CN218987798U - 一种铜电解阴极板接受转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜电解阴极板接受转运装置，它包括接受运输机、移载装置、横移链运机和输出运输机，所述纵向的接受运输机位于转运装置左侧，接受运输机后方设有一移载装置；纵向的输出运输机位于转运装置右侧，输出运输机后方设有另一移载装置；两移载装置的后方设有一横向的横移链运机。本实用新型通过设置接受运输机、移载装置、横移链运机和输出运输机，先将载铜阴极板放置在接受运输机上，由接受运输机将载铜阴极板传递给移载装置，移载装置的两个油缸驱动移载钩子将载铜阴极板送至横移链运机，在横移链运输机的中间工位上由人工处理阴极铜板面的铜粒子，最终由另一移载装置和输出运输机接收载铜阴极板，有效的提高了作业效率。

Description

一种铜电解阴极板接受转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种铜电解阴极板接受转运装置，属于冶金铜电解精炼技术领域。

背景技术

永久不锈钢阴极法电解精炼配备的剥片机组能够实现阴极铜的洗涤、剥离、堆垛、打包等一系列自动功能。在实际生产中，铜电解产出的合格的阴极铜产品可不用处理直接入库出售，但部分存在问题的阴极铜需要先从剥片机组筛选出来，叉车转运至地面由人工一块一块进行处理后在打包入库销售，每块阴极铜板重量约为160～170KG，人工处理作业效率缓慢且大大增加了工作人员的劳动强度，同时存在着安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种铜电解阴极板接受转运装置，该装置通过设置接受运输机、移载装置、横移链运机和输出运输机，先将载铜阴极板放置在接受运输机上，由接受运输机将载铜阴极板传递给移载装置，移载装置的两个油缸驱动移载钩子将载铜阴极板送至横移链运输机，在横移链运输机的中间工位上由人工处理阴极铜板面的铜粒子，最终再通过另一移载装置和输出运输机接收载铜阴极板，有效提高了机组的作业效率，降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜电解阴极板接受转运装置，包括接受运输机、移载装置、横移链运机和输出运输机，所述纵向的接受运输机位于转运装置左侧，接受运输机后方设有一移载装置；纵向的输出运输机位于转运装置右侧，输出运输机后方设有另一移载装置；两移载装置的后方设有一横向的横移链运机；接受运输机、横移链运机和输出运输机底部均设有接液盘。

接受运输机包括接受驱动装置、接受张紧装置、接受链、接受首尾轮装置和接受运输机机架，接受运输机机架右下方设有接受驱动装置，接受驱动装置的驱动轴上设有两间隔的链轮，在接受驱动装置上方，接受运输机机架前后两侧均设有一接受张紧装置，架体上方左右两端均设有一接受首尾轮装置，两条接受链分别绕过各自侧的接受首尾轮装置的链轮及接受驱动装置上的链轮，接受张紧装置的张紧轮则啮合连接于接受链外侧。

移载装置包括移载钩子、移载导向柱、油缸A和油缸B，移载装置架体上设有一纵向油缸B204，油缸B活塞端设有一滑动座，滑动座前端中心处设有一垂直方向的油缸A，油缸A活塞端朝下，在油缸A左右两侧，滑动座上均设有一垂直方向滑动的移载导向柱，油缸A活塞端和移动导向柱底端均固定着一支架，支架上固定有两个间隔的移载钩子，移载钩子朝向横移链运机。

横移链运机包括横移张紧装置、链钩、驱动装置和横移机架，横移机架左侧设有一横移张紧装置，横移机架右侧设有一驱动装置，驱动装置的驱动轮和横移张紧装置的张紧轮之间设有横移链条，横移链条上设有若干链钩。

输出运输机包括输出驱动装置、输出张紧装置、输出链、输出首尾轮装置、输出运输机机架和轻轨，输出运输机机架左下方设有输出驱动装置，输出驱动装置的驱动轴上设有两链轮，在输出驱动装置上方，输出运输机机架前后两侧均设有一输出张紧装置，输出运输机机架上方左右两端均设有一输出首尾轮装置，两条输出链分别绕过各自侧的输出首尾轮装置的链轮及输出驱动装置上的链轮，输出张紧装置的张紧轮啮合连接于输出链外侧，输出运输机机架的前后两侧均设有一条轻轨。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效的提高了机组的作业效率，大大降低了工作人员的劳动强度，消除人工翻转铜板可能发生的安全隐患，节约了经济成本，使用效果显著；可在阴极铜板洗涤、剥离之前处理掉不合格铜板上的铜粒子，再进行后续的洗涤、剥离、打包工作，避免了不合格载铜阴极板在洗涤剥离后转运至地面人工处理的情况发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A向示意图。

图4是接受运输机的结构示意图。

图5是移载装置的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是横移链运机的结构示意图。

图8是图7的主视图。

图9是输出运输机的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图中标号：

1、接受运输机，101、接受驱动装置，102、接受张紧装置，103、接受链，104、接受首尾轮装置，105、接受运输机机架，2、移载装置，201、移载钩子，202、移动导向柱，203、油缸A，204、油缸B，3、横移链运机，301、横移张紧装置，302、链钩，303、驱动装置，304、横移机架，4、输出运输机，401、输出驱动装置，402、输出张紧装置，403、输出链，404、输出首尾轮装置，405、输出运输机机架，406、轻轨，5、接液盘。

