CN218987960U - 一种铁箱入箱浮动对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铁箱入箱浮动对中机构，包括固定在左输送线左侧的左立架、固定在右输送线右侧的右立架、位于左输送线和右输送线中间位置的托盘浮动顶升机构、用于放置铁箱的托盘、铁箱对中定位机构、铁箱端部限位机构、托盘限位机构，所述托盘放置在左输送线和右输送线上，所述对中定位机构固定所述右立架的顶端位置，所述铁箱端部限位机构固定在所述左立架的顶端位置，所述托盘限位机构固定在右输送线的边缘位置。能够满足铁箱和托盘在输送线上的定位要求，减小放置误差对设备运行的影响，提高设备的工作效率。

Description

一种铁箱入箱浮动对中机构

技术领域

本实用新型涉及电芯搬运设备技术领域，特别是一种铁箱入箱浮动对中机构。

背景技术

随着新能源行业的发展，电池的使用需求和相关设备的运行要求提高，并且国内外在电池运输规范上有所不同，国外运输通常选择使用铁箱包装。在铁箱拆装箱的过程中，为了保证后续输送过程的正常运行，在将铁箱放入输送线时对于其整体的定位存在一定要求，现有方式是使用叉车将铁箱放置到托盘中，但叉车的定位精度不高，人工驾驶操作误差较大，导致在准确入托盘的操作过程中耗时费力。如果不使用浮动对中，则会对增加托盘和铁箱、输送线在放置过程中的磨损，从而影响设备使用寿命，降低了铁箱输送线整体运行的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁箱入箱浮动对中机构，能够解决将铁箱放入托盘中定位精度不高，容易对托盘和铁箱等装置造成磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁箱入箱浮动对中机构，包括固定在左输送线左侧的左立架、固定在右输送线右侧的右立架、位于左输送线和右输送线中间位置的托盘浮动顶升机构、用于放置铁箱的托盘、铁箱对中定位机构、铁箱端部限位机构、托盘限位机构，所述托盘放置在左输送线和右输送线上，所述对中定位机构固定所述右立架的顶端位置，所述铁箱端部限位机构固定在所述左立架的顶端位置，所述托盘限位机构固定在右输送线的边缘位置。

进一步的，所述托盘浮动顶升机构包括将托盘抬起的导向台武气缸、浮动气缸，所述导向台式气缸通过气缸连接件固定在升降机底板上表面，所述浮动气缸固定在所述导向台武气缸的上表面。

进一步的，所述浮动气缸的顶端浮动部位存在100mm的可动范围。

进一步的，所述托盘的四个角落均固定有侧面导向块，所述侧面导向块的两侧均固定有定位块，所述托盘前后侧的位置上设置有把手。

进一步的，所述铁箱对中定位机构为铁箱基准端板，所述铁箱基准端板固定在所述右立架的顶端位置。

进一步的，所述铁箱端部限位机构包括支撑板、带导杆薄型气缸、铁箱限位挡板、固定块滑槽、导轨连接件，所述支撑板固定在所述左立架的顶端位置上，所述带导杆薄型气缸固定在所述支撑板的上表面，所述固定块滑槽固定在所述支撑板的上表面，并分别位于所述带导杆薄型气缸的前后两侧，所述带导杆薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述带导杆薄型气缸的一端与所述铁箱限位挡板的左侧表面连接固定，所述铁箱限位挡板左侧表面的前后两端固定有L型的导轨连接件，所述导轨连接件的下表面均固定有直线滑轨，所述直线滑轨分别在所述固定块滑槽内进行滑动。

进一步的，所述托盘限位机构包括固定板、侧推气缸、托盘限位基板，所述固定板固定在右输送线的边缘位置，所述侧推气缸固定在所述固定板的上表面，所述侧推气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述侧推气缸的一端固定有所述托盘限位基板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供一种铁箱入箱浮动对中机构，本机构通过托盘浮动顶升机构能够将在放置在左输送线和右输送线上的托盘顶托起来离开输送线，然后放置铁箱在托盘上，通过铁箱端部限位机构以对中定位机构作为定位点将铁箱向对中定位机构推动进行对中定位；铁箱端部限位机构和托盘限位机构中的气缸提供动力分别推动铁箱和托盘进行位置的调整，托盘浮动顶升机构中的导向台式气缸完成升降动作避免放置调节过程与输送线平台直接接触，采用浮动气缸作为托盘底部的放置点，让托盘可以在滑台上进行一定范围的平移，托盘其中浮动顶升机构中的侧面选用不同缸径的气缸也可通过两端不同程度的推力对托盘和铁箱进行移动以此调节实现位置变化，使铁箱配合定位要求完成限位，达到铁箱浮动对中定位的目的，最终实现铁箱放置输送线前的定位流程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的部分机构示意图；

