CN218989575U - 一种经编机的纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种经编机的纠偏装置，涉及经编机的领域，其包括机架、牵引辊与收卷辊，收卷辊、牵引辊相互平行且沿针织物传输方向分布，收卷辊、牵引辊均与机架转动连接，还包括调节辊与调节机构，所述调节辊位于牵引辊与收卷辊之间且与牵引辊平行，所述调节辊沿水平方向滑移设置在机架上，所述调节机构用于驱动调节辊沿垂直于针织物传输方向滑移。本申请具有避免针织物码放收集时偏斜，方便收集码放的效果。

Description

一种经编机的纠偏装置

技术领域

本申请涉及经编机的领域，尤其是涉及一种经编机的纠偏装置。

背景技术

经编机是一种纺织产业中重要的设备，其工作原理是用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，特别是对涤纶面料尤为合适。

公告号为CN110528165A的中国实用新型专利公开了一种经编机用牵拉卷取机构，包括机体外壳、若干牵引辊、收卷辊、工作电机和抽风装置，所述机体外壳内设有若干个牵引辊和收卷辊，所述机体外壳一侧设有工作电机，所述牵引辊和收卷辊与所述工作电机相连接，所述机体外壳远离工作电机的一侧设有抽风装置，所述抽风装置的抽风口位于机体外壳内部。

上述的经编机，针织物在牵引辊、收卷辊传输时，针织物表面粗糙程度不均匀，导致针织物传输时受力不均匀，由于针织物受力不均匀，导致针织物在收卷辊上出现偏斜的状态，从而造成针织物收卷凌乱。

实用新型内容

为了避免针织物码放收集时偏斜，方便收集码放，同时提升针织物质量，本申请提供一种经编机的纠偏装置。

本申请提供的一种经编机的纠偏装置，采用如下的技术方案：

一种经编机的纠偏装置，包括机架、牵引辊与收卷辊，收卷辊、牵引辊相互平行且沿针织物传输方向分布，收卷辊、牵引辊均与机架转动连接，还包括调节辊与调节机构，所述调节辊位于牵引辊与收卷辊之间且与牵引辊平行，所述调节辊沿水平方向滑移设置在机架上，所述调节机构用于驱动调节辊沿垂直于针织物传输方向滑移。

通过采用上述技术方案，针织物从牵引辊出发，经过调节辊后再传输至收卷辊，当针织物出现偏斜即针织物的传输路径与设定路径出现交叉时，调节机构驱动调节辊沿其轴向滑移，通过调节辊与针织物之间的摩擦力对针织物的传输路径进行调节，使得针织物传输路径回归至设定路径即针织物的传输路径与设定路径重合，避免针织物出现褶皱、折叠等情况，方便收集码放，同时提升针织物质量。

优选的，机架上设置有转轴与驱动电机，所述转轴与牵引辊平行，所述转轴与机架转动连接，所述调节辊中开设有与所述调节辊同轴的凹槽，所述转轴插接在所述凹槽中，所述转轴上设置有传动件，所述调节辊通过传动件与转轴滑移连接，且所述调节辊沿所述转轴周向卡接在所述转轴上，所述调节机构驱动调节辊沿转轴的轴向滑移，所述驱动电机与机架固定连接，所述驱动电机的输出轴与转轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动带动转轴转动，转轴插接在凹槽中，通过传动件，调节辊轴套设在转轴上，转轴转动同步带动调节辊转动，实现调节辊转动，从而方便传输针织物，当针织物传输出现偏斜时，调节机构驱动调节辊沿转轴的轴向滑移，通过针织物与调节辊之间的摩擦力，使得针织物的传输路径与设定路径一致，从而方便工作人员收卷，提升工作效率。

优选的，所述传动件包括插销，所述凹槽的内侧壁上开设有配合槽，所述转轴的外周壁上开设有键槽，所述插销一侧与配合槽插接，另一侧与键槽插接。

通过采用上述技术方案，插销一侧与配合槽插接，另一侧与键槽插接，使得转轴与调节辊周向卡接，从而使得驱动电机驱动转轴转动时带动调节辊同步转动，同时，插销结构接单，方便工作人员操作。