具体实施方式

如图1—10所示，一种铜电解阴极板接受转运装置，包括接受运输机1、移载装置2、横移链运机3和输出运输机4，所述纵向布置的接受运输机1位于转运装置的左侧位置，接受运输机1的后方设置有一横向布置的移载装置2；纵向布置的输出运输机4位于转运装置的右侧位置，输出运输机4的后方设置有另一横向布置的移载装置2；两移载装置2的后方设置有一横向的横移链运机3。

接受运输机1 包括接受驱动装置101、接受张紧装置102、接受链103、接受首尾轮装置104和接受运输机机架105，接受运输机机架105右下方设有接受驱动装置101，接受驱动装置101的驱动轴上设有两个间隔的链轮，在接受驱动装置101的上方，接受运输机机架105前后两侧均设置有一接受张紧装置102，接受运输机机架105上方左右两端均设有一接受首尾轮装置104，两条接受链103分别绕过各自侧的接受首尾轮装置104的链轮及接受驱动装置101上的链轮，接受张紧装置102的张紧轮则啮合连接于接受链103的外侧；接受运输机1用于接收行车整槽载铜阴极板，然后由移载转运单元逐块将带铜载铜阴极板转运至横移链运机3上。

移载装置2包括移载钩子201、移载导向柱202、油缸A203和油缸B204，移载装置2的横向架体上设有一纵向的油缸B204，油缸B204的活塞端设有一滑动座，滑动座上的前端中心处设置有一垂直方向的油缸A203，油缸A203的活塞端朝下，在油缸A203的左右两侧，滑动座上均设有一垂直方向滑动的移载导向柱202，油缸A203的活塞端和移动导向柱202的底端均固定连接着一支架，支架上固定连接有两个间隔的移载钩子201，移载装置2的移载钩子201朝向横移链运机3；移载装置2用于完成载铜阴极板的转运，输入的移载装置2将载铜阴极板从接受运输机1转运至横移链运机3上，输出的移载装置2将载铜阴极板从横移链运机3上转运至输出运输机4上。

横移链运机3包括横移张紧装置301、链钩302、驱动装置303和横移机架304，横向的横移机架左侧设置有一横移张紧装置301，横移机架右侧设置有一驱动装置303，驱动装置303的驱动轮和横移张紧装置301的张紧轮之间设有横移链条，横移链条上设置有若干间隔均匀的链钩302；横移链运机3用于将载铜阴极板输送到输出运输机4，横移链运机3共有三个工位，在中间工位上可人工处理阴极铜板面的铜粒子，完成载铜阴极板的转运，载铜阴极板吊挂在链条的链钩302上。

输出运输机4包括输出驱动装置401、输出张紧装置402、输出链403、输出首尾轮装置404、输出运输机机架405和轻轨406，输出运输机机架405左下方设有输出驱动装置401，输出驱动装置401的驱动轴上设有两间隔的链轮，在输出驱动装置401的上方，输出运输机机架405前后两侧均设置有一输出张紧装置402，输出运输机机架405上方左右两端均设有一输出首尾轮装置404，两条输出链403分别绕过各自侧的输出首尾轮装置404的链轮及输出驱动装置401上的链轮，输出张紧装置402的张紧轮啮合连接于输出链403的外侧，输出运输机机架405的前后两侧均设有一条轻轨406；输出运输机4起到承上启下的作用，输出运输机4上的轻轨406与原剥片机组受板装置的轨道连接成整体，用于接收从移载转送单元逐块运过来的阴极铜，并按极距要求在链条上排板，排满整槽载铜阴极板，由原剥片机组的转运小车运送至原剥片机组的受板装置上。

接受运输机1、横移链运机3和输出运输机4底部均设置有接液盘5，用于集中接收载铜阴极板上掉落的液体。

该转运装置的电气控制系统使用独立的CPU进行控制，并通过PROFINET无缝对接到现有的剥片机组控制系统内，在现有的触摸屏内新增加这部分内容的监控；同时在现有机组的配电柜内新增加电机动力配电回路（含变频器），现场设有操作箱及操作盒，可以方便的就地对此设备进行暂停等操作。

油缸A203和油缸B204的液压系统的液压管材质为不锈钢，并采用重型管夹固定在设备或支架上，液压软管采用钢丝编织优质橡胶管，并配备24°锥密封液压接头，方便安装，并且比平面压垫式接头有更好的密封效果，为移载装置2的动作提供了有效的动力。

