CN114055844B - 一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制盒机技术领域，且公开了一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，包括两个支撑侧板，支撑侧板上设有控制单元，支撑侧板上开设有滑槽，支撑板一侧设有电机，两个支撑侧板之间设有两个导纸轴，两个支撑侧板通过两个连接架连接，导纸轴上环形阵列设有进气孔，导纸轴的两端均固定连接有固定轴，固定轴上设有抽气单元；本发明通过在导纸轴上开设多个进气孔，并通过控制单元控制供气单元对导纸轴进行抽气，增大导纸轴与接触的待传送纸张之间的摩擦力，并根据位移传感器反馈至控制单元的位移量，对供气单元进行调节，避免该装置在使用时出现打滑的问题。

Description

一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构

技术领域

本发明属于制盒机技术领域，具体为一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构。

背景技术

制盒机就是用来制造盒子或者箱子机器，全自动制盒机采用PLC编程控制器，全电脑功能参数的设置及故障显示，预调部位全部采用伺服系统控制，可直接输入天地盒的长、宽、高后，机器自动调整到位，纸在进行送料的过程中，纸容易倾斜，进而影响送料，不便于实际使用。

申请号为CN201610082488.6的中国发明专利公开了一种瓦楞纸板生产线传送带，在相邻两个玻璃纤维绳与相邻两个钢丝构成的橡胶带体区域内，开设有贯通的吸风孔，该设计不仅提高了传送带与瓦楞纸板之间的吸附力，保证了生产的持续性，提高了生产效率，还使得吸风孔的设置对传送带的抗拉伸强度，和抗撕裂性能几乎没有影响；在橡胶带体两表面上设有呈波浪线型圆形凸起，相较于现有的呈直线型凸起，不仅增加了瓦楞纸板与传送带之间的摩擦力，还会使瓦楞纸板有向传送带中间移动的趋势，不会出现向两侧偏移的现象。

现有的导纸机构在实际使用时，导纸轴与纸张之间容易发生打滑现象，同时由于皮带的长时间使用，皮带自身将会产生磨损导致皮带与导纸轴之间发生打滑，无法进行正常加工。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，有效的解决了上述背景技术中纸在进行送料的过程中，纸容易倾斜，进而影响送料，不便于实际使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，包括两个支撑侧板，所述支撑侧板上设有控制单元，所述支撑侧板上开设有滑槽，所述滑槽中部开设有限位槽，所述限位槽与楔形块滑动连接，所述楔形块通过弹簧与限位槽弹性连接，所述支撑板一侧设有电机，两个所述支撑侧板之间设有两个导纸轴，两个支撑侧板通过两个连接架连接，所述导纸轴上环形阵列设有进气孔，所述导纸轴的两端均固定连接有固定轴，所述固定轴上设有抽气单元，所述导纸轴为空腔结构且导纸轴与抽气单元相连通，所述导纸轴圆周面上设有单向阀，所述固定轴的一端通过滑槽与支撑侧板滑动连接，所述固定轴与支撑侧板的贯穿处设有第一轴承，所述支撑侧板上设有与固定轴相配合的驱动组件，所述导纸轴上设有防倾斜组件；

所述防倾斜组件包括支撑环，所述支撑环通过多组气动伸缩杆与导纸轴转动连接，所述气动伸缩杆远离支撑环的一端设有与单向阀相匹配的阀口，且所述单向阀与气动伸缩杆为磁性吸合；

所述驱动组件包括皮带，所述皮带与固定轴传动连接，所述皮带与电机的输出端转动连接；

所述调节组件包括螺纹柱和位移传感器，所述螺纹柱的一端通过螺纹孔与连接板螺纹连接，另一端设有多个转动杆，所述转动杆与皮带传动配合；

当在单位时间内所述位移传感器检测的位移量小于预设值时，所述控制单元判定待传送纸张与导纸轴之间发生打滑，所述控制单元控制抽气单元增大对导纸轴的抽气，所述导纸轴将增大对待传送纸张的吸力；