优选的，所述调节机构包括气缸、滑块与连接件，所述气缸的活塞杆水平设置，所述气缸的缸体与机架固定连接，所述滑块固定连接在所述气缸的活塞杆上，所述滑块上开设有弧形槽，所述弧形槽用于与调节辊端部配合，所述滑块通过连接件与调节辊朝向气缸的一端连接，所述调节辊沿所述转轴的轴向卡接在所述连接件上。

通过采用上述技术方案，气缸结构简单，方便工作人员操作，同时，方便工作人员通过气缸、滑块与连接件，使得弧形槽与调节辊端部配合，改变调节辊与针织物的相对位置，在针织物出现偏斜时启动气缸，使得气缸的活塞杆伸缩带动滑块移动，从而使得滑块上的连接件带动调节辊沿转轴轴向滑移，从而使得针织物的传输路径恢复至设定路径，从而方便收集码放，同时提升针织物质量。

优选的，所述调节辊的外侧壁上开设有与调节辊同轴的环形槽，所述环形槽靠近所述调节辊朝向所述滑块的一端，所述连接件包括竖轴，所述竖轴竖直设置在所述滑块上，所述竖轴的底端伸入所述环形槽中。

通过采用上述技术方案，竖轴端部伸入环形槽内，使得针织物出现偏斜时，工作人员通过驱动气缸带动滑块滑动，从而使得竖轴带动调节辊沿转轴的轴向滑移，通过调节辊与针织物之间的摩擦力使得针织物沿设定路径传输，避免收卷混乱。

优选的，所述竖轴靠近环形槽的一端设置有滚珠，所述滚珠与环形槽底壁抵接。

通过采用上述技术方案，滚珠将竖轴与调节辊端部接触时的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小竖轴与调节辊的摩擦力，减小竖轴与调节辊的磨损，提升竖轴与调节辊使用寿命，同时，避免活塞杆弯折而损坏气缸。

优选的，所述检测件包括红外感应器，所述红外感应器有两个，两个所述红外感应器位于机架上，且分别位于针织物两侧并对针织物的位置进行感应，所述红外感应器连接有控制器，所述控制器与气缸连接，所述红外感应器用于输出开始信号并在开始信号输出设定时长后输出停止信号，所述控制器响应开始信号用于控制启动，并响应于停止信号控制气缸停止。

通过采用上述技术方案，针织物未发生偏斜时，红外感应器检测针织物的位置未达到设定值，控制器不发出控制信号，调节机构不工作，针织物发生偏斜时，针织物的位置超过设定值时，控制器发出控制信号控制气缸开启，针织物发生偏斜时调节机构运行，正常情况下关闭，从而节约能源，又能正常工作。

优选的，机架上设置有升降机构与滚轴，所述升降机构与滚轴连接且用于驱动滚轴升降，所述滚轴与调节辊平行，所述滚轴与调节辊之间形成可供针织物穿过的间隙，所述升降机构包括支撑板、驱动件、滚轴架与滚轴，所述支撑板与机架连接，所述支撑板位于调节辊上方，所述滚轴架沿竖直方向滑移设置在所述支撑板上，所述驱动件用于带动滚轴架沿竖直方向移动，所述滚轴转动安装在所述滚轴架上。

通过采用上述技术方案，升降机构与滚轴对针织物限位，避免针织物出现褶皱、折叠等情况，支撑板为驱动件提供支撑，驱动件通过滚轴架对滚轴升降，适应不同厚度的针织物，避免针织物无法通过调节辊与滚轴之间的间隙，提高使用范围。

优选的，所述驱动件包括螺杆与轴承，所述螺杆螺纹穿设于支撑板上，所述螺杆竖直设置，所述螺杆的端部通过轴承与滚轴架连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过调节螺杆，便于精准调节滚轴升降距离，从而能够对针织物经过调节辊时限位，同时避免针织物无法穿过调节辊与滚轴之间的间隙而影响生产，提高生产安全性。

优选的，所述滚轴外周壁上设置有柔性层。

通过采用上述技术方案，柔性层增大针织物与滚轴之间摩擦力，防止针织物打滑，提升针织物质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过调节辊与调节机构，针织物出现偏斜时，调节机构驱动调节辊，使得调节辊沿垂直于针织物的传输路径的方向滑移，通过针织物与调节辊之间的摩擦力，使得针织物传输路径回归至设定路径，方便收集码放，同时提升针织物质量；