在使用过程中，该装置放置在电解厂房内，用于带铜载铜阴极板的接受、输送、横移、转运等工作；吊车将电解后的一整槽载铜阴极板放到接受运输机1上后，机组即开始工作，由接受驱动装置101通过接受链103驱动接受首尾轮装置104转动，使之形成链传动，载铜阴极板直接悬挂于接受链103上；接受运输机1用于接收行车整槽载铜阴极板，然后由接受运输机1这一侧的移载装置2逐块将带铜载铜阴极板转运至横移链运机3上，当载铜阴极板经过接受链103传递后，移载装置2的油缸A203的活塞端在移载导向柱202的导向作用下驱动移载钩子201向下运动，移载钩子201将载铜阴极板钩住，油缸A203的活塞端带动载铜阴极板向上运动，再由油缸B204的活塞端驱动滑动座及载铜阴极板移动至横移链运机3的链钩302上；横移链运机3共有三个工位，驱动装置303通过横移链条驱动横移张紧装置301转动，载铜阴极板吊挂在横移链条的链钩302上，中间工位便于人工处理阴极铜板面的铜粒子，不需要机组剔除叉车叉至地面处理；在横移输出工位上由输出运输机4这一侧的移载装置2将载铜阴极板逐块转运至输出运输机5上，移载装置2的油缸A203的活塞端在移载导向柱202的导向作用下驱动移载钩子201将链钩302上的载铜阴极板吊起，油缸B204的活塞端带动载铜阴极板向输出运输机4的方向运动，并将载铜阴极板放置于输出运输机4的输出链403上，输出驱动装置401通过输出链403驱动输出首尾轮装置404转动，形成链传动；输出运输机4上的轨道与原剥片机组受板装置的轨道连接成整体，用于接收从移载装置2转送单元逐块运过来的阴极铜，并按极距要求在链条上排板，排满整槽载铜阴极板，由原剥片机组的转运小车运送至原剥片机组的受板装置上，再进行阴极铜板的洗涤、剥离、堆垛、打包工作。

该装置是在传统机器人剥片机组的基础上增加了一套载铜载铜阴极板的接受转运装置，可在阴极铜板洗涤、剥离之前处理掉不合格铜板上的铜粒子，再进行后续的洗涤、剥离、打包工作，避免了不合格载铜阴极板在洗涤剥离后转运至地面人工处理的情况发生。

Claims (6)

1.一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：包括接受运输机（1）、移载装置（2）、横移链运机（3）和输出运输机（4），所述纵向的接受运输机（1）位于左侧位置，接受运输机（1）的后方设有一移载装置（2）；纵向的输出运输机（4）位于右侧位置，输出运输机（4）的后方设有另一移载装置（2）；两移载装置（2）的后方设有一横向的横移链运机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：接受运输机（1） 包括接受驱动装置（101）、接受张紧装置（102）、接受链（103）、接受首尾轮装置（104）和接受运输机机架（105），接受运输机机架（105）右下方设有接受驱动装置（101），接受驱动装置（101）的驱动轴上设有两间隔的链轮，在接受驱动装置（101）上方，接受运输机机架（105）上设有接受张紧装置（102），接受运输机机架（105）上方左右两端设有接受首尾轮装置（104），两条接受链（103）分别绕过各自侧的接受首尾轮装置（104）的链轮及接受驱动装置（101）上的链轮，接受张紧装置（102）的张紧轮啮合连接于接受链（103）的外侧，接受运输机机架（105）的底部设有接液盘（5）。

3.根据权利要求1所述的一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：移载装置（2）包括移载钩子（201）、移载导向柱（202）、油缸A（203）和油缸B（204），移载装置（2）的架体上设有一纵向的油缸B（204），油缸B（204）的活塞端设有一滑动座，滑动座上设有一垂直方向的油缸A（203），在油缸A（203）的两侧，滑动座均设有一滑动的移载导向柱（202），油缸A（203）的活塞端和移动导向柱（202）的底端均固定连接着一支架，支架上固定连接有两个间隔的移载钩子（201）。

4.根据权利要求1所述的一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：横移链运机（3）包括横移张紧装置（301）、链钩（302）、驱动装置（303）和横移机架（304），横移机架（304）左侧设有横移张紧装置（301），横移机架（304）右侧设有驱动装置（303），驱动装置（303）和横移张紧装置（301）之间设有横移链条，横移链条上设置有若干间隔均匀的链钩（302），横移机架（304）的底部设有接液盘（5）。

5.根据权利要求1所述的一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：输出运输机（4）包括输出驱动装置（401）、输出张紧装置（402）、输出链（403）、输出首尾轮装置（404）、输出运输机机架（405）和轻轨（406），输出运输机机架（405）左下方设有输出驱动装置（401），输出驱动装置（401）的驱动轴上设有两间隔的链轮，在输出驱动装置（401）上方，输出运输机机架（405）上设有输出张紧装置（402），架体上方两侧设有输出首尾轮装置（404），两条输出链（403）分别绕过各自侧的输出首尾轮装置（404）的链轮及输出驱动装置（401）上的链轮，输出张紧装置（402）的张紧轮啮合连接于输出链（403）的外侧，输出运输机机架（405）的前后两侧均设有一条轻轨（406），输出运输机机架（405）设有接液盘（5）。

6.根据权利要求3所述的一种铜电解阴极板接受转运装置，其特征在于：移载装置（2）的移载钩子（201）朝向横移链运机（3）。

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