当所述控制单元控制抽气单元增大对导纸轴的抽气后，所述位移传感器检测到对纸张的位移量仍小于预设值时，所述控制单元判定导纸轴与皮带之间发生打滑，所述控制单元控制电机停止转动，在磁吸力作用下，所述单向阀与气动伸缩杆进行匹配，通过控制单元打开单向阀使气动伸缩杆内气体通过供气单元抽出，在所述气动伸缩杆进行收缩，所述固定轴在滑槽内向下滑动，所述皮带被转动杆顶起，并使皮带紧密贴合固定轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在导纸轴上开设多个进气孔，并通过控制单元控制供气单元对导纸轴进行抽气，增大导纸轴与接触的待传送纸张之间的摩擦力，并根据位移传感器反馈至控制单元的位移量，对供气单元进行调节，避免该装置在使用时出现打滑的问题；

2.本发明通过设置的气动伸缩杆与供气单元的相互配合，当控制单元控制抽气单元增大对导纸轴的抽气后，位移传感器检测到对纸张的位移量仍小于预设值时，控制单元判定导纸轴与皮带之间发生打滑，控制单元控制调节阀打开，使气动伸缩杆内空气通过气管与供气单元连通，并供气单元将气动伸缩杆内气体抽出，气动伸缩杆进行收缩，此过程中固定轴在滑槽内向下滑动，皮带被转动杆顶起，并使皮带紧密贴合固定轴，有效解决了皮带与导纸轴之间发生打滑的问题。

3.本发明通控制电磁铁的通电，使第一齿轮环与第二齿轮环相互分离，当电机转动时，转动杆在皮带的带动下将带动连接板相互靠近，进而驱动支撑环移动，使相邻两个限位挡环之间的距离发生改变，对待传送纸张进行矫正，当压力传感器检测的压力值达到预设值时，通过控制单元控制电磁铁断电，第二齿轮环在压缩弹簧的作用下将再次对第一齿轮环进行限制，防止人员误操作。

4.本发明通过通过设置的皮带、链条、电机和电机架，电机驱动其中一个皮带转动，通过链条的配合，使得另一个相邻的皮带转动，从而使得两个导纸轴转动，进而纸在导纸轴上自动送料。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明调节组件结构示意图；

图3为本发明固定环结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为皮带24两种状态结构图；

图6为气动伸缩杆与支撑环8连接结构图。

图中：1、支撑侧板；2、导纸轴；3、连接架；4、固定轴；5、第一轴承；6、限位挡环；7、固定环；8、支撑环；9、固定柱；10、滚轮；11、拉伸弹簧；12、连接板；13、螺纹柱；14、定位柱；15、螺纹孔；16、第一齿轮环；17、第二齿轮环；18、电磁铁；19、活动板；20、压力传感器；21、压缩弹簧；22、位移传感器；23、转动杆；24、皮带；26、电机；27、电机架；28、进气孔；30、气动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

由图1-6所述，本发明包括两个支撑侧板1，支撑侧板1上设有控制单元，用于电性控制各个电器元件，支撑侧板1上开设有滑槽，支撑板1一侧设有电机26，两个支撑侧板1之间设有两个导纸轴2，两个支撑侧板1通过两个连接架3连接，导纸轴2上环形阵列设有进气孔28，导纸轴2的两端均固定连接有固定轴4，固定轴4上设有抽气单元，导纸轴2为空腔结构且导纸轴2与抽气单元相连通，首先，当待传送纸张落在导纸轴2上时，通过抽气单元对导纸轴2进行抽气，使待传送纸张与导纸轴2之间紧密贴合，增大待传送纸张与导纸轴2之间的摩擦力，防止导纸轴2与待传送纸张之间由于摩擦力过小，导纸待传送纸张在导纸轴2上打滑的问题；

其次，由于待传送纸张在未进入该装置时为叠放状态，当纸张与该装置接触时，待传送纸张与导纸轴2不是水平状态，通过导纸轴2上的进气孔对待传送纸张进行吸附，并通过导纸轴2的自转，调节待传送纸张与该装置的接触位置，使待传送纸张与两个导纸轴2处于平行状态，提高了该装置的稳定性。