2.滚珠将调节辊端部与竖轴的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小调节辊端部与竖轴之间的摩擦力，从而减少竖轴与调节辊的磨损，提升竖轴与调节辊的使用寿命；

3.滚轴外周壁上的柔性层增大针织物与滚轴之间摩擦力，防止针织物打滑，提升针织物质量。

附图说明

图1是一种经编机的纠偏装置的整体结构示意图。

图2是一种经编机的纠偏装置的针织物传输路径图。

图3是一种经编机的纠偏装置的俯视图，主要展示气缸。

图4是一种经编机的纠偏装置的部分结构的爆炸示意图，主要展示键槽。

图5是图3中沿A-A线剖视图。

图6是图5中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、牵引辊；12、收卷辊；13、检测件；14、驱动电机；

21、转轴；22、调节辊；23、插销；24、凹槽；25、配合槽；26、键槽；

3、调节机构；31、气缸；32、滑块；33、竖轴；

41、滚珠；42、环形槽；43、弧形槽；

5、滚轴。

6、升降机构；61、支撑板；62、驱动件；621、螺杆、622、轴承；63、滚轴架；

71、手轮；72、柔性层。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种经编机的纠偏装置。

参照图1和图2，经编机的纠偏装置包括机架1、牵引辊11、收卷辊12、调节辊22与调节机构3，收卷辊12、牵引辊11相互平行且沿针织物传输方向分布，收卷辊12、牵引辊11均与机架1转动连接，牵引辊11传递运输针织物，收卷辊12对针织物收集堆放，调节辊22位于牵引辊11与收卷辊12之间，调节辊22沿水平方向滑移安装在机架1上，调节机构3用于驱动调节辊22沿其自身轴向滑移。针织物依次经过牵引辊11、调节辊22与收卷辊12后进行收集码放。当针织物传输出现偏斜时，调节机构3驱动调节辊22，使得调节辊22沿针织物传输路径垂直方向滑移，通过调节辊22与针织物的摩擦力，将针织物的传输路径与设定路径一致，避免针织物码放收集时偏斜，方便收集码放，同时提升针织物质量。

参照图3和图4，机架1上安装有转轴21与驱动电机14，转轴21与牵引辊11平行，转轴21与机架1转动连接，驱动电机14的输出轴与转轴21同轴固定连接，驱动电机14与机架1固定连接，驱动电机14驱动转轴21转动，调节辊22开设有凹槽24，凹槽24与调节辊22同轴，转轴21与凹槽24配合，转轴21上设置有传动件，传动件包括插销23，凹槽24的内侧壁上开设有配合槽25，转轴21的外周壁上开设有键槽26，插销23一侧与配合槽25插接，另一侧与键槽26插接。

驱动电机14启动带动转轴21转动，插销23一侧与配合槽25插接，另一侧与键槽26插接，带动调节辊22同步转动，从而对针织物进行传输，当针织物传输路径与设定路径不一致时，调节机构3驱动调节辊22沿转轴21轴向滑移，通过针织物与调节辊22之间摩擦力从而对针织物的传输路径进行调整，使得针织物的传输路径与设定路径一致，从而使得调节辊22既能传输针织物，又能在针织物的传输路径进行调节。

参照图5和图6，调节机构3包括气缸31、滑块32与连接件，气缸31的活塞杆水平设置，气缸31的缸体与机架1固定连接，气缸31的活塞杆与滑块32固定连接，滑块32上开设有弧形槽43，弧形槽43用于与调节辊22的端部配合，调节辊22外周壁上靠近滑块32的一侧开设有环形槽42，环形槽42与调节辊22同轴，连接件包括竖轴33，竖轴33竖直设置，竖轴33一端与滑块固定连接，另一端延伸至环形槽42内，竖轴33靠近环形槽42的端部转动安装有滚珠41，滚珠41位于环形槽42内且与环形槽42底壁抵接。

