CN218996436U - 一种缠绕设备的缠绕头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,它包括:壳体,其分为缠绕端与安装部位;转动环,其表面连接有粘贴切断组件、导柱以及胶带固定机构;齿轮环,其安装在转动环内侧;传动组件,其安装在安装部位一侧面且与齿轮环啮合传动连接;伺服电机,其安装在安装部位另一侧面且与传动组件动力连接;所述缠绕端、转动环与齿轮环皆呈不封闭的圆环形。该缠绕头可自动旋转、自动裁切以及自动粘合的缠绕头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缠绕设备的缠绕头。
背景技术
铜排又称铜母排或铜汇流排,是由铜材质制作的,截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排,以免产生尖端放电),在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备,特别是成套配电装置中得到了广泛的应用。
新能源汽车铜排需要缠绕绝缘胶带,其主要应用于动力电池包的导电连接,还有就是充电桩的导电连接。
新能源汽车软铜排主要应用于动力电池包的导电连接,还有就是充电桩的导电连接。铜软连接主要用于铜排(母线)与变压器、发电机组及其它大型导电设备之间的柔性连接广泛应用于新能源汽车动力电池,高铁动车。
由于铜排都是导电体,工人是不能触碰到铜排,不然会对操作工人的安全造成影响,为了保证工人的安全性,需要在铜排表面增设绝缘件,即缠绕玻纤以及PVC胶带,随着科技的发展,机械已经逐渐取代人工开展缠绕、裁剪等工作,在现有技术中心,自动缠绕设备虽然存在,但是其核心技术——缠绕头资源仍旧及其匮乏。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种可自动旋转、自动裁切以及自动粘合的缠绕头。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,它包括:
壳体,其分为缠绕端与安装部位;
转动环,其表面连接有粘贴切断组件、导柱以及胶带固定机构;
齿轮环,其安装在转动环内侧;
传动组件,其安装在安装部位一侧面且与齿轮环啮合传动连接;
伺服电机,其安装在安装部位另一侧面且与传动组件动力连接;
所述缠绕端、转动环与齿轮环皆呈不封闭的圆环形。
进一步的,所述导柱呈圆柱状且下端具有连接耳,所述连接耳与转动环螺纹连接。
进一步的,所述胶带固定机构包括:
弧形连接片,其具有朝外延伸的安装片;
固定座,其固定在安装片上,所述固定座上具有三个卡住胶带内侧壁的卡块。
进一步的,所述粘贴切断组件包括:
凹型块,其内底面呈弧形,所述凹型块侧面固定在靠近开口处的转动环上;
连接块,其呈L形且外端安装有刀片。
进一步的,所述传动组件由多个相互啮合连接的第一齿轮组成,所述第一齿轮与齿轮环啮合连接,其中一个第一齿轮还与伺服电机动力连接。
进一步的,所述传动组件由三个互不接触的第二齿轮以及限位轮组成,第二齿轮上端具有套设部,所述套设部上套设有同步带,所述两个第二齿轮与齿轮环啮合连接,所述限位轮位于与齿轮环啮合的两个第二齿轮之间且同步带绕过限位轮,所述同步带形成V形,所述另一个第二齿轮与伺服电机动力连接。
进一步的,所述伺服电机的输出端设有动力齿轮。
进一步的,所述壳体上转动连接若干用于卡紧转动环的卡紧滚轮且卡紧滚轮设于转动环的内外两侧。
与现有技术相比,本申请的优点为:
1、该申请中通过齿轮环、粘贴切断组件、传动组件以及伺服电机相配合实现自动裁切、自动粘贴以及自动旋转,使玻纤胶带的粘贴工作皆自动完成,省时省力,可以实现快速缠绕、切割、粘合,实用性高。
2、齿轮传动,结构比较精密,可高速缠绕且传动较为平稳。
3、同步带带动齿轮传动,短距离传动速度可以很高,噪音低。
附图说明
图1是缠绕头示意图;
图2是缠绕头侧面示意图;
图3是缠绕头整体示意图;
图4是缠绕头背面示意图;
图5是缠绕内部示意图;
图6是实施例二内部结构示意图;
图7是实施例二示意图。
图中,1、壳体;102、动力齿轮;104、卡紧滚轮;101、第一齿轮;105、转动环;1051、弧形连接片;1052固定座;1053卡块;1054、导柱;1055、凹型块;1056连接块;1057、刀片;1058、安装片;106、齿轮环;1011、第二齿轮、1012、限位轮;1013、同步带;2、伺服电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
实施例一
如图1-4所示,一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,它包括:
壳体1,其分为缠绕端与安装部位;
转动环105,其表面连接有粘贴切断组件、导柱1054以及胶带固定机构;
齿轮环106,其安装在转动环105内侧;
传动组件,其安装在安装部位一侧面且与齿轮环106啮合传动连接;
伺服电机2,其安装在安装部位另一侧面且与传动组件动力连接;
所述缠绕端、转动环105与齿轮环106皆呈不封闭的圆环形。
所述导柱1054呈圆柱状且下端具有连接耳,所述连接耳与转动环105螺纹连接。
所述胶带固定机构包括:
弧形连接片1051,其具有朝外延伸的安装片1058;