固定轴4的一端通过滑槽与支撑侧板1滑动连接，固定轴4的一端贯穿支撑侧板1，固定轴4与支撑侧板1的贯穿处设有第一轴承5，支撑侧板1上设有与固定轴4相配合的驱动组件，导纸轴2上设有防倾斜组件；

防倾斜组件包括两个套设于导纸轴2外部的限位挡环6，限位挡环6的一侧设有固定环7，固定环7套设于导纸轴2的外部，且固定环7与导纸轴2固定连接，限位挡环6的一侧固定连接有若干固定柱9，固定柱9贯穿固定环7，固定柱9远离限位挡环6的一端设有滚轮10，限位挡环6和固定环7通过若干拉伸弹簧11连接，固定环7的一侧设有支撑环8，且支撑环8套设于导纸轴2的外部，相邻两个支撑环8通过连接板12连接，连接板12与支撑侧板1通过调节组件连接；可以通过限位挡环6限位纸的位置，避免纸在导纸轴2上运输的过程中倾斜。

驱动组件包括皮带24，皮带24与固定轴4传动连接，皮带24与电机26的输出端转动连接；

由图1和图2给出，调节组件包括设置于连接板12一侧的螺纹柱13和定位柱14，螺纹柱13的一端与连接板12通过螺纹孔15连接，另一端设有多个转动杆23，转动杆23与皮带24传动配合，定位柱14的一端与连接板12固定连接，螺纹柱13和定位柱14均贯穿支撑侧板1，且螺纹柱13与支撑侧板1的连接方式为螺纹连接，螺纹杆13上设有第一齿轮环16，第一齿轮环16的外部套设有第二齿轮环17，第二齿轮环17上固定连接有电磁铁18，电磁铁18通过压缩弹簧21与连接板12固定连接，连接板12的一侧设有活动板19，两个活动板19之间设有位移传感器22，当待传送纸张与导纸轴2接触时，通过控制单元控制电磁铁18进行通电，电磁铁18在磁力作用下将挤压压缩弹簧11并向连接板12方向进行运动，解除对第一齿轮环16的限制，当电机26转动时，转动杆23在皮带24的带动下将带动连接板12相互靠近，进而驱动支撑环8移动，使相邻两个限位挡环6之间的距离发生改变，当两侧的压力传感器20检测的压力值达到预设值时，通过控制单元控制电磁铁18断电，第二齿轮环17在压缩弹簧21的作用下将再次对第一齿轮环16进行限制，使螺纹杆13再次锁死，限制转动杆23的运动，进一步的便于实际使用。

由图1和图2给出，驱动螺纹柱13转动时，驱动电磁铁18移动，使得第二齿轮环17不再套设于第一齿轮环16的外部，压缩弹簧21处于压缩状态，进而可以驱动螺纹柱13转动，螺纹柱13不需要转动时，松开活动板19，进而压缩弹簧21驱动电磁铁18移动，使得第二齿轮环17再次套设于第一齿轮环16的外部，限位螺纹柱13的位置，避免螺纹柱13因非人为因素转动。

由图2给出，通过位移传感器22反馈至控制单元的位移量，控制单元通过待传送纸张在单位时间内的位移量与电机的转动对待传送纸张是否出现打滑进行判定，若在单位时间内位移传感器22检测的位移量小于预设值时，控制单元判定待传送纸张与导纸轴2之间发生打滑，控制单元控制抽气单元增大对导纸轴2的抽气，导纸轴2将增大对待传送纸张的吸力，从而增大导纸轴2与位移传感器之间的摩擦力，避免纸张与导纸轴2之间发生打滑的问题。

由图1给出，驱动组件包括两个设置于支撑侧板1一侧的皮带24，固定轴4的一端与皮带24的一侧固定连接，其中一个支撑侧板1的一侧设有电机26，电机26的输出端与其中一个皮带24连接，电机26与支撑侧板1通过电机架27连接，且电机架27为L形结构；电机26驱动其中一个皮带24转动，通过皮带24的配合，使得另一个相邻的皮带24转动，从而使得两个导纸轴2转动，进而纸在导纸轴2上自动送料。