图3为本实用新型中的顶升结构和托盘的结构示意图；

图4为铁箱端部限位机构的结构示意图。

其中：1、左立架，2、右立架，3、托盘，4、导向台式气缸，5、浮动气缸，6、侧面导向块，7、定位块，8、把手，9、铁箱基准端板，10、支撑板，11、带导杆薄型气缸，12、铁箱限位挡板，13、固定块滑槽，14、导轨连接件，15、直线滑轨，16、固定板，17、侧推气缸，18、托盘限位基板，19、气缸连接件，20、左输送线，21、右输送线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。为了更好的理解，本实用新型的方位是根据附图所示方位描述，不能理解为对本申请的限制；以下术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一实施例：一种铁箱入箱浮动对中机构，包括固定在左输送线20左侧的左立架1、固定在右输送线21右侧的右立架2、位于左输送线20和右输送线21中间位置的托盘浮动顶升机构、用于放置铁箱的托盘3、铁箱对中定位机构、铁箱端部限位机构、托盘限位机构，所述托盘3放置在左输送线20和右输送线21上，所述对中定位机构固定所述右立架2的顶端位置，所述铁箱端部限位机构固定在所述左立架1的顶端位置，所述托盘限位机构固定在右输送线21的边缘位置。如图1所示，左立架1和右立架2分别固定在左输送线20、右输送线21的两侧，用于固定本装置中的部分机构，托盘浮动顶升机构能够将放置在左输送线20和右输送线21上的托盘3顶托起来离开输送线，托盘3原本是在输送线上跟随输送线一起运输传动，当被托盘浮动顶升机构顶托起来后托盘3脱离输送线，铁箱放置在托盘3上，铁箱端部限位机构与对中定位机构为位置相对，以对中定位机构作为定位点能够将铁箱向对中定位机构推动进行对中定位，托盘限位机构能够对托盘3进行推动，对托盘3的位置进行调整。

请继续参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例中，所述托盘浮动顶升机构包括将托盘抬起的导向台式气缸4、浮动气缸5，所述导向台式气缸4通过气缸连接件19固定在升降机底板上表面，所述浮动气缸5固定在所述导向台式气缸4的上表面。如图3所示，导向台式气缸4能够进行向上顶升和向下回收的动作，通过浮动气缸5和导向气缸的配合使用满足托盘3的升降浮动需求，在放置铁箱前，导向台式气缸4进行顶升动作将托盘3从输送线上抬起，以浮动气缸5上面的浮动部位作为托盘3的放置点，让托盘3具备可浮动范围，选用不同缸径的气缸可通过两端不同程度的推力对托盘3和铁箱进行移动调节实现位置变化，浮动气缸5中选择位于托盘3下方的一端侧作为基准，位于托盘3侧面两端的气缸推动托盘3和铁箱，两端气缸缸径大小存在差异，两端推力的偏差可以避免出现推动速度存在差异时铁箱未达到定位要求提前被限位的情况，从而保证铁箱和托盘3能够完成对中定位，以此通过降低托盘3放置要求和气缸侧方推动定位的方式。

请继续参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例中，所述浮动气缸5的顶端浮动部位存在100mm的可动范围。选用的浮动气缸5浮动部位中心存在100mm的可动范围，可以达到扩大放置托盘3的可调节范围和允许误差范围的目的。

请继续参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例中，所述托盘3的四个角落均固定有侧面导向块6，所述侧面导向块6的两侧均固定有定位块7，所述托盘3前后侧的位置上设置有把手8。通过托盘浮动顶升机构抬升托盘3后放入铁箱，通过侧面导向块6和定位块7将铁箱放置并定位于托盘3上，最终让托盘3和铁箱在放置输送线前能够实现位置变化，把手8可以方便将托盘3放置在输送线上。

请继续参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例中，所述铁箱对中定位机构为铁箱基准端板9，所述铁箱基准端板9固定在所述右立架2的顶端位置。铁箱基准端板9作为限位基准，能够对当铁箱端部限位机构将铁箱进行推动定位时，能够对铁箱的位置进行限位。

