽(5021)底面设有第二螺纹盲孔(5032)，所述第二定位柱(503)下端设有第二安装孔(5033)。

10.根据权利要求4所述的一种高效储存腔体焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑部(6)、第二支撑部(7)、第三支撑部(8)和第四支撑部(9)为方管。

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