由图3给出，固定环7位于限位挡环6和支撑环8之间，且滚轮10与支撑环8相接触，通过滚轮10和支撑环8的配合，减少限位挡环6相对支撑环8转动时受到的阻力。

综上所述：在通过导纸轴2上开设多个进气孔28，并通过控制单元控制供气单元对导纸轴2进行抽气，增大导纸轴2与接触的待传送纸张之间的摩擦力，并根据位移传感器反馈至控制单元的位移量，对供气单元进行调节，避免该装置在使用时出现打滑的问题，同时通控制电磁铁18的通电，使第一齿轮环16与第二齿轮环17相互分离，当电机26转动时，转动杆23在皮带24的带动下将带动连接板12相互靠近，进而驱动支撑环8移动，使相邻两个限位挡环6之间的距离发生改变，对待传送纸张进行矫正，当压力传感器20检测的压力值达到预设值时，通过控制单元控制电磁铁18断电，第二齿轮环17在压缩弹簧21的作用下将再次对第一齿轮环16进行限制，防止人员误操作。

工作原理：工作时，先通过控制单元使电机26进行转动，同时控制单元控制电磁铁18打开，解除第一齿轮环16与第二齿轮环17的限制，转动杆23在皮带24的带动下将带动连接板12相互靠近，进而驱动支撑环8移动，使相邻两个限位挡环6之间的距离发生改变，当两侧压力传感器检测的压力值到达预设值时，停止对电磁铁18进行供电，第一齿轮环16与第二齿轮环17再次相互限制，完成对对待传送纸张的矫正，随后通过控制单元使供气单元对导纸轴2进行吸气，将待传送纸张吸附在导纸轴2上表面，通过皮带24带动导纸轴2进行转动，完成对纸张的传送，当位移传感器反馈至控制单元的位移量小于预设值时，控制单元判定此时导纸轴2余待传送纸张之间发生打滑，通过控制单元控制供气单元增大的导纸轴2的吸力，进而增大导纸轴2与待传送纸张的摩擦力，防止导纸轴2与纸张之间发生打滑，通过限位挡环6限位纸的位置，避免纸在导纸轴2上运输的过程中倾斜，避免螺纹柱13因非人为因素转动。

实施例二

在实际使用时，操作人员发现，由于皮带24与固定轴4在工作过程中始终处于传动连接，长期使用后，皮带24将发生磨损导致固定轴4与皮带24之间发生打滑，导致固定轴4无法正常带动导纸轴2进行转动，当出现上述问题时，安装本实施例所描述的方法进行控制。

如图1-6所示，支撑侧板1上开设有滑槽，所述滑槽中部开设有限位槽，所述限位槽与楔形块滑动连接，所述楔形块通过弹簧与限位槽弹性连接，通过楔形块对固定轴4的限制，防止固定轴4在转动过程中在滑槽内进行上下运动，提高了该装置的稳定性。

固定轴4的一端通过滑槽与支撑侧板1滑动连接，支撑环8上环形阵列有气动伸缩杆30，气动伸缩杆30另一端与导纸轴2表面接触，气动伸缩杆30一端设有调节阀，气动伸缩杆30通过气管与供气单元连通；首先，通过在支撑环8上设置气动伸缩杆30，并通过气动伸缩杆30对导纸轴2进行竖直方向的限定，提高该装置的稳定性；

