CN218994181U - 一种模压盆花自动插引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模压盆花自动插引机，包括机架，机架上沿模压盆花输送方向依次设置自动插引机构、点胶机构，所述自动插引机构的下方对应设置模压盆花的定位机构，所述定位机构包括u型方框、第一定位气缸、第二定位气缸、第一限位板、第二限位板，第一定位气缸、第二定位气缸的中心线相交成直角设置。本实用新型通过对现有定位机构的改进，以模压盆花的一个角定位，不需要对模压盆花进行举升，减少了定位机构对插引机头的干扰，有效提高了生产效率，提高了插引的精确性。

Description

一种模压盆花自动插引机

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，尤其涉及一种模压盆花自动插引机。

背景技术

模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部的传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后留有引线孔位置，即在其相邻的两个管状腔体的底部传火孔作为插入呈倒U形引线的位置，以实现传火功能。预制的模压盆花插引线的精确性直接影响模压盆花的质量和生产效率。而模压盆花输送至插引位置时，相对于移动插引机头而言如发生位移，导致移动插引机头在插引过程中预留的引线孔位置发生错位影响插引的精确性。

因此，有必要提供一种可有效对模压盆花进行定位导向，提高模压盆花自动插引的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种模压盆花自动插引机，对传统插引机进行改进，在确保模压盆花插引质量的基础上有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种模压盆花自动插引机，包括机架，机架上沿模压盆花输送方向依次设置自动插引机构、点胶机构，点胶机构在各个传火孔所在位置点上胶水进行传火孔封闭和引线固定，插引工序和点胶工序前后衔接，一次性完成有利于提高生产质量和生产效率，所述自动插引机构的下方对应设置模压盆花的定位机构，所述定位机构包括u型方框、第一定位气缸、第二定位气缸、第一限位板、第二限位板，第一定位气缸、第二定位气缸的中心线相交成直角设置，所述第一定位气缸的输出轴与U型方框底板连接，第一限位板与U型方框相对设置，所述第二定位气缸的输出轴与第二限位板连接，第二定位气缸固定在U型方框侧板上，第二限位板固定在该U型方框侧板内侧，模压盆花先后通过第一定位气缸、第二定位气缸的推动对模压盆花进行位置的限定，使得模压盆花处于适当的加工位置，便于自动插引机构对准模压盆花的底部传火孔，便于准确高效地完成工作。

进一步的，所述第一定位气缸沿模压盆花输送方向垂直设置，且固定在机架上。

进一步的，所述自动插引机构包括一个或多个能左右运动、上下运动、旋转的移动插引机头装置。

进一步的，所述模压盆花自动插引机包括工位一、工位二，所述工位一包括宽引移动插引机头装置、旋转移动插引机头装置，所述工位二包括并列设置的排引移动插引机头装置，所述宽引移动插引机头装置、排引移动插引机头装置实现左右、上下运动，所述旋转移动插引机头装置实现旋转、上下运动，通过工位一、工位二设置多个移动插引机头装置以及在工位驱动装置的驱动下，完成模压盆花的插引。

进一步的，所述机架上设置输送带和输送驱动装置，输送带在输送驱动装置驱动下用于模压盆花的输送。

进一步的，所述移动插引机头装置包括机头、夹持送引轮组构成的引线输送装置和用于插引的驱动汽缸，驱动装置驱动机头上下运动实现插引，引线由引线输送装置输送到机头下。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的模压盆花自动插引机，通过对现有定位机构的改进，设计包括u型方框、第一定位气缸、第二定位气缸、第一限位板、第二限位板的定位机构，以模压盆花的一个角进行三点定位，不需要对模压盆花进行举升，减少了定位机构对插引机头的干扰，有效提高了生产效率，提高了插引的精确性。

附图说明

图1为本实用新型模压盆花限位点受力方向原理示意图。

图2为实施例1的结构示意图。

图3为图1中的定位机构的结构示意图。

图4为图1中插引机头的结构示意图。

图5为本实施例模压盆花限位的结构示意图。

附图标号说明：1-机架，2-宽引移动插引机头装置，3-旋转移动插引机头装置，4-排引移动插引机头装置，5-定位机构，6-模压盆花，7-第一推杆，8-第二推杆，9-引线输送机构，10-驱动汽缸，11-进料传送装置，12-机头行走驱动机构，13-插引装置；

51-u型方框，52-第一定位气缸，53-第二定位气缸，54-第一限位板，55-第二限位板；

131-导杆，132-插引针。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1，本实用新型定位机构三个方向(箭头所指)对模压盆花限位的原理示意图，以U型框的一个角为参照点对齐对准，通过三点的位移对模压盆花进行固定限位。

本实施例1的模压盆花自动插引机，参见图2-图5，反映本实用新型的一种具体结构，一种模压盆花自动插引机，包括机架1，所述机架上设置输送带和输送驱动装置，输送带在输送驱动装置驱动下用于模压盆花的输送，机架上沿模压盆花输送方向依次为插引工位一、插引工位二，插引工位一包括宽引移动插引机头装置2、旋转移动插引机头装置3，插引工位二包括并列设置的两台排引移动插引机头装置4，所述插引工位一、插引工位二上各设置有一个模压盆花的定位机构5，对应设置在宽引移动插引机头装置、旋转移动插引机头装置下方位置和移动插引机头装置下方，所述定位机构包括u型方框51、第一定位气缸52、第二定位气缸53、第一限位板54、第二限位板55，第一定位气缸设置在机架上，并沿模压盆花6输送方向输出轴与输送方向垂直设置，所述第一定位气缸的输出轴与U型方框底板连接，所述第二定位气缸的输出轴与第二限位板连接，第二定位气缸固定在U型方框侧板上，即第二定位气缸沿模压盆花宽度方向设置，第二限位板设置在U型方框侧板内侧。