滚珠41将竖轴33与调节辊22之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而降低竖轴33与调节辊22抵接时的摩擦力大小，减少竖轴33与调节辊22端部的磨损，同时避免气缸31的活塞杆出现弯折，提升气缸31的使用寿命。当针织物出现偏斜时，气缸31的活塞杆驱动滑块32水平滑移，滑块32带动竖轴33与滚珠41沿调节辊22轴向滑移，滚珠41与环形槽42插接，从而使得调节辊22沿其自身轴向滑移，通过针织物与调节辊22的摩擦力，使得针织物传输路径与设定路径一致，同时避免调节辊22与气缸31的活塞杆分离而造成调节辊22失控，提升生产安全性。

参照图1和图2，机架上固定安装有两个检测件13，检测件13位于针织物传输路径的两侧，检测件13包括红外感应器，红外感应器选择HG-C1100激光测距激光位移感应器，两个红外感应器位于机架1上，且分别位于针织物两侧对针织物的位置进行感应，红外感应器连接有控制器，控制器可采用单片机。红外感应器用于检测针织物传输路径，当针织物传输路径与设定路径不重合时表示针织物出现偏斜，此时控制器发送控制信号，控制气缸31启动，使得调节辊22沿其轴向滑移，在针织物未发生偏斜时，气缸31不工作，有针织物发生偏斜时气缸31运行，正常情况下关闭，从而节约能源，又能正常工作。

参照图2和图5，为避免针织物在纠偏时出现褶皱，提升针织物质量，同时适应不同厚度的针织物，机架1上设置有升降机构6与滚轴5，滚轴5位于调节辊22上方，滚轴5与调节辊22平行，滚轴5与调节辊22之间形成可供针织物穿过的间隙，滚轴5用于与针织物抵接。

升降机构6包括支撑板61、驱动件62、滚轴架63，支撑板61水平设置且与机架1固定连接，支撑板61位于调节辊22上方，滚轴架63与滚轴5转动连接。驱动件62包括螺杆621与轴承622，螺杆621竖直设置，螺杆621螺纹穿设于支撑板61后延伸至滚轴架63上，轴承622套设于螺杆621上，轴承622位于螺杆621靠近滚轴架63一端且与滚轴架63固定连接，螺杆621靠近调节辊22的一端通过轴承622与滚轴架63转动连接，螺杆621远离支撑板61一侧设置有手轮71，手轮71与螺杆621同轴固定。

滚轴5与针织物表面抵接，使得针织物表面平整，从而避免针织物在传输时出现褶皱而影响针织物的质量，提升针织物质量。支撑板61对螺杆621、轴承622、滚轴架63与滚轴5起支撑作用。工作人员通过转动手轮71，调节螺杆621升降，从而使得滚轴架63升降，从而带动滚轴5升降，调节滚轴5与调节辊22置的距离，使得不同厚度的针织物穿过，扩大了使用范围。

参照图1和图5，滚轴5外周壁上设置有柔性层72，具体的，柔性层72选择橡胶块，柔性层72与滚轴5表面粘接，柔性层72能增大针织物与滚轴5之间的摩擦力，防止针织物打滑而出现褶皱，从而提升针织物质量。

本申请实施例一种经编机的纠偏装置的实施原理为：针织物传输时依次经过牵引辊11、调节辊22与收卷辊12，当针织物出现偏斜时，检测件13检测到针织物位置出现偏斜并输出控制信号，控制器使得气缸31启动带动滑块32移动，通过竖轴33、滚珠41与环形槽42，使得调节辊22沿其轴向滑移，同时，滑块32与调节辊22相对位置保持不变，滚珠41减少竖轴33与环形槽42的磨损，提升调节辊22与竖轴33的使用寿命。