请继续参阅图1至图4所示，本实用新型一实施例中，所述铁箱端部限位机构包括支撑板10、带导杆薄型气缸11、铁箱限位挡板12、固定块滑槽13、导轨连接件14，所述支撑板10固定在所述左立架1的顶端位置上，所述带导杆薄型气缸11固定在所述支撑板10的上表面，所述固定块滑槽13固定在所述支撑板10的上表面，并分别位于所述带导杆薄型气缸11的前后两侧，所述带导杆薄型气缸11的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述带导杆薄型气缸11的一端与所述铁箱限位挡板12的左侧表面连接固定，所述铁箱限位挡板12左侧表面的前后两端固定有L型的导轨连接件14，所述导轨连接件14的下表面均固定有直线滑轨14，所述直线滑轨14分别在所述固定块滑槽13内进行滑动。如图4所示，支撑板10能够将铁箱端部限位机构中的其他机构固定左立架1上，并且能够使铁箱端部限位机构中的其他的机构更加靠近铁箱，更方便进行对铁箱的位置调节。

请继续参阅图1至图4所示，本实用新型一实施例中，所述托盘限位机构包括固定板16、侧推气缸17、托盘限位基板18，所述固定板16固定在右输送线21的边缘位置，所述侧推气缸17固定在所述固定板16的上表面，所述侧推气缸17的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离所述侧推气缸17的一端固定有所述托盘限位基板18。托盘限位机构是对托盘3底部进行位置调整，通过侧推气缸17提供动力，驱动托盘限位基板18对托盘3进行限位，并进行位置的调整。

本实用新型具有以下工作原理：本实用新型中托盘浮动顶升机构位于左输送线和右输送线的中间，导向台式气缸可以将在输送线上的托盘顶托起来暂时离开输送线，以便于对后续放置在托盘上的铁箱进行位置调整，浮动气缸能够在一定的范围对进行浮动，对放置托盘的位置进行调节，托盘限位机构中托盘限位基板能够对托盘位置的调节进行限位，侧推气缸可以对托盘的移动进行限位提供动力，其中铁箱端部限位机构中的带导杆薄型气缸能够提供动力驱动铁箱限位挡板推动放置在托盘上的铁箱进行位置的调整，同时铁箱对中定位机构能够对铁箱的移动的位置进行限位，可以使铁箱配合定位要求完成限位，达到铁箱浮动对中定位的目的，最终实现铁箱放置输送线前的定位流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：包括固定在左输送线左侧的左立架、固定在右输送线右侧的右立架、位于左输送线和右输送线中间位置的托盘浮动顶升机构、用于放置铁箱的托盘、铁箱对中定位机构、铁箱端部限位机构、托盘限位机构，所述托盘放置在左输送线和右输送线上，所述对中定位机构固定所述右立架的顶端位置，所述铁箱端部限位机构固定在所述左立架的顶端位置，所述托盘限位机构固定在右输送线的边缘位置。

2.根据权利要求1所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述托盘浮动顶升机构包括将托盘抬起的导向台式气缸、浮动气缸，所述导向台式气缸通过气缸连接件固定在升降机底板上表面，所述浮动气缸固定在所述导向台式气缸的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述浮动气缸的顶端浮动部位存在100mm的可动范围。

4.根据权利要求1所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述托盘的四个角落均固定有侧面导向块，所述侧面导向块的两侧均固定有定位块，所述托盘前后侧的位置上设置有把手。

5.根据权利要求1所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述铁箱对中定位机构为铁箱基准端板，所述铁箱基准端板固定在所述右立架的顶端位置。

6.根据权利要求1所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述铁箱端部限位机构包括支撑板、带导杆薄型气缸、铁箱限位挡板、固定块滑槽、导轨连接件，所述支撑板固定在所述左立架的顶端位置上，所述带导杆薄型气缸固定在所述支撑板的上表面，所述固定块滑槽固定在所述支撑板的上表面，并分别位于所述带导杆薄型气缸的前后两侧，所述带导杆薄型气缸的输出端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离所述带导杆薄型气缸的一端与所述铁箱限位挡板的左侧表面连接固定，所述铁箱限位挡板左侧表面的前后两端固定有L型的导轨连接件，所述导轨连接件的下表面均固定有直线滑轨，所述直线滑轨分别在所述固定块滑槽内进行滑动。

7.根据权利要求1所述的一种铁箱入箱浮动对中机构，其特征在于：所述托盘限位机构包括固定板、侧推气缸、托盘限位基板，所述固定板固定在右输送线的边缘位置，所述侧推气缸固定在所述固定板的上表面，所述侧推气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远高所述侧推气缸的一端固定有所述托盘限位基板。

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