所述宽引移动插引机头装置、排引移动插引机头装置实现左右、上下运动，所述旋转移动插引机头装置实现旋转、上下运动，通过工位一、工位二设置多个移动插引机头装置，完成模压盆花的插引。

该实施例还包括点胶机构(图中未示出)，点胶机构在各个传火孔所在位置点上胶水进行传火孔封闭和引线固定，插引工序和点胶工序前后衔接，插引工序前端衔接进料传送装置，衔接部设有推动模压盆花进入插引工序的第一推杆7；后端衔接出料传送部，衔接部同样设有推动模压盆花进入输送带的第二推杆8。上述机构的设置构成一个自动连续的物料传送系统，模压盆花在输送带带动下依次在相应工位完成排引插引、围引和点火引插引、点胶。

其中，宽引移动插引机头装置、排引移动插引机头装置采用相同结构，均包括机头和机头行走驱动机构12，旋转移动插引机头装置包括机头和机头旋转驱动机构，所述机头包括夹持送引轮组构成的引线输送机构9、用于插引的驱动汽缸10和插引装置13，驱动电机驱动引线输送机构输送引线至插引装置13下，插引装置包括导杆131、插引针132，驱动汽缸10驱动导杆131上下移动带动插引针132实现打孔、切刀、压引等工作，机头、引线输送机构均采用现有技术，机头的构造可参见中国专利公开号为CN205940304U的烟花筒打孔插引装置，引线输送机构的构造可参见中国专利公开号为CN205580308U的一种花炮组盆机用模块化引线输送装置，在此不再赘述。

本实用新型的模压盆花自动插引机，工作流程如下：

先将模压盆花通过进料传送装置11输送到前端，到位后由第一推杆7将之推入插引工位一(本实施例设置有宽引移动插引机头装置2的称之为插引工位一)及插引工位二(本实施例设置有排引移动插引机头装置4的称之为插引工位二)，再由第二推杆8将其推至其他工位，完成模压盆花自动插引的过程中，经两个限位机构进行定位，其中，模压盆花进入插引工位一时，定位气缸输出轴推动U型方框移动，模压盆花一端与第二限位板相抵，侧边的第二定位气缸输出轴将限位板推出使模压盆花抵紧U型方框一角，U型方框及限位板将模压盆花压紧固定，启动宽引移动插引机头装置、旋转移动插引机头装置进行插引，机头行走机构带动在X、Y两个方向移动进行多孔位的插引，机头旋转行走机构带动旋转插引；模压盆花进入插引工位二时，定位气缸中的U型方框及限位板同样将模压盆花压紧，启动两台排引移动插引机头装置各完成所需插孔量的一半的插引工作。插引后的模压盆花送出进行后续工位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种模压盆花自动插引机，包括机架，机架上沿模压盆花输送方向依次设置自动插引机构、点胶机构，点胶机构在自动插引机构完成插引工序后对传火孔封闭及固定引线，所述自动插引机构的下方对应设置模压盆花的定位机构，其特征在于，所述定位机构包括u型方框、第一定位气缸、第二定位气缸、第一限位板、第二限位板，第一定位气缸、第二定位气缸的中心线相交成直角设置，所述第一定位气缸的输出轴与U型方框底板连接，第一限位板与U型方框相对设置，所述第二定位气缸的输出轴与第二限位板连接，第二定位气缸固定在U型方框侧板上，第二限位板固定在该U型方框侧板内侧。

2.根据权利要求1所述的一种模压盆花自动插引机，其特征在于，所述第一定位气缸沿模压盆花输送方向垂直设置，且固定在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种模压盆花自动插引机，其特征在于，所述自动插引机构包括一个或多个能左右运动、上下运动、旋转的移动插引机头装置。

4.根据权利要求3所述的一种模压盆花自动插引机，其特征在于，所述模压盆花自动插引机包括工位一、工位二，所述工位一包括宽引移动插引机头装置、旋转移动插引机头装置，所述工位二包括并列设置的两个排引移动插引机头装置，所述宽引移动插引机头装置、排引移动插引机头装置连接工位一驱动装置实现左右、上下运动，所述旋转移动插引机头装置连接工位二驱动装置实现旋转、上下运动，通过工位一、工位二设置多个移动插引机头装置，完成模压盆花的插引。

5.根据权利要求4所述的一种模压盆花自动插引机，其特征在于，所述机架上设置输送带和输送驱动装置，输送带在输送驱动装置驱动下用于模压盆花的输送。

6.根据权利要求5所述的一种模压盆花自动插引机，其特征在于，所述移动插引机头装置包括机头、夹持送引轮组构成的引线输送装置和用于插引的驱动汽缸，驱动装置驱动机头上下运动实现插引，引线由引线输送装置输送到机头下。

Images