工作人员转动手轮71，使得与支撑板61螺纹连接的螺杆621升降，从而带动滚轴5升降，使得滚轴5始终与针织物表面抵接，避免针织物表面出现褶皱，提升针织物表面质量，同时，螺杆621升降改变调节辊22与滚轴5的距离，从而使得不同厚度的针织物均穿过滚轴5与调节辊22之间的间隙，扩大了使用范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种经编机的纠偏装置，包括机架（1）、牵引辊（11）与收卷辊（12），收卷辊（12）、牵引辊（11）相互平行且沿针织物传输方向分布，收卷辊（12）、牵引辊（11）均与机架（1）转动连接，其特征在于：还包括调节辊（22）与调节机构（3），所述调节辊（22）位于牵引辊（11）与收卷辊（12）之间且与牵引辊（11）平行，所述调节辊（22）沿水平方向滑移设置在机架（1）上，所述调节机构（3）用于驱动调节辊（22）沿垂直于针织物传输方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：机架（1）上设置有转轴（21）与驱动电机（14），所述转轴（21）与牵引辊（11）平行，所述转轴（21）与机架（1）转动连接，所述调节辊（22）中开设有与所述调节辊（22）同轴的凹槽（24），所述转轴（21）插接在所述凹槽（24）中，所述转轴（21）上设置有传动件，所述调节辊（22）通过传动件与转轴（21）滑移连接，且所述调节辊（22）沿所述转轴（21）周向卡接在所述转轴（21）上，所述调节机构（3）用于驱动调节辊（22）沿转轴（21）的轴向滑移，所述驱动电机（14）与机架（1）固定连接，所述驱动电机（14）的输出轴与转轴（21）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述传动件包括插销（23），所述凹槽（24）的内侧壁上开设有配合槽（25），所述转轴（21）的外周壁上开设有键槽（26），所述插销（23）一侧与配合槽（25）插接，另一侧与键槽（26）插接。

4.根据权利要求2所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述调节机构（3）包括气缸（31）、滑块（32）与连接件，所述气缸（31）的活塞杆水平设置，所述气缸（31）的缸体与机架（1）固定连接，所述滑块（32）固定连接在所述气缸（31）的活塞杆上，所述滑块（32）上开设有弧形槽（43），所述弧形槽（43）用于与调节辊（22）端部配合，所述滑块（32）通过连接件与调节辊（22）朝向气缸（31）的一端连接，所述调节辊（22）沿所述转轴（21）的轴向卡接在所述连接件上。

5.根据权利要求4所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述调节辊（22）的外侧壁上开设有与调节辊（22）同轴的环形槽（42），所述环形槽（42）靠近所述调节辊（22）朝向所述滑块（32）的一端，所述连接件包括竖轴（33），所述竖轴（33）竖直设置在所述滑块（32）上，所述竖轴（33）的底端伸入所述环形槽（42）中。

6.根据权利要求5所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述竖轴（33）靠近环形槽（42）的一端设置有滚珠（41），所述滚珠（41）与环形槽（42）底壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：机架（1）上设置有检测件（13），所述检测件（13）用于检测针织物位置并输出控制信号，所述检测件（13）包括两个红外感应器，所述红外感应器有两个，两个所述红外感应器位于机架（1）上，且分别位于针织物两侧并对针织物的位置进行感应，所述红外感应器连接有控制器，所述控制器与气缸（31）连接，所述红外感应器用于输出开始信号并在开始信号输出设定时长后输出停止信号，所述控制器响应开始信号用于控制启动，并响应于停止信号控制气缸（31）停止。

8.根据权利要求1所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：机架（1）上设置有升降机构（6）与滚轴（5），所述升降机构（6）与滚轴（5）连接且用于驱动滚轴（5）升降，所述滚轴（5）与调节辊（22）平行，所述滚轴（5）与调节辊（22）之间形成可供针织物穿过的间隙，所述升降机构（6）包括支撑板（61）、驱动件（62）与滚轴架（63），所述支撑板（61）与机架（1）连接，所述支撑板（61）位于调节辊（22）上方，所述滚轴架（63）沿竖直方向滑移设置在所述支撑板（61）上，所述驱动件（62）用于带动滚轴架（63）沿竖直方向移动，所述滚轴（5）转动安装在所述滚轴架（63）上。

9.根据权利要求8所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述驱动件（62）包括螺杆（621）与轴承（622），所述螺杆（621）螺纹穿设于支撑板（61）上，所述螺杆（621）竖直设置，所述螺杆（621）的端部通过轴承（622）与滚轴架（63）连接。

10.根据权利要求8所述的一种经编机的纠偏装置，其特征在于：所述滚轴（5）外周壁上设置有柔性层（72）。

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