固定座1052,其固定在安装片1058上,所述固定座1052上具有三个卡住胶带内侧壁的卡块1053。
所述粘贴切断组件包括:
凹型块1055,其内底面呈弧形,所述凹型块1055侧面固定在靠近开口处的转动环105上;
连接块1056,其呈L形且外端安装有刀片1057。
所述传动组件由多个相互啮合连接的第一齿轮101组成,所述第一齿轮101与齿轮环106啮合连接,其中一个第一齿轮101还与伺服电机2动力连接。
所述伺服电机2的输出端设有动力齿轮102。
所述壳体1上转动连接若干用于卡紧转动环105的卡紧滚轮104且卡紧滚轮104设于转动环105的内外两侧。
该申请中通过齿轮环106、粘贴切断组件、传动组件以及伺服电机2相配合实现自动裁切、自动粘贴以及自动旋转,使玻纤胶带的粘贴工作皆自动完成,省时省力,可以实现快速缠绕、切割、粘合,实用性高。
齿轮传动,结构比较精密,可高速缠绕且传动较为平稳。
原理:缠绕头与外部机械手连接,在使用时,将铜排位置处于壳体1的缠绕端中心处,玻纤胶带从固定座1052上拉出经过导柱1054再拉扯到凹型块1055上,此时机械手运动将缠绕头移动,使凹型块1055接触到铜排从而将玻纤胶带粘贴到铜排上,此时,伺服电机2启动驱动传动组件运动,传动组件带动齿轮环106作逆时针旋转,且机械手带动缠绕头不断横移,此时玻纤胶带与铜排不断与凹型块1055的底面接触使两者粘合连接,直至将铜排粘贴完成后,齿轮环106回归初始位置,且机械手带动缠绕头朝外移动,且可以将玻纤胶带拉长,此时伺服电机2启动带动齿轮环106顺时针转动一定角度,使刀片1057触碰到玻纤胶带使之断开,缠绕工作完成,在此过程中卡紧滚轮104主要起到限位转动环105的运动轨迹,传动组件起动力传输作用,本申请的缠绕头可以快速缠绕、切割、粘合,实用性高,省时省力。
实施例二
所述传动组件由三个互不接触的第二齿轮1011以及限位轮1012组成,第二齿轮1011上端具有套设部,所述套设部上套设有同步带1013,所述两个第二齿轮1011与齿轮环106啮合连接,所述限位轮1012位于与齿轮环106啮合的两个第二齿轮1011之间且同步带1013绕过限位轮1012,所述同步带1013形成V形,所述另一个第二齿轮1011与伺服电机2动力连接。
同步带1013传动,短距离传动速度可以很高,噪音低。
以上本实用新型的技术方案,针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案,而本申请技术方案中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,不再赘述。
以上实施例中的技术方案已经对本实用新型的内容进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例,都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,它包括:
壳体,其分为缠绕端与安装部位;
转动环,其表面连接有粘贴切断组件、导柱以及胶带固定机构;
齿轮环,其安装在转动环内侧;
传动组件,其安装在安装部位一侧面且与齿轮环啮合传动连接;
伺服电机,其安装在安装部位另一侧面且与传动组件动力连接;
所述缠绕端、转动环与齿轮环皆呈不封闭的圆环形。
2.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于:所述导柱呈圆柱状且下端具有连接耳,所述连接耳与转动环螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于:所述胶带固定机构包括:
弧形连接片,其具有朝外延伸的安装片;
固定座,其固定在安装片上,所述固定座上具有三个卡住胶带内侧壁的卡块。
4.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于:所述粘贴切断组件包括:
凹型块,其内底面呈弧形,所述凹型块侧面固定在靠近开口处的转动环上;
连接块,其呈L形且外端安装有刀片。
5.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,所述传动组件由多个相互啮合连接的第一齿轮组成,所述第一齿轮与齿轮环啮合连接,其中一个第一齿轮还与伺服电机动力连接。
6.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,所述传动组件由三个互不接触的第二齿轮以及限位轮组成,第二齿轮上端具有套设部,所述套设部上套设有同步带,所述两个第二齿轮与齿轮环啮合连接,所述限位轮位于与齿轮环啮合的两个第二齿轮之间且同步带绕过限位轮,所述同步带形成V形,所述另一个第二齿轮与伺服电机动力连接。
7.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,所述伺服电机的输出端设有动力齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种缠绕设备的缠绕头,其特征在于,所述壳体上转动连接若干用于卡紧转动环的卡紧滚轮且卡紧滚轮设于转动环的内外两侧。
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