其次，当控制单元控制抽气单元增大对导纸轴2的抽气后，位移传感器检测到对纸张的位移量仍小于预设值时，控制单元判定导纸轴2与皮带24之间发生打滑，通过在气动伸缩杆30上设置调节阀，当导纸轴2与皮带24之间发生打滑时，控制单元控制调节阀打开使气动伸缩杆30通过气管与供气单元连通，气动伸缩杆30内空气将被吸入供气单元内，导致气动伸缩杆30进行收缩，解除对导纸轴2竖直方向的限制，导纸轴2在重力作用下在滑槽内向下滑动，使固定轴4带动皮带24进行移动，此时由于转动杆23竖直方向为未发生改变，述皮带24被转动杆23顶起，并使皮带24紧密贴合固定轴4，有效解决了皮带24与导纸轴2之间发生打滑的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，包括两个支撑侧板，其特征在于：所述支撑侧板上设有控制单元，所述支撑侧板上开设有滑槽，所述滑槽中部开设有限位槽，所述限位槽与楔形块滑动连接，所述楔形块通过弹簧与限位槽弹性连接，所述支撑侧板一侧设有电机，两个所述支撑侧板之间设有两个导纸轴，两个支撑侧板通过两个连接架连接，所述导纸轴上环形阵列设有进气孔，所述导纸轴的两端均固定连接有固定轴，所述固定轴上设有抽气单元，所述导纸轴为空腔结构且导纸轴与抽气单元相连通，所述固定轴的一端通过滑槽与支撑侧板滑动连接，所述固定轴与支撑侧板的贯穿处设有第一轴承，所述支撑侧板上设有与固定轴相配合的驱动组件，所述导纸轴上设有防倾斜组件；

所述防倾斜组件包括支撑环，所述支撑环上环形阵列有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端与导纸轴表面接触，所述气动伸缩杆一端设有调节阀，所述气动伸缩杆通过气管与供气单元连通；

所述防倾斜组件还包括两个套设于导纸轴外部的限位挡环，所述限位挡环相对一侧设有压力传感器，用于对待传送纸张宽度进行检测，所述限位环另一侧通过固定柱与拉伸弹簧与固定环固定连接，所述固定环与导纸轴固定连接，所述固定柱远离限位挡环的一端设有滚轮，所述固定环的一侧与支撑环固定连接，相邻两个支撑环通过连接板连接，连接板与支撑侧板通过调节组件连接；

所述驱动组件包括皮带，所述皮带与固定轴传动连接，所述皮带与电机的输出端转动连接；

所述调节组件包括螺纹柱和位移传感器，所述螺纹柱的一端通过螺纹孔与连接板螺纹连接，另一端设有多个转动杆，所述转动杆与皮带传动配合；

当在单位时间内所述位移传感器检测的位移量小于预设值时，所述控制单元判定待传送纸张与导纸轴之间发生打滑，所述控制单元控制抽气单元增大对导纸轴的抽气，所述导纸轴将增大对待传送纸张的吸力，进而增加导纸轴与纸张之间的摩擦力；

当所述控制单元控制抽气单元增大对导纸轴的抽气后，所述位移传感器检测到对纸张的位移量仍小于预设值时，所述控制单元判定导纸轴与皮带之间发生打滑，通过控制单元打开调节阀，供气单元向气动伸缩杆内进行抽气，所述气动伸缩杆进行收缩，所述固定轴在滑槽内向下滑动，所述皮带被转动杆顶起，并使皮带紧密贴合固定轴，增加皮带与固定轴之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：所述固定环位于限位挡环和支撑环之间，且滚轮与支撑环相接触。

3.根据权利要求1所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：所述调节组件还包括第一齿轮环，所述螺纹柱上设有第一齿轮环，所述第一齿轮环的外部套设有第二齿轮环，第二齿轮环上固定连接有电磁铁，所述电磁铁通过压缩弹簧与连接板固定连接，所述连接板的一侧设有活动板。

4.根据权利要求1所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：所述调节组件还包括定位柱，所述定位柱的一端与连接板固定连接，所述螺纹柱和定位柱均贯穿支撑侧板，且螺纹柱与支撑侧板的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：通过控制单元控制电磁铁进行通电，所述电磁铁在磁力作用下将挤压压缩弹簧并向连接板方向进行运动，解除对所述第一齿轮环的限制，当所述电机转动时，所述转动杆在皮带的带动下将带动连接板相互靠近，当所述压力传感器检测的压力值达到预设值时，通过所述控制单元控制电磁铁断电，所述第二齿轮环在压缩弹簧的作用下将再次对所述第一齿轮环进行限制。

6.根据权利要求3所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：所述活动板的一侧固定连接有拉环，螺纹柱上设有两个转动杆。

7.根据权利要求1所述的一种连续性良好的自动制盒机用导纸机构，其特征在于：所述电机与支撑侧板通过电机架连接，且电机架为L形结构。

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